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[发明专利]一种伸缩杆可两阶段展开支撑的微纳卫星薄膜天线-CN202011046318.5有效
发明人：王长国;李云良;刘远鹏;谭惠丰;邱星翰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种伸缩杆可两阶段展开支撑的微纳卫星薄膜天线，包括：基座、多个伸缩杆、折叠薄膜天线以及控制器。多个伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆；所述折叠薄膜天线与多个所述伸缩杆连接；所述控制器与多个所述伸缩杆连接，用于控制所述伸缩杆的伸长。本申请提供的微纳卫星薄膜天线，折叠薄膜天线通过第一伸缩杆以及第二伸缩杆的伸长向第一方向和第二方向运动实现第一次展开，折叠薄膜天线再通过第三伸缩杆以及第四伸缩杆的伸长向第三方向和第四方向运动实现第二次展开。折叠薄膜天线的展开过程分为两个阶段，使折叠薄膜天线能够充分展开，同时避免了多个伸缩杆一起工作导致伸缩杆及折叠薄膜天线晃动。
一种伸缩杆可两阶段展开支撑卫星薄膜天线

[发明专利]一种快速展开支撑装置-CN202110820451.X有效
发明人：李云良;王长国;谭惠丰;刘远鹏;邱星翰;张佳伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种快速展开支撑装置，涉及一种支撑装置。中心环设置在上盖板以及下盖板之间，并中心环的环壁设有多个通孔，上盖板与气体发生器连接，中心环的每个通孔分别与对应的导向筒的内端同轴连接，每个导向筒分别同轴套装在对应的展开杆的展开端的外侧，每个展开杆的固定端分别通过对应的展开杆支架与下盖板连接，并每个展开杆的展开端的端部分别与对应的端盖连接，端盖与对应的导向筒的外端连接。本发明收纳体积小，且展开后可以形成较大的支撑结构；展开过程快速，可以瞬时形成一个较大的支撑装置；可以产生集中的展开驱动力，保证展开过程的有效性；可以实现装置快速有效展开。
一种快速展开支撑装置

[发明专利]一种分体式弱关联模块化浮空平台-CN201811593936.4有效
发明人：王长国;谭惠丰;王亚飞;邱星翰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式弱关联模块化浮空平台，所述浮空平台包含恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块、升力平衡控制单元模块和模块之间弱关联结构，其中：所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块由多个恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元构成；所述升力平衡控制单元模块由多个升力平衡控制单元构成，升力平衡控制单元的数量与恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元的数量相等；所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块与升力平衡控制单元模块之间通过模块之间弱关联结构进行布置连接。本发明的浮空平台兼具自适应特性和刚度支撑特性，极大地提高了当前浮空器的服役稳定性、可靠性和服役时间，从而实现长久驻空、稳定驻空的目标。
一种体式关联模块化平台

[发明专利]一种恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元-CN201811593938.3有效
发明人：王长国;谭惠丰;王亚飞;邱星翰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元，所述浮空材料单元包括立方框架、内部支撑骨架、外气阀、功能凝胶体贮存室、内气阀、弹性蒙皮，其中：所述立方框架的每个面均覆盖弹性蒙皮密封；所述外气阀设置在弹性蒙皮边缘区域；所述内气阀设置在弹性蒙皮中心区域；所述内部支撑骨架设置在立方框架的内部且与每个面的弹性蒙皮中心区域相交，形成镂空的半弹性蒙皮；所述功能凝胶体贮存室设置在内部支撑骨架的内部；所述功能凝胶体贮存室的内部充满功能性凝胶材料。本发明的充气闭孔微结构浮空材料单元可以极大地提高当前浮空器的服役稳定性、可靠性和服役时间，实现长时间稳定驻空。
一种升力充气微结构材料单元

[发明专利]一种基于气球-风筝混合结构的系留浮空器-CN201811593939.8在审
发明人：王长国;谭惠丰;邱星翰;张则依 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气球‑风筝混合结构的系留浮空器，所述系留浮空器包括充气气囊和柔性风筝结构，柔性风筝结构固定在充气气囊上方。本发明通过结合气球和风筝两种结构的优点，明显提升了系留浮空器的升力，使其在放飞过程中克服周围环境条件的限制，同时提高浮空器承载有效荷载的能力，克服了传统系留浮空器的许多限制与弊端，可用于长航时的低空监视任务，或作为空雷载体使用。
浮空器气球风筝充气气囊风筝结构混合结构有效荷载载体使用长航时可用空雷升力放飞承载监视