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[发明专利]一种数控转台测试用试验台-CN202111401222.0有效
发明人：宋学敏;邢俊岩;聂应新;宋国伟;牛丽娜 -专利权人：北京工研精机股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控转台测试用试验台，包括：底座上安装有数控转台；安装座固定在底座上；转臂与安装座转动连接；施力装置包括轴向施力装置、径向施力装置以及周向施力装置，轴向施力装置对转动平台进行竖向施力；径向施力装置和周向施力装置对转动平台进行水平方向施力；位移传感器安装在数控转台上并对转动平台进行竖直和水平方向上的位移检测。本发明通过在底座上设置轴向施力装置、径向施力装置以及周向施力装置，该设置保证该试验台能够对数控转台进行静刚度、倾覆力矩和切向力矩检测，并且检测结果准确，能够对不同类型的数控转台进行检测。
一种数控转台测试试验台

[发明专利]一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置-CN202310190904.4在审
发明人：张世珍;于光旭;郭力鹏;刘贺强;邢俊岩;孙凡;王锐;侯亚茹 -专利权人：北京工研精机股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置，属于数控机床技术领域，包括：立柱、主轴组件、刀库组件、换刀机械手及刀具拉紧机构，立柱滑动连接在床身上；主轴组件滑动连接在立柱上且可放置两种直径不同的刀具；刀库组件位于主轴组件的一侧且固定在床身上，刀库组件可拆卸连接有两种直径不同的刀具；换刀机械手固定在刀库组件靠近主轴组件的一侧上且两端均为两个夹持端。本发明通过换刀机械手的两个夹持端同时夹持刀库组件上的刀具和主轴组件上的刀具，可以将主轴组件上的刀具和刀库组件上的刀具相互交换，从而完成数控机床的自动换刀工作，并在刀具交换过程中实现防错识别，提高双直径刀柄交换的可靠性。
一种具有检测功能数控机床自动装置

[发明专利]一种基于主动温控的卧式加工中心结构热误差抑制方法-CN202310000616.8在审
发明人：高卫国;翁凌韬;张大卫;聂应新;邢俊岩;祝英平;蒋司桐;姚思涵 -专利权人：天津大学;北京工研精机股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动温控的卧式加工中心结构热误差抑制方法，包括以下步骤：基于格林函数法建立机床结构等效体稳态温度场解析模型，通过叠加单个热源引起的结构温度场变化获得机床结构在多热源作用下的整体温度场分布，基于有限单元法计算结构热变形，实现任意位置热源对关键路径热变形规律的快速解算和预测；计算多热源作用下关键路径的热功率‑热变形映射系数TPDMC，分析热源布局位置及其热功率变化对机床结构热特性的影响规律，实现特定内生热源布局下主动温控源的布局设计；基于多回路差异化主动温控系统实现主动温度控制；在无温控情况下，利用球杆仪测量机床的热致垂直度，施加主动温控后重复测量实验，从而验证所提出方法对热误差的抑制效果。本发明提出热误差抑制方法可以显著改善机床整体结构热变形，进而有效提升机床的精度稳定性。
一种基于主动温控卧式加工中心结构误差抑制方法

[发明专利]一种基于距离误差的双旋转轴位置无关几何误差辨识方法-CN202310000617.2在审
发明人：张大卫;姚思涵;高卫国;田文杰;聂应新;邢俊岩;戴玉红;王锐 -专利权人：天津大学;北京工研精机股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离误差的双旋转轴位置无关几何误差辨识方法，该方法包括以下步骤：基于对偶四元数实现机床旋转和平移运动的统一表示，构建机床刀具相对于工件坐标系模型；通过两旋转轴协调运动测量靶球间距离误差，测量时B轴进行0‑90°的旋转运动，C轴进行0‑360°的旋转运动，完全覆盖机床旋转轴运动行程，同一台激光跟踪仪被用于测量刀具端靶球坐标及工件端靶球坐标；考虑与位置无关几何误差定义，基于对偶四元数表征几何误差，建立双旋转轴几何误差模型，基于Levenberg‑Marquardt算法进行机床误差解耦。本发明提出的方法可以完全覆盖两个旋转轴运动行程，有利于实现几何误差的全面测量；辨识过程无需要对坐标系进行变换，因此避免了测量点坐标系变换导致的精度损失。
一种基于距离误差旋转轴位置无关几何辨识方法

[实用新型]一种超轻复材加工尘雾吸收装置-CN202220463238.8有效
发明人：房燕京;邢俊岩;尉渊;张世珍;杨学明;徐梦琦;牛丽娜 -专利权人：北京工研精机股份有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻复材加工尘雾吸收装置，其包括尘雾处理装置，尘雾处理装置用于提供尘雾收集的负压动力源并进行清洁处理；防护罩，防护罩固定在机床的外周侧，防护罩的一侧底部边缘连接有变径管，变径管的一接口与尘雾处理装置连接；主轴箱过渡管，主轴箱过渡管两两成组且均固定在主轴箱的内部，主轴箱过渡管靠近切削主轴的一端连接有弯头，主轴箱过渡管的另一端与变径管的另外两接口连接；双通道吸收装置，双通道吸收装置包括第一吸收管组及第二吸收管组，第一吸收管组及第二吸收管组均固定在主轴箱上，第一吸收管组及第二吸收管组分别通过连接管与弯头连接；第一吸收管组及第二吸收管组均包括多节直管和弯管，直管与弯管为动密封连接。
一种超轻复材加工尘雾吸收装置