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[实用新型]一种AGV减震驱动模块-CN202120781491.3有效
发明人： 邝卫龙;钟翔 -专利权人：杭州壹悟科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV减震驱动模块，包括：驱动轮、驱动装置、减震装置和连接装置；所述驱动装置与所述驱动轮连接，所述减震装置与所述驱动装置连接，所述连接装置的一端与所述驱动装置连接，另一端与AGV底盘连接。本实用新型能够使AGV各随动车轮与驱动轮处在同一平面，有效避免了驱动轮与地面无法良好接触而引起的驱动轮打滑问题。
一种 agv 减震驱动模块

[实用新型]一种机器人的料箱暂存装置-CN202120750292.6有效
发明人： 邝卫龙;钟翔 -专利权人：杭州壹悟科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人的料箱暂存装置，包括：支撑机构和托载机构，机器人将物料箱放入到所述托载机构上进行暂存，所述支撑机构与所述托载机构连接，用于承重，且所述支撑机构与地面固连。本实用新型体积较小，占地面积小，运营成本低，与输送线的匹配难度小，运行效率较高。
一种机器人暂存装置

[实用新型]一种快拆型无人机喷火设备-CN201821129829.1有效
发明人： 邝卫龙 -专利权人： 邝卫龙
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快拆型无人机喷火设备，包括转接固定碳板、油箱、抽油泵、可伸缩喷杆、脉冲点火器、接收机、电源、设备快拆碳板和固定连接板，本无人机喷火设备可通过设备快拆碳板滑动连接到固定连接板的导轨上，从而实现本无人机喷火设备与无人机之间的快速组装；油箱底部的出油口处通过快速接头与抽油管连通，当油箱内的燃油未使用完时，抽油管可以很方便的从快速接头上拔下来，从而能够将油箱内的燃油放出，避免长期将燃油存放在油箱中带来的安全隐患；可伸缩喷杆的设置，其长度可以调节，使用时，将可伸缩喷杆伸长，以避免喷火工作时火烧到无人机，而在不工作时，将可伸缩喷杆收缩至最短，可避免其折断，且更容易携带和运输。
喷火油箱可伸缩喷杆快拆固定连接板快速接头抽油管碳板本实用新型脉冲点火器接收机安全隐患出油口处滑动连接快速组装通过设备转接抽油泵固定碳未使用伸长折断导轨火烧连通收缩电源携带运输

[发明专利]一种多功能无人机挂载装置-CN201810220903.9在审
发明人：孙标;张晓莉;邝卫龙;韦文才;庄磊;许晓辉 -专利权人：咸亨国际（杭州）航空自动化有限公司;咸亨国际科技股份有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人机挂载装置，该多功能无人机挂载装置包括转接平台、卷放线机构及挂载物，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并对控制所述线绳进行卷起或释放，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。本发明的无人机挂载装置在对导线进行障碍检查时，具有效率高，安全性高的优点。
线绳挂载装置放线机构转接平台挂载升降运动卷起释放检查