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[发明专利]一种烟片预压成型自动包装系统-CN202310658499.4在审
发明人：杨芳;夏翔;王献友;朱清瑞;普元成;邓成江;王林宝;杜孟伊;董龙;崔璇;陈玉鹏;燕维贤;马林;姚然 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟片预压成型自动包装系统，纸箱自动成型机的出料端依次连接纸箱自动套袋机、空箱自动称重输机，在空箱自动称重输机的出料端设置预压分配输送带连接烟叶预压机，并在烟叶预压机中上部设置与之配适自动加料机，在所述烟叶预压机的出料端设置输送带连接汇总输送带，汇总输送带的出料端连接复秤输送机，在复秤输送机的顶部设置自动补料机，复秤输送机的出料端依次连接烟箱复压机、塑料袋自动封袋折叠机、烟箱自动翻盖压盖机、捆扎机、自动翻转调向输送机、自动贴标机，在所述自动贴标机的出料端设置成品分配输送辊道。本发明以自动化生产线替代人工收到包装，实现烟叶片的自动化包装，装箱重量精准度高，有效节约了用工成本。
一种预压成型自动包装系统

[发明专利]一种纸箱内垫塑料袋旋转提袋装置及方法-CN202310517921.4在审
发明人：朱清瑞;邓成江;普元成;杨芳;李乃森;张天合;王许鑫 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开一种纸箱内垫塑料袋旋转提袋装置及方法，用于纸箱塑料袋折叠前的塑料袋提升，包括控制处理设备，还包括：升降机构，升降机构设置于传送设备两外侧；支承架，支承架与升降机构升降动配合连接；智能相机，智能相机设置于支承架上；直线驱动机构，直线驱动机构安装在支承架上；旋转机构，旋转机构通过连接板安装在直线驱动机构上方；夹持机构，夹持机构可拆卸安装在旋转机构的一端；其中，夹持机构上设有前夹持手指和滑动连接有后夹持手指。本发明提供一种安全可靠的纸箱塑料袋旋转提袋装置，用于满足纸箱塑料袋自动封提袋的要求，减少塑料袋刺破率及提高自动封袋折叠的成功率，从而提高设备的自动化成度。
一种纸箱塑料袋旋转袋装方法

[发明专利]一种含逆变型分布式电源不平衡配电网的故障处理方法-CN201911041942.3有效
发明人： 邓成江;李海锋;肖瑞超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种含逆变型分布式电源不平衡配电网的故障处理方法。所述方法包括：输入所需参数；设置计算误差精度；形成注入节点电流矩阵；计算有源网络中节点电压矩阵；计算无源网络中节点电压矩阵；计算故障后节点矩阵；计算各分布式电源及不对称线路补偿电流源和不对称负荷补偿电流源输出的电流；以同一节点电压的最大差值作为计算误差，判断计算误差是否小于设定值，若是则输出计算结果；若否则从形成注入节点的电流矩阵开始重新计算；根据计算结果对配电网进行优化。本发明适用于含不平衡元件的复杂配电网故障处理，适用性强，精度高。
一种变型分布式电源不平衡配电网故障处理方法

[发明专利]一种纸箱箱盖高度调节装置及方法-CN202211135959.7在审
发明人：董龙;杨芳;李乃森;朱清瑞;邓成江;普元成;王许鑫;张天合;李国超 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱箱盖高度调节装置及方法，其中，装置包括托盘、升降组件、高位检测开关和低位检测开关，纸箱折叠码放在托盘上，升降组件设于托盘的一端，用于升降纸箱箱盖；高位检测开关和低位检测开关位于纸箱开箱套箱系统的上箱工位处，低位检测开关和高位检测开关用于检测托盘最上层的烟箱箱盖，若低位检测开关未检测到烟箱箱盖，则升降组件上升带动纸箱箱盖上升；若高位检测开关检测到烟箱箱盖，则升降组件下降带动纸箱箱盖下降，本发明通过自动识别箱盖，补偿箱盖与箱体的高度差，从而提高纸箱上箱的成功率，提高了自动化水平。
一种纸箱高度调节装置方法

[发明专利]一种多次抛料风分系统-CN202110756531.3有效
发明人：朱清瑞;王林宝;吴永昆;汪红春;董龙;邓成江;梁逢春;崔璇;赵威宇 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多次抛料风分系统，包括：进料装置、风分风机、风分机体、轻质物出料口和重质物出料口，进料装置上设置有进料检测装置，风分机体中部设置有风腔物料检测装置，轻质物出料口处设置有轻质物料检测装置，重质物出料口处设置有重质物料检测装置，进料检测装置、风腔物料检测装置、轻质物料检测装置和重质物料检测装置分别与控制器连接，通过控制器对进料速度、抛料速度、风分速度进行调节，形成闭环控制，减少了人工参与，提高了工作效率和风分合格率；风分机体中部设置有一次抛料辊和二次抛料辊，通过一次抛料辊、二次抛料辊实现了对物料的多次抛料，在风分机体形成循环风选，大大提高了风选效果，保证轻质合格物料能够彻底分离。
一种多次抛料风分系统

[发明专利]一种烟片压缩负压堆料方法-CN202111309499.0有效
发明人：王林宝;杨芳;董民明;陈玉鹏;崔璇;夏翔;邓成江;普元成;梁逢春;李俊 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟片压缩负压堆料方法及装置，属于烟叶压缩装置技术领域。该装置包括内仓壳、负压套箱、吸风装置和活动挡板，内仓壳设于负压套箱内，活动挡板设于内仓壳与负压套箱之间，压头升降装置顶部设有压头，吸风装置与负压套箱底部的风道连接，风道的吸风口设有过滤装置，内仓壳壁面设有气孔且内仓壳四角的气孔密度高于其他位置。本发明在料仓中定向引风，使气流沿物料下落方向运动，改善烟片落料过程中气流紊乱导致的落料不均现象，提高了烟片压缩的均匀性。
一种压缩负压堆料方法

[发明专利]一种纸箱套箱柔性导向装置-CN202111142224.2有效
发明人：杨芳;董龙;邓成江;吴永昆;朱清瑞;陈玉鹏;崔璇;邓勇;普元成;燕维贤 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱套箱柔性导向装置，包括支架和位于所述支架四周的导向辊，相邻两个导向辊之间设置有弹性导向机构，非使用状态下，四个弹性导向机构分别位于内箱四个顶角上方，且位于内箱外侧；该纸箱套箱柔性导向装置一方面通过导向辊进行扩边，另一方面通过弹性导向机构进行扩角，效提高了套箱成功率，减小了纸箱的破损率，减少了套箱过程中外箱受到的阻力，降低了套箱难度，有效提高了纸箱成型质量及效率。
一种纸箱柔性导向装置

[实用新型]一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置-CN202221325571.9有效
发明人： 邓成江;杨芳;李乃森;朱清瑞;郭培;普元成;汪红春;邓树明;王许鑫;张天合 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装置，包括，翻转架；货叉，货叉对称连接在翻转架一侧下部，其中，两货叉上设有压箱机构；机架；翻转电机，翻转电机可拆卸连接在机架上部一侧；轴承，轴承对称设置在转轴两端，并分别固定于机架两立柱上；转轴，转轴固定连接在翻转架另一侧上部；落料斗，落料斗连接在压盖机构的正上方；压盖机构，压盖机构动配合的连接在翻转架另一侧中部；辊道输送机，辊道输送机设置于压盖机构下方。本实用新型实现烟梗箱自动倒料，倒料时能将烟梗箱内的塑料袋和下纸垫与烟梗较好的分离，满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现无人操作，达到提高生产效率满足梗丝生产线的实际需求。
一种套袋烟梗箱自动倒料去袋装

[实用新型]一种纸箱方正定位机构-CN202220766236.6有效
发明人：普元成;崔璇;燕维贤;邓成江;董龙;朱清瑞;李俊;梁逢春 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸箱方正定位机构，包括支撑机架，支撑机架上设置有安装架和若干根活动辊，安装架位于活动辊下方，安装架两侧对称滑动安装有输送装置，两套输送装置下部之间连接有连杆机构，连杆机构与其中一输送装置之间连接有连杆驱动装置，其中，支撑机架两端下部均安装有限位装置，限位装置位于输送装置两端。本实用新型提供了一种操作简单、自动化程度高的纸箱方正定位机构，以满足开箱机械手的开箱后把纸箱放置于输送机的固定位置上的适用需求，同时满足纸箱开箱套箱成型的准确定位需求，达到使生产线实现无人化操作，降低生产成本，达到自动化的需求。
一种纸箱方正定位机构

[发明专利]一种烟箱自动盖箱的装置及其方法-CN202210928809.5在审
发明人：普元成;朱清瑞;邓成江;杨芳;夏翔;吴永昆;李乃森;杜孟伊;王林宝;董龙;邓勇 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种烟箱自动盖箱的装置及其方法，包括机架和输送机构以及控制设备，还包括烟箱盖翻起机构，烟箱盖翻起机构分别可升降动配合的设置在机架内部四角处；烟箱盖压平机构，烟箱盖压平机构分别两两布置于机架内部上侧；压向辊筒，压向辊筒可调节地设置于机架出口端上部；其中，烟箱盖压平机构包括升降气缸和压杆机构，压杆机构一端转动连接在机架上，压杆机构另一端与升降气缸的伸缩端连接，升降气缸的固定端与机架连接；输送机构和烟箱盖翻起机构以及烟箱盖压平机构均与控制设备电性连接。本发明安全可靠、操作简单的烟箱自动盖箱装置，能够实现完全代替人工盖箱，有利于企业的降本增效，自动设备代替了人工劳作，提高了工作效率。
一种自动装置及其方法

[实用新型]一种纸箱折页装置-CN202220711949.2有效
发明人： 邓成江;杨芳;董龙;陈玉鹏;朱清瑞;邓勇;崔璇 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸箱折页装置，包括与控制设备相搭配工作的折页装置，所述折页装置包括底架(1)，底架(1)顶部左右两端对称设有折内页机构(2)，其中一折内页机构(2)上连接有控制设备安装件(3)；底架(1)顶部前后两侧对称连接有折外页机构(4)，底架(1)顶部还设有外页撑页机构(5)，外页撑页机构(5)位于远离控制设备安装件(3)的一端。本实用新型提供了一种操作简单，实用性强的纸箱折页装置，在纸箱自动开箱套箱成型系统中，机械臂开箱成型后，能够实现折叠纸箱箱页的工作，摆脱对人工完成纸箱折页的依赖，实现无人化操作，降低生产成本，达到自动化的需求。
一种纸箱折页装置

[发明专利]一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法-CN202210614644.4在审
发明人： 邓成江;杨芳;李乃森;江琳;朱清瑞;李兴蕊;汪红春;陈秋荣;普元成 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法，包括辊道输送系统，辊道输送系统的输出端垂直连接有纵横双向输送机，沿辊道输送系统输送方向顺序设置有自动剪带机和开盖纸垫移出机；纵横双向输送机的一端设置有移动夹箱机，移动夹箱机一侧设有纸箱折叠码垛机，纸箱折叠码垛机的出口连接有纸箱捆扎辊道机；纵横双向输送机的另一端依序设置有翻箱机、薄膜移除机、振动落料机和烟梗输送机。本发明提供一种实用性强的套袋烟梗自动开箱系统及方法，满足烟草加工企业梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现无人操作，提高生产效率满足梗丝生产线的实际需求。
一种套袋烟梗自动开箱系统及其方法

[发明专利]一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统-CN202210408772.3在审
发明人：杨芳;李乃森;卢志敏;邓成江;杜孟伊;张伟;普元成;邓勇;朱清瑞 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套袋烟箱预开袋装置及翻箱倒料系统，翻箱倒料系统包括：烟箱输送装置及沿烟箱输送方向依次布置的剪带回收装置、开盖纸垫移出装置、预开袋装置和翻箱倒料装置，其中，预开袋装置包括：架设于烟箱输送装置上方的第一搓袋机构和第二搓袋机构，第一搓袋机构和第二搓袋机构均配置成沿烟箱输送方向往复运动及绕水平的转动轴线旋转；该系统通过对内衬袋进行预开袋，可使翻箱倒料过程更为顺畅，有助于提高倒料效率，且能有效降低对内衬袋的损坏，从而降低生产成本。
一种套袋烟箱预开袋装翻箱倒料系统

[实用新型]一种纸箱套合成型系统-CN202122700177.0有效
发明人：杨芳;夏翔;邓成江;陈玉鹏;崔璇;董龙;朱清瑞;燕维贤;普元成;邓勇 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱套合成型系统，属于烟草行业中纸箱套合成型技术领域。本系统包括AGV搬运车、工业机器人、纸箱堆叠上料对中装置、机械手爪、纸箱折页机构、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置、纸垫放置装置、纸箱翻盖折页装置和纸箱套袋机，纸箱堆叠上料对中装置、纸箱折页机构、机械手爪、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置环绕机器人的运行轨迹进行布置。采用外箱套合内箱、单独设置纸垫放置装置的方法，提高精准度，无需人工操作，解决了系统半自动化问题。
一种纸箱成型系统

[实用新型]一种烟片压缩自动清洁压头-CN202122669748.9有效
发明人：吴涛;吴永昆;崔璇;邓成江;朱清瑞;陈杰;杨关飞;陈玉鹏;董龙;燕维贤 -专利权人：云南昆船烟草设备有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟片压缩自动清洁压头，属于压缩烟叶压头清洁技术领域。包括压头连接杆和压头，压头连接杆的一端与压头顶部连接、另一端与驱动装置连接，压头的两侧内腔内设有防粘料带收卷装置，内腔的外侧设有防粘料带清洁装置，压头的底部设有防粘料带、且防粘料带的两端分别与压头两侧的防粘料带收卷装置连接，防粘料带与防粘料带清洁装置相接触，压头底部的边缘有弧度，防粘料带收卷装置与驱动电机输出端连接。本实用新型能够进行有效清除，实现自动清洁，快捷有效，解决了行业难题。
一种压缩自动清洁压头

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