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[发明专利]一种基于凝胶微球一体化微流控芯片的细菌代谢实时在线分析方法-CN202310944635.6在审
发明人：罗茜;王梓宇;方泽聪;邓卡;陈志宇;潘挺睿 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及微流控分析领域，特别涉及细菌代谢物的实时在线分析的方法。本发明提供的微流控芯片实现了集成生成含菌微球并在线破乳、捕获固定含菌微球以及代谢实时分析三个模块。在芯片上可以实现含菌水凝胶微球的生成以及在线破乳，从油相迅速转化到水相中，固定微球的装置可以捕获生成的微球并且通入培养基溶液可以实现动态培养。传统的方法都会利用两个芯片通过导管连接起来，一部分生成液滴，一部分培养并且收集检测物，只对细菌代谢物进行简单的离线测试，缺少实时动态的变化监测。本发明提供的微流控芯片实现了以上功能的集成化，并可以与电化学分析、紫外光谱、质谱等分析仪器联用，以联用质谱为例，能够实现细菌代谢实时的在线分析。
一种基于凝胶一体化微流控芯片细菌代谢实时在线分析方法

[发明专利]疾病模型代谢分析方法、包埋模具及喷涂装置-CN202310345024.X在审
发明人：马腾;罗茜;高泽平;赵超;邓卡;李永川;郑海荣 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种疾病模型代谢分析方法、包埋模具及喷涂装置，该分析方法包括：利用超声换能器生成声阱操控细胞球，构建具有预设排布构型的疾病模型；对疾病模型进行冰冻切片，得到分析样本，利用质谱成像技术进行代谢异质性分析。该方法包括构建能够较为真实的模拟疾病及其微环境的疾病模型，为研究疾病的发生发展过程提供趋近真实的模型，并且该方法利用质谱成像技术对构建的疾病模型进行代谢异质性分析，进而在分子水平上对构建的疾病模型的代谢物进行定性、定量以及原位空间定位分析，以得知不同空间结构的疾病模型之间的代谢差异，对于准确认识和研究重大疾病的发生发展过程等具有重要价值。
疾病模型代谢分析方法包埋模具喷涂装置

[发明专利]一种用于质谱成像的低温解吸电喷雾电离装置及方法-CN202011454319.3有效
发明人：罗茜;吕悦广;邓卡;李芳;陈志宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01J49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于质谱成像的低温解吸电喷雾电离装置及方法，装置包括载液毛细管、金属两通接头、电喷雾喷针、电喷雾喷针外围的雾化气套管、冷却装置、载气主管以及为金属两通接头提供直流高压的高压源；电喷雾喷针的头部伸出雾化气套管外，利用冷却装置对载气主管内的雾化气进行冷却降温，冷却后的雾化气从雾化气套管喷出形成电喷雾，溶剂经过金属两通接头后在被雾化气冷却，并从电喷雾喷针的头部形成泰勒锥喷出。本发明首次将低温条件应用到用于成像的解吸电喷雾电离技术中，减缓了解吸电喷雾的溶剂蒸发和库伦爆炸速率，使喷雾羽束更加汇聚，增加了其对样本表面的轰击动量，提高了质谱成像的检测灵敏度，从而提高了质谱成像的空间分辨率。
一种用于成像低温解吸喷雾电离装置方法

[发明专利]一种基于衍生化手段检测神经递质的方法-CN202210779233.0在审
发明人：罗茜;顾俊杰;杨致一;吕悦广;邓卡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于衍生化手段检测神经递质的方法。与现有技术相比，本发明利用式(I)所示的吡啶鎓离子作为目标分析物的衍生化试剂，吡啶鎓离子可与醇羟基、酚羟基、伯胺和仲胺发生反应，从而实现对多类别神经递质小分子的衍生化，衍生化反应在常温常压下进行，反应效率高，机理明确，产物稳定，且衍生化产物中引入了正离子，可帮助衍生化产物在质谱分析时的激发，同时利用传统的MALDI用基质辅助出峰，从而提高了分析物的解析/电解效率并改善了MALDI分析的检出限和重复性；并且衍生化试剂与MALDI试剂均为容易获取的化学试剂，可以更低成本、更清晰便捷地获得神经递质在生物样品中的成分信息。
一种基于衍生手段检测神经方法

[发明专利]具有接触感知功能的表面采样头、采样装置和采样方法-CN202210696592.X在审
发明人：罗茜;邓卡;吕悦广 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明公开了具有接触感知功能的表面采样头、采样装置和采样方法，其中，该具有接触感知功能的表面采样头包括：采样头本体；采样头本体设有连通于其采样面的采样结构；平齐设置于采样头本体的采样面的电导率传感模块；电导率传感模块的电导率能够在采样头本体的采样面与组织表面接触时发生变化，电导率传感模块用于与电导率监测模块通讯连接。在本方案中，通过在采样头本体的采样面平齐设有电导率传感模块，以及通过电导率传感模块与电导率监测模块配合使用，可实现采样头本体的采样面与组织表面的接触实时感知，并以此反馈于采样头的运动执行机构，触发接触停止动作，从而使得本采样头能够自适应接触不平坦活体组织表面。
具有接触感知功能表面采样装置方法

[发明专利]一种用于质谱成像的全自动微流控表面采样系统及方法-CN202011418698.0有效
发明人：罗茜;邓卡;潘挺睿;吕悦广 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01J49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于质谱成像的全自动微流控表面采样系统及方法。一种用于质谱成像的全自动微流控表面采样系统，包括：上层控制模块、机器人定位模块，萃取溶剂注入模块以及脉冲气压生成模块；上层控制模块用于对机器人定位模块，萃取溶剂注入模块以及脉冲气压生成模块进行控制，机器人定位模块夹持采样头并实现采样头定位，萃取溶剂注入模块实现向采样头施加萃取溶剂；脉冲气压生成模块通过压缩空气驱动样本喷出，实现样本的可控转移。本发明可以实现自动定位，通过力反馈实现采样头与被采样平面的良好接触，以注射泵实现萃取溶剂注入，以脉冲压缩空气实现样本的液滴喷出转移，形成全自动无创组织表面采样方法。
一种用于成像全自动微流控表面采样系统方法

[发明专利]一种用于质谱分析的微孔震荡雾化电喷雾萃取电离装置-CN202210365101.3在审
发明人：罗茜;吕悦广;邓卡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01J49/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于质谱分析的微孔震荡雾化电喷雾萃取电离装置，包括样本喷雾装置、溶剂电喷雾装置和萃取电离腔体；萃取电离腔体分别开设有样本喷雾液滴入口、溶剂喷雾液滴入口和出口；样本喷雾液滴入口向萃取电离腔体内腔的延长线，与溶剂喷雾液滴入口向萃取电离腔体内腔的延长线相交；萃取电离腔体的样本喷雾液滴入口与样本喷雾装置的出口相连，溶剂喷雾液滴入口与溶剂电喷雾装置的出口相连，出口用于与质谱仪的入口相连。通过本方案将液滴碰撞和萃取电离发生在萃取电离腔体内，而且也使得样本喷雾装置和溶剂电喷雾装置的喷雾角度以及与质谱仪入口之间的空间位置都是固定的，从而有助于提高了电喷雾萃取电离的稳定性和重复性。
一种用于谱分析微孔震荡雾化喷雾萃取电离装置

[发明专利]一种用于不同极性物质同时质谱分析的复合电离源装置-CN202210365104.7在审
发明人：罗茜;吕悦广;邓卡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01J49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于不同极性物质同时质谱分析的复合电离源装置，包括电喷雾萃取电离源装置和介质阻挡放电装置；介质阻挡放电装置的入口与电喷雾萃取电离源装置的出口相连，出口用于与质谱仪的入口相连；其中，电喷雾萃取电离源装置的溶剂电喷雾部分包括极性溶剂电喷雾和弱极性溶剂电喷雾。在本方案中，通过电喷雾萃取电离装置和介质阻挡放电装置这两个电离源装置的串联设计，以便于分别完成了样本喷雾滴液极性物质和弱极性、非极性物质的高效电离，从而有助于提高了质谱分析的覆盖范围。
一种用于不同极性物质同时谱分析复合电离装置

[发明专利]用于质谱成像样本制备的自动电喷雾喷涂装置及方法-CN202210366595.7在审
发明人：罗茜;邓卡;吕悦广 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H01J49/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于质谱成像样本制备的自动电喷雾喷涂装置及方法，其中，该用于质谱成像样本制备的自动电喷雾喷涂装置包括：喷雾毛细管；其出口端与所述喷雾毛细管的进口端连通的注射机构；与喷雾毛细管为电连接的高压电源；用于带动喷雾毛细管运动的机械臂。本方案通过电喷雾原理生成微米级微小雾滴可实现衍生化试剂与基质喷涂，其相较原有技术在液滴精细程度上有数量级的提升，保证了衍生化反应不破坏原位信息，而且保证了基质结晶的晶粒尺度小且分布均匀，确保质谱成像质量。此外，本方案还使用机械臂操作喷涂过程，使得喷涂过程更灵活、效率更高，且可自动吸取、更换试剂，实现全自动多试剂喷涂的样本制备，如衍生化试剂与基质叠加喷涂等。
用于成像样本制备自动喷雾喷涂装置方法

[发明专利]一种基于微流控技术的质谱成像高空间分辨率表面采样头及采样方法-CN202011418240.5有效
发明人：罗茜;邓卡;潘挺睿;吕悦广 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01J49/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微流控技术的质谱成像高空间分辨率表面采样头及采样方法。一种基于微流控技术的质谱成像高空间分辨率表面采样头，包括采样头本体，采样头本体的底部设有采样空腔，采样头本体内部设有第一流道和第二流道，所述第一流道用于注入萃取溶剂，所述第二流道用于样本缓存与喷出；所述第一流道和第二流道均包括第一接口和第二接口，第一流道和第二流道的第一接口分别与采样空腔连通，第一流道和第二流道的第二接口分别与采样头本体外部连通。本发明通过对其采样空腔及流道进行设计，使其具有结构紧凑的特点，同时提升采样空间分辨率及采样效果，并具有平面化设计与气液路接口，可方便地与机器人等外部运动设备联用。
一种基于微流控技术成像空间分辨率表面采样方法

[发明专利]一种采样系统、质谱分析装置、采样方法和质谱分析方法-CN202010028270.9有效
发明人：邓卡;罗茜;潘挺睿 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H01J49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样系统、质谱分析装置、采样方法和质谱分析方法，使用本发明中的采样系统，控制器确定被采样表面的位置控制平移定位机构调整夹具的位置直至采样头的第一端面与被采样表面相接触；萃取剂注入机构向第一流道注入萃取剂；间隔第一预设时间液滴转移运输机构向第二流道注入空气，并由第三流道导出采样液滴；间隔第二预设时间平移定位机构带动夹具运动使得采样头脱离被采样表面。由于本发明中的采样头直接与被采样表面接触，无需离体就能够实现自动采样从而提高了采样效率。同时，采用液滴萃取的方式，不会对被采样表面造成创伤，采样空腔贴近被采样表面，提高了采样液滴浓度，减少关键化合物信息丢失的可能，从而提高了采样质量。
一种采样系统谱分析装置采样方法

[发明专利]一种具有眨眼监测功能的可穿戴设备、方法和系统-CN202110238949.5在审
发明人：陈蕊;邓卡;潘挺睿 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供一种具有眨眼监测功能的可穿戴设备、方法和系统，可穿戴设备包括眼镜和柔性传感装置，柔性传感装置设置在眼镜的鼻托上，用于监测被测对象的眼轮匝肌运动。利用设置在眼镜鼻托上的柔性传感装置监测被测对象的眼轮匝肌运动，可以安全地、长时间地通过监测眼轮匝肌周围的皮肤压力变化来监测眨眼动作，不受环境光和人面部结构差异影响，实现独创的、安全且长期有效的、可靠的具有眨眼监测功能的可穿戴设备、方法和系统，能给用户提供无感、稳定的高舒适度的使用感受。
一种具有眨眼监测功能穿戴设备方法系统

[发明专利]一种采样头、采样系统、质谱成像装置和采样方法-CN202010028269.6有效
发明人：罗茜;邓卡;潘挺睿 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样头、采样系统、质谱成像装置和采样方法，该采样头包括：采样本体，所述采样本体相对的两个侧面中的一个侧面设置有榫头，另外一个侧面相对的位置设置有尺寸与所述榫头相配合的卯槽；采样空腔，所述采样空腔设置在所述采样本体的第一端面，所述采样空腔与被采样表面形成采样区域；用于注入萃取剂的第一流道；用于注入空气的第二流道以及用于导出采样液滴的第三流道。由于本发明中的采样头直接与被采样表面接触，无需离体就能够实现采样，采用液滴萃取的方式，不会对被采样表面造成创伤，采样空腔贴近被采样表面，提高了采样液滴浓度，减少关键化合物信息丢失的可能性，从而提高了采样质量。
一种采样采样系统成像装置方法

[发明专利]一种采样头、采样系统、质谱成像装置和采样方法-CN202010027705.8有效
发明人：罗茜;邓卡;潘挺睿 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样头、采样系统、质谱成像装置和采样方法，该采样头包括：采样本体；采样空腔，所述采样空腔设置在所述采样本体的第一端面，所述采样空腔与被采样表面形成采样区域；用于注入萃取剂的第一流道；用于注入空气的第二流道以及用于导出采样液滴的第三流道。由于本发明中的采样头直接与被采样表面接触，无需离体就能够实现采样，采用液滴萃取的方式，不会对被采样表面造成创伤，采样空腔贴近被采样表面，提高了采集样本液滴的浓度，减少了关键化合物信息丢失的可能性，从而提高了采样质量。
一种采样采样系统成像装置方法

[发明专利]双足机器人行走非单周期步态控制方法-CN201510808878.2在审
发明人：赵明国;邓卡;闫石 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明属于机器人行走控制技术领域，尤其涉及一种双足机器人行走非单周期步态控制方法，目的在于通过参数摄动将非单周期步态控制为单周期步态，包括将基于髋部串联弹性驱动器的带上身双足机器人行走的每一步依次分为两个驱动阶段和一个自由摆动阶段；确定目标不动点及标称参数，设定行走的第一、第二驱动阶段时长为摄动参数，并确定最大、最小摄动量，建立搜索网格；通过判断第一驱动阶段时长经过摄动的可能最小取值是否大于等于计算网格中所有结点的预测输出并挑选最优参数摄动所用的时间，若是，则通过建立庞加莱映射快速估计模型来更新控制参数；若否，则通过建立部分步快速估计模型和庞加莱映射快速估计模型来更新控制参数。
机器人行走周期步态控制方法

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