专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动识别定位式多焊头焊接机器人-CN202311126489.2在审
  • 黄继春;徐民韦;邓之敏 - 合肥欣诺机械制造有限公司
  • 2023-09-01 - 2023-10-27 - B23K37/02
  • 本发明提供自动识别定位式多焊头焊接机器人,包括底座,所述底座顶面设有焊接台,焊接台端部设有调节焊接位置的控制机构,控制机构两端分别为安装端以及焊接端,控制机构的安装端与焊接台顶面连接固定,控制机构的焊接端设有识别机构以及焊接机构,焊接台顶面设有驱动机构,驱动机构顶端中部设有定位工件位置的固定机构以及辅助识别工件的标记机构;所述驱动机构包括第一电动滑轨、活动块、支杆、第二电动滑轨以及安装框。本发明通过标记机构在工件上方标记特定的特征,使得识别机构在识别工件位置、形态等信息时更加准确,进而便于该焊接机器人更加精准的对工件进行焊接加工,便于提高该焊接机器人的焊接效果。
  • 自动识别定位式多焊头焊接机器人

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