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[发明专利]CD47结合分子及其应用-CN202111246494.8有效
发明人：段清;黄鹏;张妍;孟庆威;方运玲;连莉莉;刘军;孙兵;卢晓;凌志洋 -专利权人：东曜药业有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种CD47结合分子及其应用。所述的CD47结合分子包括CD47抗体或来源于该抗体的能够免疫特异性结合CD47的生物活性片段，可为动物源抗体、嵌合抗体、人源化抗体或人抗体，所述CD47抗体的CDR包括抗人CD47抗体1C8的CDR中的至少一个CDR，其余所有CDR选自：抗人CD47抗体1C8的三个重链以及三个轻链CDR。本发明的CD47结合分子表现出只作用于肿瘤细胞而不影响正常细胞功能的高效低毒副作用。
cd47 结合分子及其应用

[发明专利]一种横侧向导引律设计方法-CN201410158969.1有效
发明人：王志刚;桂敬玲;丁岩;连莉莉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种横侧向导引律设计方法，属于飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明针对飞机机全自动着陆过程，属于飞机全自动着陆特有环节，根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出控制指令，为飞行控制系统提供指令信号，是实现闭环的关键环节。本发明运用飞机侧向偏移信息，通过指定算法进行解算，为飞机提供滚转角指令信号，实现全自动着陆过程中的侧向控制。与传统PID控制其相比，为提高系统机动性，引入双微分信号形成PIDDD控制器。其主要优点在于能够快速有效的将测量信息转换为飞机飞行控制系统所需的指令信号；完成飞机精确着陆的引导；实现闭环协同控制。
一种侧向导引设计方法

[发明专利]一种可以实现瞬态抑制的调效控制律指令控制方法-CN201410154190.2有效
发明人：丁岩;金环颖;连莉莉;朱家兴 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及到一种可以实现瞬态抑制的调效控制律指令控制方法。其特征在于，将自动飞行控制系统计算的纵向控制量和引入的过载反馈做差，作为纵向调校机构控制律解算输入量；将自动飞行控制系统计算的横向控制量和引入的滚转角速率反馈做差，作为横向调校机构控制律解算输入量；加入相应的惯性动态环节实现调校环节的跟随功能；引入解算方法，同时在调校的工作范围内实现调校机构的间歇性工作：利用调效控制控制律设计形成的控制律将自动飞行控制系统模态退出及模态间切换的瞬态降低，减轻驾驶员由模态退出及模态切换带来的不适感。
一种可以实现瞬态抑制控制指令方法

[实用新型]淤泥质软土地基应用塑料排水板的水平排水系统-CN200920300419.3无效
发明人：孙维振;连莉莉;高信云;杨锐;侯波;罗琼英;钟燕 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2009-01-24 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：一种淤泥质软土地基应用塑料排水板的水平排水系统，淤泥质软土地基的周围布置有排水沟，淤泥质软土地基的上面铺有一层细砂层，自细砂层至淤泥质软土地基内间隔插入有垂直塑料排水板，垂直塑料排水板的上部折叠，水平铺于细砂层上面，在垂直塑料排水板的折叠部分之上固定连接水平塑料排水板，水平塑料排水板包括纬向水平塑料排水板和经向水平塑料排水板，纬向水平塑料排水板沿地基长度方向间隔布置，且压住各垂直塑料排水板的地面折叠部分，其两端伸入至淤泥质软土地基周围的排水沟中；经向水平塑料排水板为至少两条，与地基长度方向平行，压住纬向水平塑料排水板。解决了淤泥质软土地基排水施工复杂繁琐、造价高、施工进度无保证的问题。
淤泥土地应用塑料排水水平排水系统

[发明专利]淤泥质软土地基的水平排水系统及其排水施工方法-CN200910300338.8无效
发明人：孙维振;连莉莉;高信云;杨锐;侯波;罗琼英;钟燕 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;中建二局第三建筑工程有限公司
申请日： 2009-01-24 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：一种淤泥质软土地基的水平排水系统及其排水施工方法，淤泥质软土地基的周围布置有排水沟，淤泥质软土地基的上面铺有一层细砂层，自细砂层至淤泥质软土地基内间隔插入有垂直塑料排水板，垂直塑料排水板的上部折叠，水平铺于细砂层上面，在垂直塑料排水板的折叠部分之上固定连接水平塑料排水板，水平塑料排水板包括纬向水平塑料排水板和经向水平塑料排水板，纬向水平塑料排水板沿地基长度方向间隔布置，且压住各垂直塑料排水板的地面折叠部分，其两端伸入至淤泥质软土地基周围的排水沟中；经向水平塑料排水板为至少两条，与地基长度方向平行，压住纬向水平塑料排水板。解决了淤泥质软土地基排水施工复杂繁琐、造价高、施工进度无保证的问题。
淤泥土地水平排水系统及其排水施工方法