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[实用新型]一种靶标用起倒装置-CN202220373792.7有效
发明人：涂朴;黄晨;陈光平;刘浩平;黄华昌;蹇智辉;高鸿 -专利权人： 达州市公安局
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F41J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靶标用起倒装置，涉及起倒装置技术领域，目的是实现低成本且可升降和转向的靶标用起倒装置，包括旋转台、安装板、起倒支架、电机、滚珠丝杆、至少一个立柱、和安装台，立柱的长度不小于丝杆长度；旋转台可旋转安装到底座上，旋转台上设置两个安装板，起倒支架的两个安装端分别通过旋转结构安装到两个安装板；安装台上设置有多个孔，一个孔内设置有螺纹；滚珠丝杆的底部可转动安装于起倒支架的顶部，立柱的底部固定于起倒支架的顶部，滚珠丝杆和立柱分别穿过安装台上的不同孔；靶标安装在安装台的正前方；旋转台、滚珠丝杆和旋转结构分别与各自电机连接。本实用新型具有简单结构实现转向和升降的优点。
一种靶标用起倒装置

[实用新型]一种移动靶机器人-CN202220258734.X有效
发明人：黄晨;涂朴;陈光平;刘浩平;黄华昌;高鸿;蹇智辉 -专利权人： 达州市公安局
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动靶机器人，涉及移动靶技术领域，解决现有移动靶适用范围窄和造价较高的问题，包括本体平台、车轮、起倒装置、靶标、控制模块、多个超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置；本体平台的底部安装有多个车轮；所述靶标的底部有两个柱状结构，靶标通过柱状结构可转动安装在所述起倒装置上，起倒装置安装在所述本体平台的顶部；控制模块、超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置分别安装在本体平台，超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置分别连接到控制模块；本实用新型具有性价比高、训练可用范围广的优点。
一种移动靶机器人