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[实用新型]一种高速公路雾霾路段用警示装置-CN201920918206.0有效
发明人：段拙;孙凤;才智;崔铭麟;张志强;曲喆 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路雾霾路段用警示装置，包括警示箱和警示器，警示器的底部固定连接有吸风器，吸风器左侧的顶部和底部均通过导管与警示箱的内腔连通，吸风器的底部通过连接件与警示箱的表面固定连接，本实用新型涉及道路警示装置技术领域。该高速公路雾霾路段用警示装置，通过警示器的底部固定连接有吸风器，可以在雾霾天对驾驶员进行警示的同时净化高速公路周边的雾霾，使雾霾的持续时间大大缩短，这样驾驶员受雾霾影响所耽误的时间缩短，让人们可以更加快速的使用高速公路，不会被雾霾租的无法行驶车辆，这解决了目前现有的高速公路雾霾路段用警示装置不能在对驾驶员进行警示的同时来处理雾霾的问题。
雾霾吸风器高速公路警示装置警示器警示箱本实用新型路段警示道路警示装置表面固定内腔连通时间缩短行驶车辆连接件导管净化

[发明专利]一种发卡机-CN201910520214.4在审
发明人：王金鑫;高旭;闫树超;盖翔;张盼 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06K13/103 文献下载
摘要：本申请公开一种发卡机，属于自动发卡技术领域。该发卡机包括：储卡卡箱、送卡机构以及出卡机构；储卡卡箱，具有出卡槽和至少两列并排设置的用于存放卡片的储卡槽，出卡槽与每个储卡槽连通；送卡机构，具有卡箱槽和部分位于卡箱槽内的输送带，输送带上设置有推卡组块；储卡卡箱安装在卡箱槽内，且与输送带存在间隙，推卡组块的高度不高于位于出卡槽内最下方一张卡片的高度，输送带受控转动时，通过推卡组块推动出卡槽内最下方一张卡片移动，从而将卡片从卡箱推送至出卡卡道中；位于送卡机构出卡侧的出卡机构，具有出卡卡道，用于将进入出卡卡道中的卡片卷送至外部出卡口。采用多列储卡式卡箱结构，成倍增加了单组发卡机芯单次装卡的数量。
输送带卡箱卡槽送卡机构卡片发卡机推卡组块出卡机构储卡槽并排设置卡片移动自动发卡出卡口箱安装机芯单组多列卡式受控推送装卡发卡连通转动外部申请

[发明专利]巡检行走装置及巡检系统-CN201910524423.6在审
发明人：高雷;吕家琦;吕东辰;闵瑞;王亚辉 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种巡检行走装置及巡检系统，属于巡检设备技术领域。巡检行走装置包括轨道结构和传动系统。轨道结构内部具有行走腔，轨道结构的侧壁内侧开设有与行走腔连通的行走槽，轨道结构的底部开设有与行走腔连通的行走开口。传动系统用于可滑动地容置于行走腔内，其包括安装部、驱动部及第一滚动组件。安装部用于可滑动地穿设于行走开口，驱动部设置于安装部，第一滚动组件可转动地连接于安装部并用于与行走槽滚动配合，驱动部用于驱动第一滚动组件转动，以使第一滚动组件沿行走槽滚动。巡检系统包括该巡检行走装置。轨道结构对传动系统有较好的防淋水、防尘作用，能够有效改善传动系统工作环境、有效保证正常行走，同时能有效延长使用寿命。
轨道结构巡检行走装置传动系统滚动组件巡检系统行走槽驱动可滑动地连通开口延长使用寿命滚动配合巡检设备防尘地连接可转动侧壁穿设淋水腔内转动滚动申请保证

[发明专利]一种车机多目标最优路径规划方法-CN201910352110.7在审
发明人：孙少瑾 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的一种车机多目标最优路径规划方法，包括：向LBS服务器发出查询信息，查询信息包括车辆当前位置、目标对象的数量和目标对象类型；服务器根据车辆位置确定车辆附近所有的节点，根据目标对象类型，将各个节点的位置信息发送到车辆主机；车辆主机接收到各个节点的位置信息后计算各个相邻的节点的距离；车辆主机根据各个相邻的节点的距离进行查询，确定当前位置的最近邻目标对象；以最近邻目标对象的位置作为当前位置，重复确定当前位置的最近邻目标对象，直到查询到所有目标对象，完成路径规划。该方法仅需较少的计算资源和存储空间，且能够提供精确的最优路径规划结果。本方法使较低配置的车机系统能够快速运行并及时响应用户查询。
目标对象最优路径规划最近邻查询信息多目标主机车辆当前位置车辆位置确定车机系统存储空间计算资源快速运行路径规划用户查询重复确定主机接收查询配置的服务器响应

[实用新型]一种复合机械臂-CN201821141527.6有效
发明人：王吉英;高雷;潘彦;许璐璐;闵瑞;吕东辰 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合机械臂，涉及自动发卡机技术领域。复合机械臂包括：主机械臂，主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，主机械臂用于按键取卡或者读卡。副机械臂，副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，主机械臂的按钮被按动后副机械臂用于吐出通行卡。控制系统，控制系统与主机械臂、副机械臂电连接，控制系统检测到车辆时能够控制主机械臂按预设角度伸出，交通卡按键组板的按钮被按动后，控制系统能够控制副机械臂按预设速度和距离伸出且使得发卡头板吐出通行卡。复合机械臂能够给司机提供最佳按键和刷卡距离，避免造成不必要的损失。
主机械臂副机械臂复合机械控制系统传动组件限位组件安装板按键组交通卡通行卡按键按钮按动头板吐出预设发卡电机控制系统检测本实用新型自动发卡机伸出刷卡距离电连接臂轴读卡卡板司机

[发明专利]一种物联网智慧型体一体化票亭-CN201710497034.X在审
发明人：王亚辉;段拙;付晓亮;潘彦;赵政革 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：一种物联网智慧型体一体化票亭，包括收费亭主体，集中控制子系统，车道控制子系统，IC卡收发卡子系统，图像监视子系统，安防子系统，对讲子系统，信息发布子系统；集中控制子系统和车道控制子系统，在收费亭主体计算机内，IC卡收发卡子系统在收费亭主体内工作台下，图像监视子系统包括位于收费亭主体内部左上角的摄像机，和收费亭主体外车道侧的摄像机，安防子系统包括收费亭主体车道侧的自动窗和主体后侧的自动门，以及门禁、对讲子系统位于工作台上的计算机左侧。本发明的优点：体积小、功耗小、功能丰富、智能化水平高，工作环境优良，设备整体布局科学、合理、整洁、美观、方便实用。
收费亭安防子系统车道控制集中控制卡子系统图像监视物联网智慧型对讲摄像机收发车道信息发布子系统主体计算机布局科学设备整体主体内部一体化体积小智能化自动窗自动门功耗门禁美观整洁计算机

[发明专利]一种基于物联网的车道控制器-CN201710492556.0在审
发明人：单旭国;赵中华;吕家琦;于宏志;才智 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：一种基于物联网的车道控制器，包括数据服务器，交换机，通讯模块，电源模块，处理模块，变压模块，数据采集模块，线缆，外部设备；其中：通讯模块通过交换机与数据服务器连接，外部设备通过线缆与数据采集模块连接，数据采集模块与数据处理模块相连，数据处理模块通过线缆与通讯模块相连；所述的通讯模块采用双绞线利用TCP/IP协议与交换机和数据服务器相连。本发明的优点：本发明所述的基于物联网的车道控制器，采集回来车道设备的使用情况、当前状态、使用寿命，将会对使用者的维护、故障分析、更换时间有着明显的帮助和效率的提高，能够准确的实时的展现出车道设备的状态和使用情况，满足使用需求。
通讯模块数据采集模块车道控制器物联网线缆交换机外部设备数据处理模块数据服务器车道设备双绞线数据服务器连接变压模块处理模块电源模块故障分析使用寿命采集帮助维护

[发明专利]一种基于虚拟云与大数据分析技术的高速公路稽查系统-CN201710491857.1在审
发明人：盖翔;刘金龙;李建国;陈昆伦;闵瑞 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：一种基于虚拟云与大数据分析技术的高速公路稽查系统，其特征在于：首先，对收费站服务器进行虚拟化环境安装，稽查系统采用B/S架构，通过WebSphere Application Server服务，采用负载均衡的方式将用户访问分配到某一节点上。用户通过高速公路稽查系统，实现对逃费车辆进行全省范围的监控工作。高速公路稽查系统通过WebSphere Application Server服务，建立四个服务端节点。缓解对某一节点造成的压力，提高稽查系统的高效性与稳定性。本发明的优点：通过分布式虚拟云计算网络的高速公路稽查系统解决在原有物理硬件设施的上实现海量数据分析与挖掘的功能与性能要求。有效地提高收费稽查管理的效率与水平，完善收费稽查管理业务流程。
稽查系统高速公路稽查管理虚拟大数据海量数据分析收费站服务器虚拟化环境云计算网络负载均衡物理硬件性能要求业务流程用户访问端节点高效性有效地服务分析缓解监控挖掘分配

[实用新型]一种基于模块化设计的票亭-CN201820714479.9有效
发明人：高旭;段拙;孙凤;刘维;宋思文 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于模块化设计的票亭，用于解决现有技术中票亭的安装和维护十分复杂的问题。该票亭包括：多个接口连接壳、主控制器以及第一设备控制板，多个接口连接壳中的每个接口连接壳内布设有多根导线，多根导线的远离接口连接壳的一端设置有连接结构；多个接口连接壳包括主接口连接壳以及第一接口连接壳；主控制器设置于主接口连接壳内，主控制器与多根导线中的至少一根导线连接；第一设备控制板设置于第一接口连接壳内，第一设备控制板与多根导线中的至少一根导线连接；主控制器与第一设备控制板通过主接口连接壳的连接结构以及第一接口连接壳的连接结构相插合的方式连接；第一设备控制板与第一设备通过第一接口连接壳的连接结构连接。
接口连接设备控制多根导线连接结构主控制器连接壳主接口模块化设计导线连接一端设置板设置插合申请维护

[实用新型]一种防作弊自动发卡机-CN201820706037.X有效
发明人：王吉英;杨德红;才智;于宏志;吕家琦 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06K13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防作弊自动发卡机，属于交通管理电子技术领域。所述防作弊自动发卡机包括发卡机箱体、发卡控制器、防作弊模块、网络传输模块和处理器，所述发卡控制器设置在所述发卡机箱体的中段，所述防作弊模块包括设置在所述发卡机箱体上的外形特征识别单元和行进特征识别单元，所述外形特征识别单元包括车型检测相机和车牌信息采集相机，所述行进特征识别单元包括设置在所述发卡机箱体的第二段的测距传感器，所述处理器与所述发卡控制器、所述外形特征识别单元、所述行进特征识别单元和所述网络传输模块连接。所述防作弊自动发卡机通过对外形特征信息和行进特征信息的分析判断在车辆没有违规作弊行为时发卡放行，增强了防作弊功能。
自动发卡机发卡机防作弊特征识别单元发卡外形特征行进网络传输模块防作弊模块特征信息控制器处理器相机电子技术领域本实用新型测距传感器防作弊功能控制器设置车牌信息车型检测分析判断作弊行为违规中段交通管理放行采集

[实用新型]一种物联网车道控制系统-CN201820819152.8有效
发明人：单旭国;赵中华;王金鑫;陈昆伦;李建国 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物联网车道控制系统，属于交通管理电子技术领域。所述物联网车道控制系统包括车道控制器、车辆检测器和自动栏杆机，所述车道控制器包括主控处理器、图形处理器、图像转换模块以及低功耗广域物联网通信模块，所述主控处理器分别与所述图形处理器以及所述低功耗广域物联网通信模块连接，所述车辆检测器包括测距传感器和图像采集装置。所述物联网车道控制系统在测距传感器检测到车辆距离小于预设距离阈值时通过图像采集装置准确采集车辆图像信息进行图像处理，并通过低功耗广域物联网通信模块与其他车道控制器通信，使车道控制信息化、系统化且更加精确、迅速。
车道控制物联网车道控制器物联网通信低功耗广域图像采集装置测距传感器车辆检测器图形处理器主控处理器采集车辆图像电子技术领域图像转换模块本实用新型自动栏杆机车辆距离模块连接图像处理预设距离系统化信息化阈值时交通管理检测通信

[实用新型]一种模组化车道控制系统-CN201820088766.3有效
发明人：段拙;宋健;孙少瑾;付晓亮;赵中华 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种简化设备连接、提高系统可靠性的模组化车道控制系统。一种模组化车道控制系统，在车道控制技术柜内设有中央处理器单元、E形线槽和外设模组；E形线槽内设有与外设模组连接的插口，中央处理器单元通过数据总线和电源总线与插口连接，数据总线和电源总线布线在E形线槽内。本实用新型的优点效果：可根据外设使用情况动态增加相应模组实现与其对接，位置可随意摆放，减少布线复杂度，实现供电与信号分离。本实用新型结构简单、安装便捷，功耗较低，集成度高，系统运行稳定，维护成本较低，能够实现对车道设备的控制，为高速公路收费系统提供了更便捷、高效、低运营成本的车道控制器。
车道控制本实用新型模组化模组线槽外设中央处理器单元电源总线数据总线高速公路收费系统布线复杂度车道控制器系统可靠性插口插口连接车道设备简化设备控制系统情况动态系统运行信号分离优点效果运营成本集成度技术柜布线功耗摆放供电维护

[实用新型]一种基于CAN的物联网节点模块-CN201720747216.3有效
发明人：高旭;付晓亮;段拙;杨德红;单旭国;吕东辰 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：一种基于CAN的物联网节点模块，其特征在于：所述的基于CAN的物联网节点模块，包括微处理器芯片，温度传感器模块，功率计量模块、电源模块、串行总线模块、flash存储模块、CAN通讯模块、I/O模块；其中：温度传感器模块、功率计量模块、电源模块、串行总线模块、flash存储模块、CAN通讯模块和I/O模块分别与微处理器芯片连接。传感器节点的微处理器芯片选用意法半导体公司的STM32F103C8芯片，采用32位Cortex‑M3内核，最高工作频率为72MHz。本实用新型的优点：本实用新型所述的基于CAN的物联网节点模块，代替原有控制外设的I/0模块，并能生成带有状态信息的数据，能给将来设备养护提供用来分析的大数据基础。
物联网节点微处理器芯片温度传感器模块串行总线模块功率计量模块本实用新型电源模块传感器节点工作频率大数据内核外设半导体养护芯片分析

[实用新型]一种物联网智慧型体一体化票亭-CN201720751240.4有效
发明人：王亚辉;段拙;付晓亮;潘彦;赵政革 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：一种物联网智慧型体一体化票亭，包括收费亭主体，集中控制子系统，车道控制子系统，IC卡收发卡子系统，图像监视子系统，安防子系统，对讲子系统，信息发布子系统；集中控制子系统和车道控制子系统，在收费亭主体计算机内，IC卡收发卡子系统在收费亭主体内工作台下，图像监视子系统包括位于收费亭主体内部左上角的摄像机，和收费亭主体外车道侧的摄像机，安防子系统包括收费亭主体车道侧的自动窗和主体后侧的自动门，以及门禁、对讲子系统位于工作台上的计算机左侧。本实用新型的优点体积小、功耗小、功能丰富、智能化水平高，工作环境优良，设备整体布局科学、合理、整洁、美观、方便实用。
一种联网智慧型一体化

[实用新型]一种高速公路收费亭的集中监控系统-CN201720751003.8有效
发明人：赵中华;付晓亮;段拙;王亚辉;杨德红;高旭 -专利权人： 辽宁艾特斯智能交通技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：一种高速公路收费亭的集中监控系统，包括集中控制系统和收费亭内相关设备，具体有车道控制系统，自动门，自动窗，费显，对讲，发卡机，空调，照明和新风系统；其中车道控制系统与集中监控系统位于收费亭的计算机内，自动门位于收费亭后侧，自动窗位于收费亭左右两侧，空调和新风系统位于收费亭顶部外侧，进风口位于收费亭天花板，发卡机位于放置计算机的工作台下，照明位于收费亭天花板，费显位于收费亭外靠近车道的一侧，对讲位于工作台上靠近窗户侧。本实用新型的优点既可显示亭内各设备的工作状态，也能实现远程监测和控制亭内亮度、空调、新风等。实现收费设备可视化远程诊断、远程控制、故障预警等智能管理。
一种高速公路收费集中监控系统