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[发明专利]带有牵引力控制系统的沙地电动小车-CN201110089872.6无效
发明人：李静;张亮;赵煜然;孙博华;许宇能 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有牵引力控制系统的沙地电动小车，电动小车由车架、轮速采集系统、车速采集系统、加速度采集系统、牵引力控制系统和电源系统组成。车速采集系统包括4号光电编码器、第五轮机构和单片机。第五轮机构包括直角连接板、直角固定板、压紧弹簧与第五轮。直角连接板由1号直角板与2号直角板组成。2号直角板一端与车架中底板的后端铰接，4号光电编码器固定在1号直角板的右侧板面上，第五轮于1号直角板的左侧固定在4号光电编码器的输入轴上，直角固定板一个壁板垂直地固定在直角连接板正前方的车架中的底板上，直角固定板的另一壁板和2号直角板之间固定一个压缩弹簧，4号光电编码器的1号引脚与单片机的PT3引脚电线连接。
带有牵引力控制系统沙地电动小车

[发明专利]沙地模型车支撑通过性演示教具-CN201110101286.9无效
发明人：李静;许宇能;孙博华;张亮;赵煜然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了沙地模型车支撑通过性演示教具，其包括沙地装置、沙地模型车、计算机、数据采集系统与驱动系统。数据采集系统包括1号至6号单片机和电平转换模块。2号单片机TXD引脚与3号单片机RXD引脚、3号单片机TXD引脚与4号单片机RXD引脚、4号单片机TXD引脚与5号单片机RXD引脚、5号单片机TXD引脚与6号单片机RXD引脚、6号单片机TXD引脚与1号单片机RXD引脚、1号单片机TXD引脚与电平转换模块T1IN引脚和电平转换模块T1OUT引脚与计算机串口SER_IN引脚电连接。1号单片机的P1.0～P1.4引脚依次与2号单片机、3号单片机、4号单片机、5号单片机与6号单片机的INT0引脚电连接。
沙地模型车支撑通过演示教具