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[实用新型]一种用于播种单体的压力控制装置-CN201820438563.2有效
发明人： 赵学观;高原源;王秀;邹伟;窦汉杰;杨硕 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力控制装置，包括：气动阀和气动执行机构；所述气动执行机构的固定端与播种单体的四连杆的不动臂连接，动作端与所述四连杆的活动臂连接；所述气动阀的出口与所述气动执行机构的进口连通。通过调节气动阀出口处的气体压力，控制气动执行机构作用在四连杆上的作用力，进而改变与四连杆相连的限深轮对地的作用力和作用角度，达到主动控制播种压力的目的，保证播种压力一致性的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。
气动执行机构四连杆播种单体气动阀压力控制装置播种本实用新型气体压力智能机械主动控制不动臂动作端固定端活动臂限深轮出苗连通进口出口保证

[实用新型]一种联动式玉米脱粒装置-CN201721897586.1有效
发明人：张新伟;易克传;刘向东;赵学观;郎文香;黄敏;高连兴 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动式玉米脱粒装置，包括：安装在支撑架上方的中空箱体、通过轴承转动设置在所述箱体的中空腔内的第一脱粒辊和第二脱粒辊、驱动所述第一脱粒辊和所述第二脱粒辊旋转的驱动单元和安装在所述支撑架上且位于所述箱体正下方的接料单元；其中，所述箱体具有一喂入口、一棒芯出口和一玉米粒出口，所述玉米粒出口成型在所述箱体的底端面上，所述接料单元位于所述玉米粒出口的正下方。本实用新型的第一脱粒辊和第二脱粒辊可实现联动，具有结构简单、占用空间少的优点。
脱粒辊玉米粒出口玉米脱粒装置本实用新型接料单元联动式支撑架棒芯出口驱动单元占用空间中空箱体轴承转动喂入口中空腔底端联动成型驱动

[实用新型]一种用于玉米脱粒的玉米粒剥离装置-CN201721900554.2有效
发明人：张新伟;易克传;刘向东;赵学观;郎文香;黄敏;高连兴 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玉米脱粒的玉米粒剥离装置，包括：设置在支撑架上方的箱体、设置在所述箱体中空腔内的第一脱粒辊和第二脱粒辊、安装在所述支撑架上的第一驱动电机、安装在所述箱体顶部的第二驱动电机，其中，所述箱体具有一喂入口、一棒芯出口和一玉米粒出口，所述玉米粒出口成型在所述箱体的底端面上，所述第二脱粒辊与所述第一脱粒辊同轴设置，所述第二脱粒辊的内圆周面的直径值大于所述第一脱粒辊的直径值，所述第一脱粒辊的圆周面上成型有螺旋输送片和若干钉齿，所述第二脱粒辊上成型有若干筛孔和辅助脱粒块。本实用新型能够提高玉米的脱粒速度，具有工作效率高、脱粒效果好的优点。
脱粒辊成型本实用新型玉米粒出口剥离装置驱动电机玉米脱粒脱粒玉米粒支撑架工作效率高螺旋输送片棒芯出口同轴设置箱体顶部内圆周脱粒块喂入口中空腔底端钉齿筛孔玉米

[实用新型]消毒装置-CN201720554050.3有效
发明人：王秀;高原源;赵学观;蔡吉晨;王松林;范鹏飞 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消毒装置。该消毒装置包括：用于容纳消毒液的液罐、输液钢管、罐塞、输液软管、喷油嘴和消毒液加压装置；所述罐塞安装在所述液罐的顶部，所述输液钢管的一端与所述罐塞固定连接，所述输液钢管的另一端延伸在所述液罐内部并与所述液罐的底部间隔预设距离；所述输液软管的一端通过所述罐塞与所述输液钢管连通，所述输液软管的另一端与所述喷油嘴连接；所述消毒液加压装置通过所述罐塞与所述液罐连通，用于向所述液罐内注入高压空气。本实用新型的消毒装置喷射出的消毒液也比较均匀，大大提高了消毒效果；另外，本实用新型无需将消毒液暴露在空气中，降低了消毒作业过程给用户带来接触消毒液的安全隐患。
罐塞液罐消毒装置消毒液钢管本实用新型输液软管输液喷油嘴消毒液加压装置连通安全隐患高压空气消毒效果消毒作业预设距离喷射容纳暴露延伸

[发明专利]基于太赫兹层析技术的种子内部形态获取方法及装置-CN201810294044.8在审
发明人：李斌;张博;赵学观;吴鹏飞 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于太赫兹层析技术的种子内部形态获取方法及装置。该方法包括：利用太赫兹波对种子进行预设时长的辐射，获取辐射参数；根据辐射参数，获取所述种子的若干层析图像；根据所述若干层析图像，获取种子内部形态图。本发明实施例提供的基于太赫兹层析技术的种子内部形态获取方法及装置，通过利用无电离辐射、无损伤、可穿透非极性物质且成像分辨率较高的太赫兹波对种子进行辐射，并根据辐射参数获取种子内部形态，可实现在不破坏种子内部结构的前提下，获取种子内部形态。
层析技术辐射层析图像太赫兹波成像分辨率非极性物质参数获取电离辐射预设时长可穿透无损伤形态图

[发明专利]用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法及装置-CN201810045629.6在审
发明人： 赵学观;王秀;窦汉杰;邹伟;苏帅;马伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及肥料抛撒效果评价领域，提供了一种用于评价颗粒肥料抛撒效果的方法及装置。该方法包括：在撒肥区域上沿撒肥区域的长度方向依次铺设多个采集板；对每个采集板进行图像采集、以获得落肥图像；将所有的落肥图像依次拼接、以形成撒肥图像；对撒肥图像进行滤波去噪处理；利用形态学运算处理经滤波去噪的撒肥图像，以去除撒肥图像中的杂质点；对去除杂质点的撒肥图像进行二值化处理、以获得到二值化图像；将二值化图像划分为多个区域，选取其中一个区域作为目标区域；计算目标区域中落点区域的面积对应的变异系数。本发明不仅简单、高效，而且还可实现对局部区域的抛撒效果的分析，也就是说，能够对撒肥区域的施肥效果进行全面定性分析。
图像抛撒二值化图像颗粒肥料采集板去除定性分析滤波去噪处理二值化处理形态学运算变异系数计算目标局部区域滤波去噪目标区域施肥效果图像采集效果评价落点拼接肥料铺设分析

[发明专利]一种联动式玉米脱粒装置-CN201711482636.4在审
发明人：张新伟;易克传;刘向东;赵学观;郎文香;黄敏;高连兴 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动式玉米脱粒装置，包括：安装在支撑架上方的中空箱体、通过轴承转动设置在所述箱体的中空腔内的第一脱粒辊和第二脱粒辊、驱动所述第一脱粒辊和所述第二脱粒辊旋转的驱动单元和安装在所述支撑架上且位于所述箱体正下方的接料单元；其中，所述箱体具有一喂入口、一棒芯出口和一玉米粒出口，所述玉米粒出口成型在所述箱体的底端面上，所述接料单元位于所述玉米粒出口的正下方。本发明的第一脱粒辊和第二脱粒辊可实现联动，具有结构简单、占用空间少的优点。
一种联动玉米脱粒装置

[发明专利]一种用于玉米脱粒的玉米粒剥离装置-CN201711475437.0在审
发明人：张新伟;易克传;刘向东;赵学观;郎文香;黄敏;高连兴 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于玉米脱粒的玉米粒剥离装置，包括设置在支撑架上方的箱体、设置在所述箱体中空腔内的第一脱粒辊和第二脱粒辊、安装在所述支撑架上的第一驱动电机、安装在所述箱体顶部的第二驱动电机，其中，所述箱体具有一喂入口、一棒芯出口和一玉米粒出口，所述玉米粒出口成型在所述箱体的底端面上，所述第二脱粒辊与所述第一脱粒辊同轴设置，所述第二脱粒辊的内圆周面的直径值大于所述第一脱粒辊的直径值，所述第一脱粒辊的圆周面上成型有螺旋输送片和若干钉齿，所述第二脱粒辊上成型有若干筛孔和辅助脱粒块。本发明能够提高玉米的脱粒速度，具有工作效率高、脱粒效果好的优点。
一种用于玉米脱粒剥离装置

[发明专利]去梗式采摘手爪-CN201610346129.7有效
发明人：冯青春;王国华;王秀;赵学观;范鹏飞;邹伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供一种去梗式采摘手爪。本发明提供的去梗式采摘手爪，包括果实分离夹持机构，果梗夹持机构、果梗拉断机构；上述果实分离夹持机构，用于将目标果实与果苗上的其它果实分离，并夹持上述目标果实的果体；上述果梗夹持机构，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体时，夹持上述目标果实的果梗；上述果梗拉断机构，与上述果实分离夹持机构连接，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体，并且上述果梗夹持机构夹持上述目标果实的果梗时，拉动上述果实分离夹持机构，实现上述目标果实的果体与果梗分离。本发明提供的去梗式采摘手爪，能够实现目标果实的去梗采摘，防止带梗果实在运输过程中，果梗对果体造成损伤。
去梗式采摘手爪

[实用新型]穴盘播种机械手装置-CN201720245847.5有效
发明人：王秀;高原源;蔡吉晨;赵学观;范鹏飞;王松林 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种穴盘播种机械手装置，包括伸缩气缸、安装板、开合机构和多个指爪机构；其中，伸缩气缸的活塞杆与开合机构连接，伸缩气缸和开合机构均固定在安装板的同一侧，多个指爪机构安装在开合机构上；开合机构用于在伸缩气缸的驱动下带动指爪机构变间距。本实用新型提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
播种机械手装置

[实用新型]一种防堵式液态注肥针-CN201720166912.5有效
发明人：张春凤;王秀;姜凯;苏帅;赵学观 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防堵式液态注肥针，包括自上而下依次连接的上阀体、中阀体、下阀体和针头；所述上阀体、中阀体和下阀体的中部设有用于容纳液态肥的针孔腔且相互连通，所述针头的上端安装在针头座上，所述针头座伸入所述下阀体的内腔内；所述中阀体的内部设有阀芯和阀芯座，所述阀芯安装在所述阀芯座的上端，所述阀芯的上端位于所述上阀体的下端口。本实用新型通过在下端设置可相对移动的针头，使得在入土过程中关闭注肥孔，出土过程中注肥孔开启，避免在入土过程中注肥孔与土壤直接接触，可有效防止注肥孔堵塞的情况，还可避免针体表面粘土，从而保证注肥机工作的连续性，提高注肥机的工作效率。
一种防堵式液态注肥针

[实用新型]种子分拣设备-CN201621115455.9有效
发明人：王秀;李翠玲;潘雪峰;赵学观 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种种子分拣设备，属于现代农业装备技术领域。该种子分拣设备包括：种子分拣装置、种子容器、控制装置和至少两个集料箱，种子容器包含至少一个种子位置，每个种子位置用于容置一个种子，控制装置用于对种子容器的每个种子位置的种子进行级别标记，并控制种子分拣装置根据每个种子位置的种子的级别标记，通过吸附的方式将种子吸附至相应的集料箱。本实用新型提供的种子分拣设备，提高了种子分拣的准确率。
种子分拣设备

[发明专利]一种种子带自动涂胶装置-CN201310495130.2有效
发明人：徐丽明;赵学观;李超;李世军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及了一种种子带自动涂胶方法和装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于包括机架、供胶单元、涂胶单元。供胶单元包括胶筒、插槽式推送平台、胶泵、供胶软管及注胶头。胶泵及密封胶筒安装在插槽式推送平台上，可方便密封胶桶的添胶及装置的清洗；涂胶单元包括涂胶筒、涂胶固定板、涂胶水平调节板、涂胶高度调节板、旋转涂胶刷。涂胶固定板、涂胶水平调节板及涂胶筒形成密闭的涂胶腔，防止胶体被污染及氧化；通过涂胶高度调节板、涂胶水平调节板可实现旋转涂胶刷的位置调节。注胶头始终与旋转涂胶刷贴合，并将胶体喷注到旋转涂胶刷上，胶体以雾状或微滴状甩出；本发明还提供一种对应的涂胶方法，提高涂胶装置的通用性和效率。
一种种子自动涂胶装置

[发明专利]一种玉米定向种子带制作方法和装置-CN201310628961.2有效
发明人：徐丽明;赵学观;陆鑫;李泳壕;李世军;何绍林 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A01C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种玉米定向种子带制作方法和装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于，包括机架、涂胶单元、吸附摆种单元、粘合单元、缠绕单元；涂胶单元采用旋转涂胶刷高速旋转的方式，将胶体以微滴状涂在纸带上。吸附摆种单元包括摆动马达、旋转臂、直线气缸、真空吸口，真空吸口采用多孔平面，保证了玉米种子在吸附摆放过程中定向效果。所述粘合单元包括纸带换向轮、罗拉上辊、罗拉下辊、罗拉工作架。罗拉上辊和罗拉下辊通过带轮交叉贴合传动，贴合处速度一致。所述缠绕单元包括：缠绕电机、移动电机、丝杠机构、缠绕盘。利用高度传感器测量种子带的悬垂高度，及时把信号反馈给移动电机和缠绕电机，并可实现种子带螺旋缠绕。
一种玉米定向种子制作方法装置

[发明专利]一种组合式玉米种子分级机-CN201310393519.6有效
发明人：徐丽明;侯兴杰;赵学观;王应彪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及了一种组合式玉米种子分级机，涉及农业机械领域，其特征在于：包括机架单元、滚筒筛分单元、平面筛分单元、倾角调节单元、物料输入输出单元。机架单元包括方钢骨架、前上挡板、右侧挡板、左侧挡板、后挡板；滚筒筛分单元包括一级滚筒、二级滚筒、支撑轮辐、链轮。一、二级滚筒由支撑轮辐固定在同一轴上，并通过链轮、链条与电机输出轴连接。一、二级滚筒上冲有长方孔，沿长方孔方向有凸起的棱；平面筛分单元包括筛框架、振动电机、平面筛网、弹簧片。筛网固定在筛框，振动电机位于筛框后面提供动力；倾角调节单元采用摇柄式。筛网模块化设计，便于更换拆卸，可将物料分为2～7级，提高了通用性和利用率。
一种组合式玉米种子分级