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[发明专利]一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法-CN202310114262.X在审
发明人：赵振华;赵天行;姜斌;曹东;祖家奎 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑约束的无人直升机主动抗扰容错控制方法，首先，建立包含执行器故障的无人直升机姿态回路受扰非线性动力学模型。其次，基于扩张状态观测器技术，对外界干扰进行有效估计。而后，结合干扰估计信息和一种动态增益约束处理控制算法设计姿态回路复合抗干扰控制器，获得所需力和力矩。最后，基于所需力和力矩解算得到直升机周期变距和尾桨距。本发明充分考虑无人直升机姿态角变化率的限幅要求，并且基于主动抗干扰控制思想对干扰进行前馈补偿，在满足约束的情况下，实现了无人直升机姿态角指令的高精度跟踪，有效地降低了多源干扰、系统故障的影响。
一种考虑约束无人直升机主动容错控制方法

[实用新型]一种用于纤维素醚生产的洗涤釜-CN202222793058.9有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01F27/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纤维素醚生产的洗涤釜，属于化工生产设备技术领域，包括釜体，所述釜体的内部设置有转杆，转杆的两侧均连接有刮除组件，釜体的一侧嵌有蒸汽加热管，蒸汽加热管的侧端连通有引导组件，本实用新型通过设置刮除组件，转杆转动进行物料混合时可带动两个刮板转动，刮板在弹簧的弹性作用力下可紧贴釜体的内壁并对内壁上粘附的物料实施刮除，刮块也伴随刮板同步转动防止物料粘底，在与冲刷机构的配合下可使对釜体的内壁的清洗效果更好；本实用新型通过设置引导组件，高温蒸汽通过半圆环状的导管分成两股向两侧移动，通过分散间从三个出气管处形成小股气流喷出，可使热利用率更高、对物料的加热效果更好。
一种用于纤维素生产洗涤

[实用新型]一种纤维素醚均化料仓循环混合装置-CN202222789972.6有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01F33/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维素醚均化料仓循环混合装置，包括料仓外壳以及底座，所述料仓外壳固定在所述底座上，所述料仓外壳设置有混合结构，所述混合结构，包括：离心风机、进料部、吹风部、分流管道、排出管道、循环管道以及分流部，所述离心风机固定在所述底座上，所述进料部设置在所述料仓外壳内，所述吹风部设置在所述料仓外壳内，所述分流管道连接在所述料仓外壳底部，所述排出管道与所述循环管道均连接在所述分流管道上，所述循环管道与所述离心风机相连接，所述分流部设置在所述分流管道内。本实用新型在顶部的进料管上连接有分流腔板，在底部开有分散孔，可将材料散落开后落下，并且与回流管道公用，使材料不会成堆落下。
一种纤维素醚均化料仓循环混合装置

[发明专利]导光中框及显示装置-CN202211563154.2在审
发明人：温文懋;赵天行 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;业成光电（无锡）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种导光中框及显示装置，导光中框用于车辆内的显示装置，车辆包括内装饰板，显示装置包括背光组件，导光中框具有朝向背光组件的第一表面和朝向内装饰板的第二表面；导光中框上设有若干贯穿第一表面和第二表面的透光孔，以使背光组件发出的光线能够通过透光孔传播至内装饰板；其中，第二表面用于与内装饰板贴合，其第二表面的形状与内装饰板朝向导光中框的一侧表面的形状相同，以使导光中框与内装饰板紧密贴合。该导光中框能够解决显示装置与汽车内装饰板整合后容易出现晕光或串光情况的问题。
导光中框显示装置

[发明专利]一种深色并富含γ-氨基丁酸的蜜柑醋、制备方法及应用-CN202011374996.4有效
发明人：吴仁蔚;赵天行;陈福生;陈涛 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C12J1/00 文献下载
摘要：本发明属于食品技术领域，涉及一种深色并富含γ‑氨基丁酸的蜜柑醋、制备方法及应用。本发明以产棕色素的葡糖杆菌(Gluconobacter sp.)FBFS 82发酵柑橘汁，得到色素发酵液；将不同体积的色素发酵液、液态发酵的原醋，与水混合，制得不同色泽的蜜柑醋。蜜柑醋室温存放60d其色泽无明显变化；蜜柑醋含有高浓度的共18种氨基酸，包括8种必需氨基酸和功能成分γ‑氨基丁酸，不仅营养和滋味丰富，还具有镇静、降血压等保健效果；此外，含10％和20％色素发酵液(v/v)的蜜柑醋分别鉴定出51种和60种挥发性成分，赋予蜜柑醋良好的风味。
一种深色富含氨基丁酸蜜柑制备方法应用

[发明专利]触控结构及电子装置-CN202110037819.5有效
发明人： 赵天行;管益章;蔡汉龙 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;业成光电（无锡）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种触控结构以及电子装置。所述触控结构包括第一基板、装饰层、遮光层、发光元件、感压元件、第一反射层以及第二反射层。所述第一基板定义有透光区以及遮光区。所述装饰层和所述遮光层均位于所述第一基板的第二表面。所述感压元件相较于所述发光元件更远离所述第一基板。所述第二反射层位于所述发光元件与所述感压元件之间。所述装饰层具有一功能图标。所述发光元件用于出射光以照亮所述功能图标。当所述第一基板被按压时，所述触控结构通过检测所述感压元件的电阻值或电压值的大小判断所述感压元件受到的按压力的大小。若所述按压力达到一特定值，则所述功能图标标识的功能被执行，否则所述功能图标标识的功能不被执行。
结构电子装置

[实用新型]一种纤维素醚交联设备-CN202221207322.X有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维素醚交联设备，包括输送绞龙，所述输送绞龙内设置有处理结构，所述处理结构，包括：投料管道、喷洒部、侧腔、电机、搅拌架以及干燥部，所述投料管道设置在所述设置在所述输送绞龙上，所述喷洒部设置在所述输送绞龙上，所述侧腔开在所述输送绞龙一端，所述电机固定在所述输送绞龙上端，所述搅拌架设置在所述电机输出端且位于所述侧腔内，所述干燥部设置在所述输送绞龙底部。本实用新型在输送管道内的顶部设置有多个喷淋的喷嘴，在输送翻转过程中快速的将药液进行混合，混合后排出过程中快速干燥处理，整体效率跟高。
一种纤维素交联设备

[实用新型]一种纤维素醚表面处理装置-CN202221209261.0有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维素醚表面处理装置，包括箱体，所述箱体侧表面设置有填料管道，所述箱体内设置有处理结构，所述处理结构，包括：电机、翻料部、水泵以及喷洒部，所述电机固定在所述箱体上表面，所述翻料部设置在所述箱体内以及所述电机输出端，所述水泵设置在所述箱体上表面，所述喷洒部设置在所述电机以及所述水泵上。本实用新型通过设置有竖直固定的绞龙，持续将材料向上翻动，过程中进行快速均匀的喷洒，使材料能够快速且均匀达到效果。
一种纤维素表面处理装置

[实用新型]一种用于纤维素醚生产的振动分料装置-CN202221408129.2有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纤维素醚生产的振动分料装置，其中，包括外箱、升降杆、支撑活动板、第一分料桶，所述外箱的内部底端通过升降杆安装有支撑活动板；外箱的顶端设置有顶盖；所述顶盖的下端安装有压板；通过振动电机带动第一分料桶、第二分料桶、第三分料桶，分料孔振动，从而实现纤维素醚分料，且分料后的纤维素醚置于对应的第一分料桶、第二分料桶、第三分料桶内，便于将纤维素醚通过振动分料分级，方便根据纤维素醚的大小依次分料，且分料后方便收集处理，解决传统纤维素醚分料后再通过工具将纤维素醚铲到其他箱体内，有效减轻劳动力；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。
一种用于纤维素生产振动装置

[实用新型]一种用于纤维素醚的料仓粉尘收尘装置-CN202221409584.4有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纤维素醚的料仓粉尘收尘装置，属于纤维素醚技术领域，包括料仓主体，所述料仓主体的底部安装有出料管，所述出料管的靠中央位置安装有第二阀门，所述料仓主体的下方且位于第二阀门外侧的位置安装有多个支腿，所述料仓主体上靠边缘位置安装有输料装置；所述输料装置包括风机、输料管、进料盒、吸料斗、顶盒和滤布，所述料仓主体的上方设置有顶盒，所述顶盒的上方安装有风机；本实用新型通过设置输料装置，使得工作人员能够在需要的时候通过空气的流动对纤维素醚进行收尘工作，降低了工作人员的劳动负担，且降低了粉尘四处飞扬的可能，降低了纤维素醚的浪费，进而提高了装置的工作能力。
一种用于纤维素粉尘收尘装置

[实用新型]一种生产纤维素醚反应釜-CN202221086775.1有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产纤维素醚反应釜，包括罐体，所述罐体内纵向设有搅拌杆，所述搅拌杆上端穿过罐体设有搅拌电机，所述搅拌杆上设有搅拌叶，所述搅拌叶周测的罐体内壁设有多个辅助叶，所述罐体一侧设有连通管，所述连通管上设有泵体；本实用新型通过设置的搅拌叶和辅助叶可对物料进行充分的搅拌，使其物料充分反应，另外，泵体工作状态下，罐体内的溶液在沿着连通管进行循环流动，物料的充分混合，使其物料更好的反应；该实用新型大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。
一种生产纤维素反应

[实用新型]一种建筑涂料生产用调合装置-CN202221086827.5有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01F27/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑涂料生产用调合装置，包括箱体，所述箱体内纵向设有搅拌轴，所述搅拌轴上端穿过箱体设有电机，所述搅拌轴下部设有螺旋叶片，所述螺旋叶片上端两侧对称转动设有连接杆，所述连接杆远离搅拌轴的一端转动设有转杆，所述转杆周测设有多个搅拌叶，所述箱体底端设有移动设备；本实用新型中搅拌轴转动的同时产生离心力，使得连接杆上的转杆向外摆动张开，并跟随搅拌轴转动，进行涂料的搅拌混合，当搅拌轴的转速越快，搅拌组的张开幅度越大，可根据不同搅拌需求调节电机转速，进而调节连接杆上的转杆的张开幅度；转杆上的搅拌叶在连接杆上转动对涂料进行搅拌混合，使建筑涂料更好的混合。
一种建筑涂料生产调合装置

[实用新型]一种纤维素醚用烘干装置-CN202220999078.9有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F26B17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维素醚用烘干装置，包括烘干箱体，烘干箱体顶部连接有上料器，上料器上设置有进料斗；烘干箱体内部交错倾斜设置有多个导料板，烘干箱体的侧壁上连接有进风管，进风管连接有热风机，烘干箱体顶部一侧设置有出风管，出风管内设置有过滤网；烘干箱体底部设置为锥体且在最低端连接有出料管，烘干箱体底部的外壁上固定安装有震动电机；选用螺旋输送机作为上料器实现定量输送纤维素醚的同时还能把结块的纤维素醚利用螺旋叶片的旋转打散，利于后续的烘干操作；纤维素醚在重力的作用下在导料板上经过多级滑落与热风充分接触，提高了烘干的效率和质量，震动电机的设置可以防止烘干的纤维素醚在出料管上方堵塞。
一种纤维素烘干装置

[实用新型]一种纤维素醚生产装置-CN202220999101.4有效
发明人：赵守佳;赵天行;韩廷玉 -专利权人：山东天盛纤维素股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维素醚生产装置，其中，包括反应釜，所述反应釜外壁外侧设置有夹套，所述夹套设置有热媒的进口和出口；所述反应釜上设置有搅拌装置，所述反应釜顶端连接有进料管，所述反应釜内上部设置有喷淋器，所述反应釜内壁上固定设置有温度传感器，所述反应釜底部连接有出料管；通过内有热媒的夹套、温度传感器的设置，在温控器的控制下控制流入夹套内热媒的温度，保证反应釜内温度保持在醚化反应适宜的范围内，温度控制更加准确高效，提高了醚化反应的效率和产出率；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。
一种纤维素生产装置

[发明专利]膜内电子组件及其制备方法-CN202010354699.7有效
发明人： 赵天行;蔡汉龙;管益章 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种膜内电子组件，包括第一膜层、功能模组、塑胶层和引出端，其中，第一膜层设置于膜内电子组件的操作面；功能模组包括线路层和电子元件，电子元件与线路层电连接；塑胶层用于密封功能模组；引出端的一端与线路层电连接，另一端引出至膜内电子组件的背面，背面与操作面相对设置。本发明的膜内电子组件，通过将第一膜层设置于膜内电子组件的操作面，将功能模组密封在塑胶层内，并且将引出端的一端与线路层电连接，另一端引出至膜内电子组件的背面，从而使得密封在塑胶层内电子元件能够直接通过引出端与外部元件电连接，避免设置排线，进而能够避免排线弯折脆裂，保证密封在塑胶层内电子元件与外部元件电连接的可靠性。
电子组件及其制备方法

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