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[实用新型]结构光投射器及图像采集系统-CN202220755751.4有效
发明人： 赵冀阳;张舒畅 -专利权人：墨奇科技(北京)有限公司;北京至简墨奇科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构光投射器及图像采集系统。结构光投射器包括光源、图案产生单元和会聚透镜，图案产生单元设置在光源的前方，光源用于将图案产生单元上的图案投影到投射平面上，以在投射平面形成重建结构光图案和拼接结构光图案，会聚透镜设置在图案产生单元和投射平面之间的光传输路径上；重建结构光图案和拼接结构光图案不同，重建结构光图案中的重建结构光单元和拼接结构光图案中的拼接结构光单元之间不存在边界重叠。根据本实用新型实施例的结构光投射器和图像采集系统有助于拼接获得精度更高的整体数据。
结构投射图像采集系统

[发明专利]图像拼接方法、装置和系统及存储介质-CN202210344908.9在审
发明人： 赵冀阳;张舒畅;汤林鹏;邰骋 -专利权人：墨奇科技(北京)有限公司;北京至简墨奇科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种图像拼接方法、装置和系统及存储介质。方法包括：获取第一目标图像和第二目标图像；确定与第一/二目标图像对应的第一/二结构光图像和第一/二照明光图像；基于第一/二结构光图像中的第一/二重建图像图案中包含的重建组成单元确定第一/二变换关系，根据第一/二变换关系对第一照明光图像进行变换，得到第一/二待拼接数据；根据第一映射拼接组成单元的第一映射位置和第二映射拼接组成单元的第二映射位置，确定第一映射拼接组成单元和第二映射拼接组成单元之间的匹配关系；基于匹配关系，对第一待拼接数据和第二待拼接数据进行拼接，以获得整体数据。通过该方法获得的整体数据的拼接精确度更高，拼接效果更好。
图像拼接方法装置系统存储介质