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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于扰动补偿的多轴系统有限时间鲁棒协同控制方法-CN202211155575.1在审
  • 李乐宝;高金凤;赵伯虎;吕欣欣;潘海鹏 - 浙江理工大学
  • 2022-09-22 - 2022-12-09 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于扰动补偿的多轴系统有限时间鲁棒协同控制方法，包括对基于扰动补偿的多轴系统协同控制策略进行分析，获得轨迹同步误差、轨迹扰动补偿误差和轨迹集中误差并建立控制目标；然后建立多轴系统数学模型并给出多轴系统的状态空间模型，其次结合状态空间模型中的轨迹集中误差获得基于扰动补偿的多轴系统有限时间鲁棒协同控制器。每个电机的控制器利用输入的传感器信息结合基于扰动补偿的多轴系统有限时间鲁棒协同控制器进行计算处理，获得电机转速控制所需的PWM信号并发送给电机驱动器，实现多轴系统的有限时间鲁棒协同控制。本发明采用外部扰动信息对扰动误差进行补偿，提高了多轴系统的协同控制精度同时具有较强的鲁棒性。
  • 一种基于扰动补偿系统有限时间协同控制方法
  •  1 
  • 共 1 条
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