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[发明专利]基于磁场动态调控的KTIG-熔化极气体保护复合焊接装置及方法-CN202310703677.0在审
发明人：张鸿昌;李一楠;张洪涛;赫文虎 -专利权人：青岛理工大学;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种基于磁场复合式动态调控的复合焊接装置及方法。一种基于磁场调控的KTIG‑熔化极气体保护焊复合焊接装置，包括复合焊炬、保护气罩及复合磁场系统，复合焊炬由KTIG焊炬与熔化极气体保护焊炬按照一定角度前后共平面组成并置于保护气罩内部；保护气罩顶部通过螺纹与焊炬固定底座连接；焊炬固定底座两侧通过支架与KTIG焊炬和熔化极气体保护焊炬固定连接；复合磁场系统包括横向磁场系统和纵向磁场系统。本发明采用KTIG与GMAW电弧一前一后进行耦合，显著增加焊缝熔深，实现打底加填充盖面一次性完成，极大提高中厚板焊接效率；该装置稳定性好，加入复合磁场后抗干扰能力强，易于实现自动化焊接。
基于磁场动态调控 ktig 熔化气体保护复合焊接装置方法

[实用新型]一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置-CN202223293720.0有效
发明人：张洪涛;张鸿昌;孙磊;于子京;赫文虎;晁代义 -专利权人：烟台产研鑫合新材料有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，包括焊头夹持机械臂、焊接工作台，焊头夹持机械臂位于焊接工作台一侧，焊接工作台包括工作台本体、移动组件、进料装置、加热台，移动组件位于工作台本体上表面中间位置，移动组件上方安装有加热台，与焊头夹持机械臂相对的加热台侧设置有进料装置，进料装置包括安装板、箔带断头台、送料组件，安装板上安装有驱动轮、原料轮、张紧轮及从动轮，驱动轮与电机输出轴固定连接，驱动轮与原料轮通过皮带连接，张紧轮位于原料轮下方，从动轮位于张紧轮下方，原料轮上的箔带依次经过张紧轮、从动轮、箔带断头台、送料组件延伸至加热台。本实用新型有效提高焊接效率，有效延长装置的使用寿命，保证了焊接增材产品的质量。
一种自动进料超声波固结焊接机器人装置

[发明专利]一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置-CN202211575753.6在审
发明人：张洪涛;张鸿昌;孙磊;于子京;赫文虎;晁代义 -专利权人：烟台产研鑫合新材料有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，包括焊头夹持机械臂、焊接工作台，焊头夹持机械臂位于焊接工作台一侧，焊接工作台包括工作台本体、移动组件、进料装置、加热台，移动组件位于工作台本体上表面中间位置，移动组件上方安装有加热台，与焊头夹持机械臂相对的加热台侧设置有进料装置，进料装置包括安装板、箔带断头台、送料组件，安装板上安装有驱动轮、原料轮、张紧轮及从动轮，驱动轮与电机输出轴固定连接，驱动轮与原料轮通过皮带连接，张紧轮位于原料轮下方，从动轮位于张紧轮下方，原料轮上的箔带依次经过张紧轮、从动轮、箔带断头台、送料组件延伸至加热台。本发明有效提高焊接效率，有效延长装置的使用寿命，保证了焊接增材产品的质量。
一种自动进料超声波固结焊接机器人装置

[实用新型]一种环形电弧与拉瓦尔复合的电弧增材装置-CN202223157030.2有效
发明人：张洪涛;余果;张鸿昌;赫文虎;于江;牛绍宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形电弧与拉瓦尔复合的电弧增材装置，包括拉瓦尔喷管、环形钨极、升降机构、工作台，所述升降机构与拉瓦尔喷管一端连接用于控制拉瓦尔喷管移动，所述拉瓦尔喷管包括拉瓦尔喷管收缩端、拉瓦尔喷管喉管，所述环形钨极与拉瓦尔喷管喉管远离拉瓦尔喷管收缩端一侧连接，所述工作台上放置基板，所述基板尺寸大于环形钨极的尺寸，所述拉瓦尔喷管顶部两侧设置有进气口，所述拉瓦尔喷管上还设置有送料机构。拉瓦尔效用喷管的存在明显提高了增材制造的结合强度，同时又避免了过大热输入导致的晶粒粗大的弊端，减小了产品裂纹的产生；环形电弧的存在增大了增材区域，大大提高了增材效率。
一种环形电弧瓦尔复合装置

[发明专利]一种环形电弧与拉瓦尔复合的电弧增材装置及增材工艺-CN202211498545.0在审
发明人：张洪涛;余果;张鸿昌;赫文虎;于江;牛绍宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形电弧与拉瓦尔复合的电弧增材装置及增材工艺，包括拉瓦尔喷管、环形钨极、升降机构、工作台，所述升降机构与拉瓦尔喷管一端连接用于控制拉瓦尔喷管移动，所述拉瓦尔喷管包括拉瓦尔喷管收缩端、拉瓦尔喷管喉管，所述环形钨极与拉瓦尔喷管喉管远离拉瓦尔喷管收缩端一侧连接，所述工作台上放置基板，所述基板尺寸大于环形钨极的尺寸，所述拉瓦尔喷管顶部两侧设置有进气口，所述拉瓦尔喷管上还设置有送料机构。拉瓦尔效用喷管的存在明显提高了增材制造的结合强度，同时又避免了过大热输入导致的晶粒粗大的弊端，减小了产品裂纹的产生；环形电弧的存在增大了增材区域，大大提高了增材效率。
一种环形电弧瓦尔复合装置工艺