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[实用新型]一种垂直导轨防坠装置-CN202020764479.7有效
发明人：白峭峰;孙逸涛;都嘉鑫;郭智峰;张恭腾;贾航澳 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直导轨防坠装置。包括滑块、橡胶块、线圈、第一永磁体、第二永磁体、金属片、固定块、滑块圆角、第一空腔和第二空腔。所述橡胶块设置于滑块第一空腔内，与导轨间留有空隙，其与固定块接触的平面嵌有第二永磁体，与线圈接触面上固定金属片。通电后线圈产生磁场吸引金属片，使橡胶块远离导轨。所述第一永磁体嵌于固定块与橡胶块接触平面，切断电源瞬间，第一永磁体驱动橡胶块向上移动，卡入滑块与导轨间的缝隙，阻止下坠。此防坠装置能在断电瞬间阻止滑块及其承托物品下坠，保障作业人员和产品、设备的安全。
一种垂直导轨装置

[实用新型]一种用于地质勘查的岩土类试样钻取装置-CN202020214189.5有效
发明人：马红滨;宋建军;段云锐;陆霞飞;贾航澳;张德棒;秦恒;张恭腾 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地质勘查的岩土类试样钻取装置，包括固定架、驱动电机、旋转模块、锁紧模块、螺旋钻杆；所述固定架包括设于上方的壳体、设于下方底板，壳体顶部设有可拆卸的盖体，壳体与底板之间设有旋转模块，所述壳体内设有锁紧模块，所述壳体一端底部与底板的一侧通过第一支架固接，壳体另一端底部与底板另一侧通过第二支架固接，所述驱动电机固设有底板下方一侧，所述驱动电机输出轴穿过底板驱动旋转模块旋转，所述螺旋钻杆内部套设有保存取样样品的内套筒，所述内套筒与螺旋钻杆同轴设置，所述螺旋钻杆从上至下依次贯穿壳体、壳体内的锁紧模块、旋转模块、底板，末端延伸至底板下方。该钻取装置可以快速进出样品，操作简便，节省了人力物力，有效提高工作效率。
一种用于地质勘查岩土试样装置

[实用新型]一种不同球体发射的间距测试试验台-CN202020386741.9有效
发明人：成俊秀;马红滨;张德棒;杨耀灿;段云锐;贾航澳;秦恒 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不同球体发射的间距测试试验台，其包括主板、枪管、两个摩擦轮、两个固定螺栓，所述枪管通过枪管支撑架固定于主板上方中心位置处，两摩擦轮对称地设于枪管两侧，所述枪管两侧的主板上分别开设有与枪管相垂直的滑槽，所述两个滑槽的末端分别设有固定架，所述滑槽内设有沿滑槽滑动移位的滑块，所述摩擦轮分别通过摩擦轮固定板固定于滑块上，所述滑块靠近枪管的一侧下端可拆卸的连接有量块，所述固定螺栓穿过固定架沿滑槽与滑块背离枪管的一侧相接触。通过使用该试验台能精确测试不同球体的最适间距，结构简单，操作便利，可广泛适用于测试不同球体摩擦轮发射的最适间距。
一种不同球体发射间距测试试验台

[发明专利]一种用于地质勘查的岩土类试样钻取装置-CN202010121680.8在审
发明人：宋建军;成俊秀;马红滨;段云锐;陆霞飞;贾航澳;张德棒 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种用于地质勘查的岩土类试样钻取装置，其特征在于，包括固定架、驱动电机、旋转模块、锁紧模块、螺旋钻杆；所述固定架包括设于上方的壳体、设于下方底板，壳体顶部设有可拆卸的盖体，壳体与底板之间设有旋转模块，所述壳体内设有锁紧模块，所述壳体一端底部与底板的一侧通过第一支架固接，壳体另一端底部与底板另一侧通过第二支架固接，所述驱动电机固设有底板下方一侧，所述驱动电机输出轴穿过底板驱动旋转模块旋转，所述螺旋钻杆内部套设有保存取样样品的内套筒，所述内套筒与螺旋钻杆同轴设置，所述螺旋钻杆从上至下依次贯穿壳体、壳体内的锁紧模块、旋转模块、底板，末端延伸至底板下方；该钻取装置可以快速进出样品，操作简便，节省了人力物力，有效提高工作效率。
一种用于地质勘查岩土试样装置

[发明专利]一种移动平台-CN201911404733.0在审
发明人：成俊秀;段云锐;马红滨;陈晔;张德棒;张恭腾;王磊;贾航澳;郭智峰 -专利权人：太原科技大学;山西省机电设计研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台，属于物料输送技术领域，解决麦克纳姆轮全向移动平台不能上台阶或上台阶不稳定的问题。一种移动平台，包括储物平台、前腿、后腿、驱动轮、提升主动轮；驱动轮设置在储物平台四个角的下部位置，储物平台上对称安装有提升滑槽，前腿和后腿分别滑动安装在提升滑槽内；前腿上设置有前腿从动带轮和前腿主动带轮，前腿主动带轮和前腿从动带轮通过同步带连接；后腿的顶部通过后腿连接杆连接，后腿连接杆设有后腿从动带轮，储物平台上设有后腿主动带轮，所述的后腿主动带轮通过后腿电机驱动；提升主动轮设置在两条前腿和后腿的底端。本发明提升过程稳定，占用空间小，成本低，可推广应用于货物移动平台以及物料智能输送领域。
一种移动平台