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[发明专利]一种注塑模具螺母植入装置-CN202310887455.9在审
发明人：樊俊;罗忠惠;徐朝旭;吴立洁 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑模具螺母植入装置，旨在解决注塑模具中螺母的植入操作不便的不足。该发明包括：螺母载台，螺母装载在螺母载台上；注塑机械手，注塑机械手上和螺母对应设置抓取杆，抓取杆实现对螺母载台上螺母的抓取，并将螺母植入注塑模具上；螺母载台和注塑机械手之间设置至少两定位组件，定位组件包括定位柱和定位孔，定位柱适配插装在定位孔中实现螺母载台和注塑机械手的定位。注塑模具螺母植入装置的注塑机械手和螺母载台能够精准定位，确保螺母取用的精准性；注塑模具螺母植入装置使螺母能够精准植入模具中，不会出现碰撞现象。
一种注塑模具螺母植入装置

[发明专利]一种可调频幅组合变角度振动流道结构的微注塑模具-CN202310830151.9在审
发明人：毕明铖;许忠斌;薛斌;黄兴;吴琼;罗东;郑招荷 -专利权人：浙江大学;贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本发明公开一种可调频幅组合变角度振动流道结构的微注塑模具，包括设置在定模板中的浇口套；浇口套包括两个相对布置的弧形块，以及位于两个弧形块之间的相对布置的机械振动块和超声振动块；弧形块固连在定模板上；机械振动块、超声振动块均为多块，均逐层叠放在两个弧形块之间；机械振动块、超声振动块和两个弧形块围成内部区域为贯通的流道；流道为变角度结构，从浇口套的入口处到型腔，叠放的机械振动块和超声振动块的内表面倾斜角度逐渐变化，使得流道的截面积逐渐变大。机械振动块和超声振动块分别与振动源相连，为聚合物熔体施加增加的振动作用，减低聚合物熔体注塑过程中的粘度，提高流动性及填充能力。
一种调频组合角度振动结构注塑模具

[发明专利]一种可与AGV对接并自动上锁并检测的锁扣机-CN202111663541.9有效
发明人：闫伟;李振锋;王小涛;韩春路 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种可与AGV对接并自动上锁并检测的锁扣机，旨在解决现在的萃盘需要人工上料、锁扣、检测的不足。该发明包括接料部装，承接AGV上的料仓，料仓上码装有若干萃盘垛、锁扣部装、振盘及分料部装、检测部装、位移部装、出料夹爪和出料线、分料组件若产品质量合格则分料组件将萃盘垛顶升，若产品质量不合格则出料线将萃盘垛输送至尾部。配合AGV小车实现自动上料、锁扣、检测、下料，实现无人化。
一种 agv 对接自动上锁检测锁扣机

[发明专利]一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手-CN202210173082.4有效
发明人：张世泷;李振锋;罗忠惠;闫伟 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C43/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机后道冲压机的废料取出机械手，设于所述冲压机的冲压治具旁，本冲压机废料取出机械手包括拔料机构和平移机构，拔料机构位于平移机构上，拔料机构用于将冲压后的废料从冲压治具上拔出，平移机构用于将冲压后的废料送离冲压治具。本发明可替代现有技术中注塑机取料机械手的后半段工作，减少注塑机取料机械手的无效等待时间，从而降低整个注塑周期。本发明可分担注塑机取料机械手的工作负荷，可简化注塑机取料机械手的运动，减少注塑机取料机械手的磨损，延长其寿命。
一种注塑机后道冲压机废料取出机械手

[发明专利]一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机-CN202111669863.4有效
发明人：闫伟;李振锋;王小涛;韩春路 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，包括活动料仓、支架、入料抓手、喷码组件、出料夹爪，萃盘垛设置在活动料仓上，萃盘垛与活动料仓可拆连接，支架上表面设有侧定位轴承和用于放置活动料仓的万向轴承，活动料仓通过窄边定位气缸和长边定位气缸动作紧靠在侧定位轴承上，支架上方还设有用于移动喷码机组件结构的横轴，入料抓手设置在横轴上，喷码组件固定在支架上表面，出料夹爪固定在支架上表面。本发明提供了一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，实现了与AGV小车的对接，并实现了自动上料、自动获取产品信息、自动喷码和检测，并自动出料。
一种能够 agv 对接自动检测字符质量喷码机

[发明专利]一种机械手和导轨智能联动系统及其控制方法-CN202111571419.9有效
发明人：陆正列;周哲翔 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手和导轨智能联动系统及其控制方法，包括坐标标定模块、红外采集模块、工件检测模块、总控制中心以及用户端，坐标标定模块连接于总控制中心，总控制中心分别连接于红外采集模块、工件检测模块和用户端，坐标标定模块还连接于红外采集模块。本发明的一种机械手和导轨智能联动系统，利用智能联动系统中的坐标标定模块、红外采集模块、工件检测模块以及总控制中心的协同作用，准确快速对工件进行定位，并进行校准，以便进行工作的准确检测，并对检测数据进行加密，用户端能进行解密查看，本发明的系统高度自动化，无需人工操作，并且检测结果准确，能大大提高工件检测的效率。
一种机械手导轨智能联动系统及其控制方法

[发明专利]一种具有机械和超声复合振动功能的微注塑模具-CN202310209172.9在审
发明人：毕明铖;许忠斌;黄兴;周静;丁济松;罗东 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司;浙江大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有机械和超声复合振动功能的微注塑模具，包括：模具组件，模具组件包括定模板和动模板，定模板和动模板锁模时形成含有微结构的产品型腔；动模板连接有振动板，振动板与产品型腔连接，振动板包括与动模板连接的第一振动板和与产品型腔连接的三个第二振动板，第一振动板和第二振动板将产品型腔内密封；模具组件连接有超声振动组件，模具组件连接有机械振动组件，机械振动组件与振动板螺纹连接；对聚合物熔体组合施加高频低幅的超声振动和高幅低频的机械振动，相互增强，减低聚合物熔体注塑过程中的粘度，提高流动性及提高熔体在微尺度型腔内的填充能力，避免尺寸效应造成的注塑缺陷，提高微注塑过程中的微结构复刻能力。
一种具有机械超声复合振动功能注塑模具

[实用新型]一种柔性震动机械手摆盘机-CN202121140337.4有效
发明人：刘扬 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性震动机械手摆盘机，包括：机架；储料仓，储料仓上设有出料口，储料仓下方设有振动器，储料仓与振动器固定；柔性振动盘，柔性振动盘上设有储料盒，储料盒设置在出料口下方；工业相机，其用于识别柔性振动盘上的产品的正反面，并记录产品位置，工业相机与控制器电连接；输送机构，其用于输送载盘；机械手，其用于吸取柔性振动盘正面朝上的产品，并移动到输送机构的载盘摆好上，机械手上设有仿形吸嘴，振动器、柔性振动盘、工业相机、输送机构和机械手分别与机架固定。本实用新型提供了一种柔性震动机械手摆盘机，可以对正反面面差别小且杂乱放置的小产品进自动摆盘，降低了人成本，提高了工作效率。
一种柔性震动机械手摆盘机

[发明专利]一种摆盘码垛一体装置-CN202211623708.3在审
发明人：梁中正;李振锋;罗忠惠;韩春路 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆盘码垛一体装置，包括装置本体，所述装置本体包括：摆盘总成，用于将冲压成型的产品依次摆放在萃盘中，形成满装萃盘；码垛总成：用于码放多层满装萃盘并整体进行出料；其中，所述摆盘总成上设置有周转式萃盘转运机构，用于将满装萃盘转移至码垛总成，并将空萃盘反运至摆盘总成；其中，所述码垛总成包括有萃盘扣盖机构，所述萃盘扣盖机构用于将满装萃盘上的产品进行整盘式堆叠码放。通过在多工位转盘机构上设置若干料盘，消除了需人工搬运并码垛，实现了全自动摆盘、分穴码垛一机完成，大幅降低了成本，减少了生产工序，且在摆盘出料位原地扣盖，最大程度地降低了散盘的可能性，提高了生产稳定性。
一种码垛一体装置

[发明专利]一种集成自动喷码功能的自动锁扣机-CN202111663483.X有效
发明人：闫伟;李振锋;王小涛;韩春路 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成自动喷码功能的自动锁扣机，属于自动化设备领域，底板，所述底板上设有喷码区和锁扣检测区，所述底板外设有入料区、出料区、NG下料区，所述底板上安装有用于将需要入料的产品移动到喷码区的第一抓手组件，以及用于将喷码后的产品移动到锁扣检测区或喷码NG流道的第二抓手组件，以及用于将锁扣检测后的产品移动到锁扣检测NG流道或下料工位处的下料抓手组件，通过该结构使得萃盘垛的喷码和锁扣工位集成在同一台设备中，并且可以实现自动加工和物料运送，无需人工操作，解决了现有技术堆垛完成的萃盘垛在喷码和锁扣工位需要一台喷码机和锁扣机，单人单机操作，人工进行产品检测并进行手动NG废料，人工成本较高的问题。
一种集成自动功能锁扣机

[发明专利]曲面点锡贴片一体机-CN202210441121.4有效
发明人：丁济松;周静;师超东 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了曲面点锡贴片一体机，包括机架、点锡模组、贴片模组和综合传送机构，点锡模组、贴片模组和综合传送机构设于机架上，综合传送机构上设有用于承载工件治具的治具载台，综合传送机构用于将待贴片工件在本一体机上输入、输出、运送待贴片工件实施点锡和贴片，及将待贴片工件在点锡模组、贴片模组间转运。本发明中综合传送机构具有多重功能，可承担贴片工件的输入、输出，以及在点锡模组、贴片模组间转运等任务，使得点锡和贴片工序可共用输送平台，从而在更小区域内实现工艺交混，设备整体更为紧凑，占地面积更小。
曲面点锡贴片一体机

[发明专利]一种在模内切水口的模具结构-CN202011216757.6有效
发明人：邓少岳 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种在模内切水口的模具结构，属于精密零件模具，包括模座、上模具和下模具、第一顶料机构和第二顶料机构，所述下模具的上侧面上设有成型腔和水口；所述第一顶料机构包括第一顶料座，所述第一顶料座上固定安装有水口切刀，所述第二顶料座上固定安装有产品顶杆，所述产品顶杆的上端与所述成型腔下侧相连；所述水口切刀位于所述成型腔和所述水口的连接处，只需在所述产品在脱模之间先进行水口切刀的升起，即可对水口进行切除，在切除过程中，产品仍位于所述上模具与下模具之间，在模具的限位作用下，不会发生变形，解决了现有技术中在切除水口料时产品容易变形的问题。
一种模内切水口模具结构

[发明专利]一种激光打标装置上下料推送机构-CN202110128773.8有效
发明人：丁济松 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光打标装置上下料推送机构，包括支撑架、推动驱动机构、推动组件和托盘；所述推动组件包括滑动固定块、升降块、横移块和第二弹簧，升降块与滑动固定块滑动连接，横移块与滑动固定块滑动连接，升降块上设有第一斜面，横移块上设有第二斜面；支撑架上设有导向板，导向板上并排设置的第一导向长槽、隔板、第二导向长槽、第一拨杆和第一弹簧，第一导向长槽和第二导向长槽的两端通过连通槽连通；横移块的下方设有拨动块，拨动块与横移块固定。本发明提供了一种激光打标装置上下料推送机构，可以实现自动化的上下料输送功能，同时可以避免升降块缩回与伸出不适时，导致的零件和设备损坏的问题。
一种激光装置上下推送机构

[发明专利]一种用于激光打标装置的推送机构-CN202110126236.X有效
发明人：丁济松 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光打标装置的推送机构，包括支撑架、推动驱动机构、推动组件和托盘；所述推动组件包括滑动固定块、升降块和横移块，升降块与滑动固定块滑动连接，横移块与滑动固定块滑动连接，升降块上设有第一斜面，横移块上设有第二斜面；支撑架上设有导向板，导向板上并排设置的第一导向长槽、隔板、第二导向长槽、第一拨杆、第一弹簧、第二拨杆和第二弹簧，第一导向长槽和第二导向长槽的两端通过连通槽连通；横移块的下方设有拨动块，拨动块与横移块固定。本发明提供了一种用于激光打标装置的推送机构，可以实现自动化的上下料输送功能，同时可以避免升降块缩回与伸出不适时，导致的零件和设备损坏的问题。
一种用于激光装置推送机构

[实用新型]一种贴片上料装置-CN202220826844.1有效
发明人：丁济松;周静;师超东 -专利权人： 贝隆精密科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片上料装置，包括装置基板、上料装置、贴片装置和搬运装置，所述上料装置、贴片装置和搬运装置均安装在装置基板上，所述上料装置与贴片装置连接，所述贴片装置与所述搬运装置连接，被加工件在所述上料装置处固定并进入加工流程，并经过上料装置转移至贴片装置进行加工，加工完成后送入搬运装置完成加工过程；通过焊盘区域内凹陷与PCB表面内，达到传统刷锡方式无法将锡膏印刷到对应焊盘的问题，并且减少了贴装电子元器件两边的距离，降低了电子元器件可能产生偏移的位置范围，将电子元器件贴装到相对应的焊盘，提高贴片效率和精度。
一种贴片上料装置

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