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[实用新型]一种果柄固定式猕猴桃自动采摘末端执行器-CN201621221407.8有效
发明人：崔永杰;谷新运 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种果柄固定式猕猴桃自动采摘末端执行器，涉及采摘机器人技术领域，包括用于安装各种装置的安装底座，在安装底座的上部安装有摆动采摘装置，所述摆动采摘装置和果实夹持装置连接，所述摆动采摘装置和果柄夹持装置连接。本实用新型的果柄固定式猕猴桃自动采摘末端执行器能够实现猕猴桃自动无损采摘，果柄夹持装置夹紧果柄，果实夹持装置夹紧猕猴桃果实，然后摆动旋转装置中的偏心轮机构可以把旋转步进电机的圆周运动转化为摆动采摘装置的摆动运动，进而保证果柄与果实分离，果柄保留在原来的树枝上，它结构简单，使用方便，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了猕猴桃自动采摘和意外去除果柄诱发红水溃疡病的难题。
一种果柄固定猕猴桃自动采摘末端执行

[发明专利]间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备-CN201710071833.0在审
发明人： 谷新运;雷浩;王建;孙文庆;尹伟彬;夏子超;程启良;葛华鹏;李树飞;唐成吉;穆博熔;范国隆 -专利权人： 谷新运
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B07C5/22 文献下载
摘要：间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备，涉及农业机械自动化设备领域。是由大型支架、漏管支架、猕猴桃箱、斜漏管、检测装置、漏管固定轴、微型压力传感器、漏桃装置、波纹漏斗、盛桃器、出桃孔、竖直气缸和万向连接件组成的，所述检测装置包括一号电机、同步轮、小同步带、门固定轴、检测门、门支架和一号电机支架，所述漏桃装置包括二号电机支架、二号电机、转轴、小连杆、漏桃板和板固定轴，盛桃器底部连接有四个竖直气缸，四个竖直气缸的伸缩实现了猕猴桃的间歇式供给，实现大批量猕猴桃的质量自动检测分级。本发明机械结构简单，大大降低了劳动强度，省时省力，效率高，解决了大批量猕猴桃质量分级费时费力的难题。
间歇多漏管式猕猴桃质量分拣设备

[发明专利]一种同轴式医疗试管清洗装置-CN201611187083.5在审
发明人： 谷新运;朱琳 -专利权人： 谷新运
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：一种同轴式医疗试管清洗装置，涉及医疗设备领域，包括架体组件、夹持机构、清洗机构和供应机构，架体组件的机架上安装有清洗机构和供应机构，所述供应机构在机架上滑动，供应机构下方设有清洗机构，在供应机构与清洗机构之间设置有丝杠螺母副，步进电机带动丝杠螺母副上丝杠的转动；供应机构与清洗机构之间设置有若干导向杆，所述底板上设置有夹持机构，夹持机构上安装有夹持部滑动板，夹持部滑动板上放置有试管架，试管架内放置有试管，本发明能够解决医疗试管在清洗过程中出现的洗刷效率低下、电机转动带动整个装置震颤出现试管破损现象。
一种同轴医疗试管清洗装置

[发明专利]一种自动树木抹灰机-CN201410686935.X有效
发明人： 谷新运;王建;雷浩;王盼盼;张延明;李府原;岳耀振 -专利权人： 谷新运
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：一种自动树木抹灰机，属于园林设备领域,是由推车车体、均匀混合石灰浆圆桶、石灰浆输送装置、石灰浆粉刷装置、圆周旋转导轨装置和圆周旋转装置组成的，它能够大量节省劳动力，提高树木抹灰的施工效率；通过圆周旋转装置带动石灰浆粉刷装置在圆周旋转导轨装置上旋转实现自动给树木抹灰的功能；通过圆周旋转块支柱与半圆三号导轨槽和半圆二号导轨槽的啮合和输送石灰浆竖导管与半圆一号导轨槽的啮合实现了圆周旋转块和输送石灰浆竖导管在圆周旋转导轨装置上平稳的旋转；通过驱动一号直齿轮与驱动二号直齿轮的啮合实现了旋转滑动轴承和石灰浆旋转刷的旋转运动；通过圆柱滚子一号轴承和圆柱滚子二号轴承的支撑作用实现了旋转传动轴稳定的转动。
一种自动树木抹灰

[发明专利]一种可以自动搓背的椅子-CN201410526055.6在审
发明人： 谷新运;王建;王盼盼;邵珠江;张延明;李府原;张维彤;赵腾飞;郭存真 -专利权人： 谷新运
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：一种可以自动搓背的椅子，是由椅子立柱、椅子平板、平板小孔、下搓澡带、椅子立板、中间搓澡带、上搓澡带、上转轴、内部转轴、上带轮、上传送带、下传送带、内部传送带、下转轴、中间带轮、下带轮、下部防水电机、内部带轮、上部防水电机组成的，其特征在于：上转轴、下转轴和内部转轴安装在椅子立板中间，上部防水电机和下部防水电机固定在椅子背部，上带轮和中间带轮通过上传送带连接，中间带轮和下带轮通过下传送带进行连接，上带轮和上转轴连接，中间带轮和下转轴连接，内部带轮和内部转轴连接，上部防水电机和内部带轮连接，下部防水电机和下带轮连接。本发明的有益之处在于它能够轻松的实现给人搓背洗澡的功能。
一种可以自动椅子

[发明专利]一种黄金手镯自动压光机-CN201410412998.6有效
发明人：沈孝芹;刘文奇;李怀江;刘茂林;王波;李欢欢;孙文庆;谷新运;候小雨;徐升明;王建 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：一种黄金手镯自动压光机，属于珠宝自动化加工设备领域。是由底座、导轨、侧支撑板、摆动拨叉、直流电机Ⅰ、手镯支撑体、压光针、摆件、丝杠步进电机、中间夹体、直流电机Ⅱ、飞轮、传动拨轴等组成的。在底座上部安装有导轨，侧支撑板，直流电机Ⅰ，丝杠步进电机，立板，摆动拨叉安装在滑块上，摆动拨叉上部通过传动拨轴与手镯支撑体连接，压光针通过中间夹体固定在摆件上，调节中间夹体在摆件中的上下位置使得压光针与手镯接触，直流电机Ⅱ通过飞轮带动摆件作摇摆运动。采用摆动拨叉结构将前后运动变为手镯的弧形运动，实现手镯的前后摆动，完成了手镯弧面的加工，手镯支撑体采用手柄凸轮结构，可有效防止手镯松动并实现手镯的实时安装和拆卸。
一种黄金手镯自动压光机

[发明专利]一种太阳能升降窗台-CN201310676980.2无效
发明人： 谷新运;张延明;李府原 -专利权人： 谷新运
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E06B1/70 文献下载
摘要：种太阳能升降窗台，它是由部分掏空的墙体、塑钢玻璃窗、普通纱窗、太阳能电池板、蓄电池、两个自动升降按钮、两个手摇升降把手组成的，所述的两个自动升降按钮、两个手摇升降把手与塑钢玻璃窗、普通纱窗进行连接，所述的太阳能电池板与蓄电池连接，塑钢玻璃窗、普通纱窗可以降到掏空的墙体。能够将塑钢玻璃窗和纱窗隐藏到墙体里，使窗口面积最大化；而且可以利用太阳能。
一种太阳能升降窗台

[实用新型]插口鞋带-CN201020264719.3无效
发明人： 谷新运 -专利权人： 谷新运
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A43C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插口鞋带，主要解决传统鞋带松动以后容易被人们踩住发生危险的问题。它包括鞋带本体，其特征是，所述的鞋带本体一端设有一套筒，另一端设有一与所述套筒内孔相配合的固定杆，所述固定杆的表面按规律分布有插孔，套筒上设有一可上下移动的插销，所述的插销与所述的插孔相配合。使用时，将鞋带在鞋子上穿好后将固定杆插入套筒的中心孔内，调整好位置后将插销插入固定杆的插孔中固定位置即可，有效防止鞋带松动后拖在鞋子的一侧被人踩到，安全性更好。
插口鞋带

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