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[发明专利]特种机器人机械臂遥控系统-CN201210018856.2有效
发明人：郑春晖;徐方;曲道奎;谭波悦;李燊;杜振军;褚金钱;李学威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种机器人机械臂遥控系统，包括：遥控操作盒本体、遥控装置及位移传感器，所述的遥控装置活动连接在所述的遥控操作盒本体上，所述的位移传感器与所述的遥控操作盒本体内的AD采集电路板相连，所述的位移传感器设于所述的遥控装置上。使用时，操作者控制遥控装置的机械臂，AD采集电路板采集安装于遥控装置各关节的位移传感器的数据，获得机器人本体机械臂各个关节运动的预期运动数据，再通过与操作盒计算机相连的无线通讯模块传递给机器人的本体以达到遥控操作的目的。本发明，可以让特种机器人的本体机械手臂更灵活更直接的被控制，操作人员学习操控的时间更短。
特种机器人机械遥控系统

[发明专利]一种机器人情绪情感生成与表达系统-CN201210018772.9无效
发明人：杜振军;徐方;曲道奎;贾凯;郑春晖;谭波悦;李燊;王海鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块以及机器人情绪表达模块；外界信息输入模块，能够接收外界输入信息并进行处理，并把处理后的结果传输给所述的机器人状态管理模块；性格特征模块，其设置并存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来。使用时，本发明可以模仿人类的性格特征和情绪反应。
一种机器人情绪情感生成表达系统

[发明专利]智能拐杖及其跌落报警系统、报警方法-CN201210003821.1有效
发明人： 谭波悦;曲道奎;徐方;贾凯;郑春晖;杜振军;李燊;王海鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：一种智能拐杖跌落报警系统及方法，包括碰撞传感器、控制模块、电源装置、报警装置，以及设置于拐杖手柄处的触摸传感器；控制模块分别与碰撞传感器、触摸传感器及电源连接；控制模块采集碰撞强度信号，并检测触摸传感器是否产生触摸信号，只有在触摸传感器并未感受到有触摸的状态，同时判定碰撞传感器接收到拐杖倒地的碰撞强度数据达到预设阀值，才会发出控制信号触发报警装置，跌落判定准确，避免出现误报的情况；而采用该报警系统的智能拐杖，因为杖体内无水银等液体金属，不会发生有毒物质泄漏的危险，使用安全性高。此外，还提供了一种采用上述报警系统的智能拐杖。
智能拐杖及其跌落报警系统方法

[实用新型]一种具有远程医疗功能的陪护机器人-CN201120565239.5有效
发明人：李燊;郭海冰;曲道奎;徐方;郑春晖;杜振军;谭波悦;王海鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有远程医疗功能的陪护机器人，包括机器人本体、远程数据库服务器和医生诊断终端，通过机器人本体中的人脸识别装置进行远程医疗系统的登录，成功之后，机器人本体采集使用者的身体参数，包括：血压、血氧、脉搏、心率、体温，并将该身体参数传送至远程数据库服务器，远程数据库服务器将身体参数发送给医生诊断终端，医生诊断终端对接收到的数据进行分析并与使用者进行视频诊断后提出相关治疗方案，并返回机器人端；机器人端将诊断结果以吃药语音提醒、会诊结果朗读等方式输出；通过实施本实用新型，通过人脸识别进行远程登录，省去键盘输入密码等一系列复杂操作，便于老年人的使用。
一种具有远程医疗功能陪护机器人

[实用新型]一种具有自我故障诊断功能的家用机器人-CN201120561471.1有效
发明人：王海鹏;徐方;曲道奎;郑春晖;杜振军;谭波悦;李燊;李学威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自我故障诊断功能的家用机器人，包括：机器人本体，在所述机器人本体中设置的电机驱动控制模块和机器人控制模块，所述机器人本体中还设置有故障检测模块，运动机构执行传感器和运动采集模块，所述故障检测模块分别与所述电机驱动控制模块、运动采集模块和机器人控制模块相连接，所述运动机构执行传感器通过所述机器人本体的各末端执行机构和电机与所述电机驱动模块相连接。通过使用本实用新型的实施例，通过故障检测模块进行机器人故障的自我检测，及时发送故障信号，将机器人使用中的不良影响降至最低。
一种具有自我故障诊断功能家用机器人

[实用新型]特种机器人机械臂遥控系统-CN201220027339.7有效
发明人：郑春晖;徐方;曲道奎;谭波悦;李燊;杜振军;褚金钱;李学威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-20 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种机器人机械臂遥控系统，包括：遥控操作盒本体、遥控装置及位移传感器，所述的遥控装置活动连接在所述的遥控操作盒本体上，所述的位移传感器与所述的遥控操作盒本体内的AD采集电路板相连，所述的位移传感器设于所述的遥控装置上。使用时，操作者控制遥控装置的机械臂，AD采集电路板采集安装于遥控装置各关节的位移传感器的数据，获得机器人本体机械臂各个关节运动的预期位置数据，再通过与操作盒计算机相连的无线通讯模块传递给机器人的本体以达到遥控操作的目的。本实用新型，可以让特种机器人的本体机械手臂更灵活更直接的被控制，操作人员学习操控的时间更短。
特种机器人机械遥控系统

[发明专利]电缆隧道巡检机器人-CN201010611296.2无效
发明人：郑春晖;杜振军;徐方;李燊;谭波悦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人，包括：机器人本体、自主移动装置以及机械臂，其中机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动；机械臂安装在机器人本体上，机械臂的末端设有云台；机器人本体设有控制装置及供电装置，供电装置与外部供电柜连接的电缆进行感应式电连接。本发明具有较高的防水与抗电磁干扰等级，安全的供电方式，可靠的通讯方式，能克服复杂地面环境对机器人运动能力的限制，实现对隧道内设备的无死角图像监控，检测并定位设备破损、热缺陷位置以及对隧道的整体环境的监控。
电缆隧道巡检机器人

[发明专利]基于多网络融合的面向物联网的机器人-CN201010613548.5有效
发明人： 谭波悦;郑春晖;郭海冰;贾凯;李燊 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多网络融合的面向物联网的机器人，具有机器人核心控制装置、复合网络通讯模块以及硬件数据采集模块，其中：机器人核心控制装置通过复合网络通讯模块与多重复合网络进行网络通讯，机器人核心控制装置通过自身的输入输出通讯接口与硬件数据采集模块进行通讯连接；所述数据采集模块包括物联网事物数据采集接口、智能家电通讯网络接入模块以及智能家居通讯网络接入模块；物联网事物数据采集接口为能够接识别物联网事物的数字化信息识别接口。本发明基于物联网技术，把人与所有物品通过物联技术链接在一起，实现智能化识别和管理，人类的生活也因此变得更加便捷；家用智能型服务机器人未来将会更广泛的进入人类的生活。
基于网络融合面向联网机器人

[实用新型]电缆隧道巡检机器人-CN201020686742.1有效
发明人：郑春晖;杜振军;徐方;李燊;谭波悦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆隧道巡检机器人，包括：机器人本体、自主移动装置以及机械臂，其中机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动；机械臂安装在机器人本体上，机械臂的末端设有云台；机器人本体设有控制装置及供电装置，供电装置与外部供电柜连接的电缆进行感应式电连接。本实用新型具有较高的防水与抗电磁干扰等级，安全的供电方式，可靠的通讯方式，能克服复杂地面环境对机器人运动能力的限制，实现对隧道内设备的无死角图像监控，检测并定位设备破损、热缺陷位置以及对隧道的整体环境的监控。
电缆隧道巡检机器人

[实用新型]基于多网络融合的面向物联网的机器人-CN201020687697.1无效
发明人： 谭波悦;郑春晖;郭海冰;贾凯;李燊 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多网络融合的面向物联网的机器人，具有机器人核心控制装置、复合网络通讯模块以及硬件数据采集模块，其中：机器人核心控制装置通过复合网络通讯模块与多重复合网络进行网络通讯，机器人核心控制装置通过自身的输入输出通讯接口与硬件数据采集模块进行通讯连接；所述数据采集模块包括物联网事物数据采集接口、智能家电通讯网络接入模块以及智能家居通讯网络接入模块；物联网事物数据采集接口为能够接识别物联网事物的数字化信息识别接口。本实用新型基于物联网技术，把人与所有物品通过物联技术链接在一起，实现智能化识别和管理，人类的生活也因此变得更加便捷；家用智能型服务机器人未来将会更广泛的进入人类的生活。
基于网络融合面向联网机器人

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