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[发明专利]火花直读光谱仪及其工作方法-CN202211740727.4在审
发明人：贺良波;喻正宁;李锐;王安安;鲁佳哲;刘超;朱铭;谢胜琪 -专利权人：杭州谱育科技发展有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/67 文献下载
摘要：本发明提供了火花直读光谱仪及其工作方法，所述火花直读光谱仪包括电极和通光单元，所述电极通电激发样品，样品发出的激发光穿过所述通光单元，所述通光单元包括筒状部件；所述火花直读光谱仪还包括控制单元，所述控制单元包括：多个活动件沿着所述筒状部件的轴向呈螺旋状地分别设置在所述筒状部件的内壁，使得所述多个活动件在垂直于所述轴向的平面上的投影上围出通光区域；驱动模块用于驱动所述多个活动件分别正向和反向旋转，沿着所述正向旋转时，所述通光区域的半径变小，沿着所述反向旋转时，所述通光区域的半径变大。本发明具有分析精度高等优点。
火花直读光谱仪及其工作方法

[实用新型]一种绳驱四指机械手-CN201720207448.X有效
发明人：杨锡军;何永亮;谢胜琪;杨继超;郁江华;姚学良 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳驱四指机械手，包括手掌，其由内侧构件和外侧构件组成；三个相同的第一手指，其通过设置在手掌内部的第一内座与所述手掌可转动连接；第二手指，其设置在所述手掌的外部，并通过球铰链与所述内侧构件连接，保证所述第二手指的灵活性。第一驱动装置，其设置在所述手掌内，与所述第一内座中连接，能够驱动第一手指弯曲和侧摆；同步机构，其一端连接所述第一驱动装置，另一端连接第一手指和第二手指的各个指节，将动力传递给所述各个指节，实现指节的弯曲和运动。用绳作为主要传动方式，减轻手指重量。耦合连接部位借助轮和绳传动，双齿轮转向的原理设计。该机械手通过稳定简便的传动方式实现对不同物体的抓取和操控。
一种绳驱四指机械手