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[实用新型]润滑油收集结构-CN202223409651.5有效
发明人：张伃昇;温琪钲;李志程;赵真;张豫成;谢樟儒;高振庭;吴炯翔;颜圣力 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16N31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种润滑油收集结构，应用于移动平台，移动平台包括主体组件、升降组件和导向件，导向件沿第一方向设置，并与主体组件滑动连接，导向件用于引导升降组件沿第一方向靠近或远离主体组件；润滑油收集结构包括集液部和导流件，集液部设置于导向件的近地端，用于收集自导向件滴落的润滑油，集液部具有集液腔，集液腔设有朝向导向件的开口，开口用于使由导向件滴落的润滑油落入集液腔中，集液腔的背离开口的一端设有底壁，导流件的第一端部与集液腔连通，导流件的第二端部延伸至主体组件的外侧；其中，集液部与主体组件呈一体成型结构设置，导流件的第一端部沿第一方向设置于开口的下方，并沿第一方向设置于底壁的上方。
润滑油收集结构

[发明专利]抬升机构及顶升机构-CN202111266314.2在审
发明人：周纮毅;张伃昇;温琪钲;李志程;高振庭;张豫成;吴宗欣;吴炯翔;赵真;黎修甫;谢樟儒;颜圣力 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种抬升机构，驱动组件用于驱动抬升组件的抬升和降落，抬升组件包括对称设置的两个第一连杆，对称设置的两个第二连杆，转轴组件及两个连接座，转轴组件包括两个第一转轴和两个第二转轴，第一连杆包括两个第一连接臂及置于第一连接臂一端的第一卡持结构，其中一第一连杆的第一卡持结构与另一第一连杆的第一卡持结构相卡持或啮合，第二连杆包括两个第二连接臂及置于第二连接臂一端的第二卡持结构，其中一第二连杆的第二卡持结构与另一第二连杆的卡持结构相卡持或啮合，两个第一连接臂分别与第一转轴活动连接，两个第二连接臂分别与第二转轴活动连接，第一连杆和第二连杆通过连接座活动连接，有稳定，结构简单的优点，还提供顶升机构。
抬升机构

[发明专利]限位组件及应用所述限位组件的机器人-CN202111198416.5在审
发明人：高振庭;温琪钲;张伃昇;李志程;吴炯翔;颜圣力;张豫成;谢樟儒;赵真 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种限位组件，包括：第一连接件，包括第一主体部及两个第一连接单元，两个所述第一连接单元间隔设置并与所述第一主体部连接；传动杆，包括间隔的第一端部及第二端部，所述第一端部贯穿一个所述第一连接单元，所述第二端部贯穿另一个所述第一连接单元；第二连接件，开设有两个间隔的换位扣，每个所述换位扣包括间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一端部伸入一个所述换位扣中，所述第二端部伸入另一个所述换位扣中。所述限位组件包括止挡状态及非止挡状态。本申请还提供应用所述限位组件的机器人。
限位组件应用机器人

[发明专利]电池固定装置及移动机器人-CN202111182592.X在审
发明人：周纮毅;李志程;张伃昇;张豫成;黎修甫;谢樟儒;吴宗欣;吴炯翔;赵真;高振庭;温琪钲;颜圣力 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池固定装置，具体涉及一种可快速组装、拆卸电池的电池固定装置及移动机器人。电池固定装置包括：第一支架和第二支架。第一支架设置有滑槽，滑槽包括主滑道和两个侧滑道，主滑道平行于第一方向，侧滑道平行于第二方向，侧滑道与主滑道连通。第二支架包括架体和滑块，滑块与架体固定连接，滑块包括两个滑体，两个滑体能够同时在主滑道内相对第一支架沿第一方向滑动，两个滑体能够同时分别在对应的侧滑道内相对第一支架沿第二方向滑动。第二支架用于在第一方向和/或第二方向接触电池。该电池固定装置可以安全、方便快速进行电池的更换。
电池固定装置移动机器人

[发明专利]充电桩及充电设备-CN202111014440.9在审
发明人： 谢樟儒;李志程 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种充电桩，包括底板、弹性件、充电块、第一连接件和第二连接件。弹性件设置于所述底板上。第一连接件连接于所述弹性件上，所述第一连接件在背离所述弹性件的表面具有一球槽。第二连接件包括一球体，所述球体容置于所述球槽内且活动连接于所述球槽内。充电块连接于所述球体背离所述球槽的一侧。本申请球体能够有效地提高充电桩的充电效率。本申请还提供一种充电设备。
充电设备

[实用新型]弹性束线结构和支撑组件-CN202222034449.2有效
发明人：赵真;张伃昇;温琪钲;李志程;张豫成;谢樟儒;高振庭;吴炯翔;颜圣力 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请提供一种弹性束线结构及支撑组件。弹性束线结构包括安装板、第一弹性线扣和第二弹性线扣。第一弹性线扣固定设于所述安装板上，所述第一弹性线扣包括第一固定部、第一支撑部和第一约束部，所述第一固定部与所述安装板固定连接，所述第一支撑部连接于所述第一固定部与所述第一约束部的同一侧，所述第一约束部与所述第一固定部相对设置并且与所述安装板间隔设置，所述第一约束部与所述第一固定部之间形成用于约束导线的第一扣位。第二弹性线扣固定设于所述安装板上，且与所述第一弹性线扣间隔设置。通过直接在安装板上固定设置第一弹性线扣和第二弹性线扣，导线可以直接穿设在第一弹性线扣和第二弹性线扣中，起到约束导线和保护导线的作用。
弹性结构支撑组件

[实用新型]升降装置及举升式移动机器人-CN202221548338.7有效
发明人： 谢樟儒;张伃昇;温琪钲;李志程;吴炯翔;颜圣力;高振庭;张豫成;赵真 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种升降装置及举升式移动机器人，升降装置包括载板；举升组件，连接载板，举升组件包括举升套筒及移动柱，移动柱的一端可升降地套设连接举升套筒内，另一端连接载板；驱动件，传动连接移动柱，用于驱动移动柱带动载板上升或下降；与驱动件通信连接的上位检测件和下位检测件，上位检测件凸设于举升套筒一侧，用于检测移动柱的底端位置，下位检测件设于举升套筒一侧，用于侦测移动柱顶面与举升套筒顶面之间的距离。本申请提供的升降装置及举升式移动机器人可自由灵活移动和升降，通过上位检测件及下位检测件，自动控制升降装置的上升及下降，无需观测机器人内部情况，适用于智能化工厂的配送及搬运工序。
升降装置举升式移动机器人

[实用新型]一种移动车体-CN202221299092.4有效
发明人：颜圣力;张伃昇;温琪钲;吴炯翔;李志程;张豫成;高振庭;谢樟儒;赵真 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本申请提出一种移动车体，包括悬架及与悬架连接的轮胎，移动车体还包括：车架，包括与悬架连接的底板及与底板连接的多个侧板，底板与多个侧板围合形成收纳槽；多个承载板，连接于多个侧板的内侧且与底板间隔且平行设置；多个连接板，垂直连接于多个承载板与底板之间，将收纳槽分割为多个区域，且多个连接板与多个承载板在底板上的投影形状包括T型或H型。本申请的移动车体通过设计多个横向与纵向的板件结构，在移动车体上形成多个T型或H型截面，将收纳槽的负荷作用力通过板件结构传至悬架上，使移动车体有效对抗负载所产生的弯曲，从而使整个移动车体具有更好的稳定性，具有负重大、移动快、适用范围广的优点。
一种移动车体

[实用新型]一种旋转抬升平台锁附机构-CN202220855714.0有效
发明人：温琪钲;张伃昇;李志程;吴炯翔;谢樟儒;张豫成;颜圣力;赵真;高振庭 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种旋转抬升平台锁附机构，其包括主体以及与主体活动连接的顶杆，还包括：导杆组件、载板以及固定组件。导杆组件与主体固定连接。载板与导杆组件固定连接，载板设有中心孔以及多个环状长条孔，多个环状长条孔分布在以中心孔为圆心的圆周上。固定组件包括第一连接件，第二连接件以及旋转盘，旋转盘设有固定孔以及定位孔，固定孔与中心孔连通并通过第一连接件固定，环状长条孔与定位孔连通并通过第二连接件固定，固定组件与顶杆固定连接，固定组件用于减小顶杆产生的旋转运动误差。本申请的有益效果是，旋转抬升平台锁附机构既能实现旋转抬升平台的直线抬升运动，又减小旋转角度误差。
一种旋转抬升平台机构

[实用新型]一种机器人移动平台-CN202220852180.6有效
发明人： 谢樟儒;张伃昇;温琪钲;李志程;张豫成;颜圣力;赵真;吴炯翔;高振庭 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人移动平台，包括：载板，所述载板用于移动举升物体，还包括移载机构、顶升组件以及导向组件。所述顶升组件承载于所述移载机构，所述顶升组件包括顶升单元，所述顶升单元与所述载板驱动连接，所述顶升单元用于带动所述载板相较于所述移载机构上升或下降。所述导向组件包括两个第一导向单元以及一个第二导向单元，所述第一导向单元与所述顶升单元固定，所述第二导向单元与所述移载机构固定，所述第一导向单元及所述第二导向单元与所述载板传动连接，两个所述第一导向单元及一个所述第二导向单元与所述载板的连接点呈三角形分布。本申请的有益效果是机器人移动平台稳定的承载货物以及平稳的运输货物。
一种机器人移动平台

[实用新型]车轮摇臂结构及动力装置-CN202123247924.6有效
发明人：高振庭;李志程;吴炯翔;颜圣力;张豫成;赵真;谢樟儒 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G5/00 文献下载
摘要：本申请提供的车轮摇臂结构，包括臂体，车轮摇臂结构还包括连接于臂体的定向轮组件和转向轮组件，以及设于定向轮组件和转向轮组件之间的转轴组件，定向轮组件和转向轮组件用于绕转轴组件同向转动。车轮摇臂结构能够辅助动力装置适应地形作业，提高动力装置的稳定性，并且车轮摇臂结构的结构简单。另外，本申请还提供了一种动力装置。
车轮摇臂结构动力装置

[实用新型]车体结构及动力装置-CN202123331395.8有效
发明人：高振庭;李志程;吴炯翔;颜圣力;张豫成;赵真;谢樟儒 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D33/077 文献下载
摘要：本申请提供的一种车体结构，车体结构包括底板和侧板组件，侧板组件包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板间隔相对设置，底板连接第一侧板和第二侧板的同一侧，第一侧板和第二侧板远离底板的另一侧上分别设置有至少两个第一开槽和至少两个第二开槽，车体结构还包括支撑杆组件，支撑杆组件包括至少两个支撑杆，每个支撑杆与一个第一开槽和一个第二开槽卡接，支撑杆组件远离底板的端面形成承接面。支撑杆与第一开槽和第二开槽卡接实现承接面的快速组装，解决了现有技术中采用螺钉连接承载结构和车体结构比较费时的技术问题。另外，本申请还提供了一种动力装置。
车体结构动力装置

[实用新型]车轮摇臂结构及动力装置-CN202123369842.9有效
发明人：颜圣力;李志程;高振庭;张豫成;吴炯翔;谢樟儒;赵真;张伃昇;温琪钲 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种车轮摇臂结构，包括臂体，车轮摇臂结构还包括连接于臂体的第一车轮组件和第二车轮组件，以及设于第一车轮组件和第二车轮组件之间的转轴组件，第一车轮组件和第二车轮组件能够绕转轴组件同向转动，第一车轮组件和第二车轮组件同为定向轮组件或同为转向轮组件。提供了一种结构简单的车轮摇臂结构，并且该车轮摇臂结构能够适应地形作业。本申请还提供了一种动力装置。
车轮摇臂结构动力装置

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