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[发明专利]一种脚踏式下肢多训练模式康复装置-CN201711165805.1有效
发明人：佘锦华;赵娟;谢桂辉;孙凯;魏彦峰;王洪鹏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接。本发明操作简单、符合人体工程学设计。
一种脚踏下肢训练模式康复装置

[发明专利]一种过渡金属/氮掺杂多孔类核桃形碳纳米球结构电催化剂的制备方法及应用-CN202310514508.2在审
发明人：丛媛媛;窦迪;张力敏;谢桂辉 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：本发明涉及非贵金属电催化剂技术领域，具体涉及一种过渡金属/氮掺杂多孔类核桃形碳纳米球结构电催化剂的制备方法及应用，包括如下步骤：步骤一：制备氮掺杂多孔类核桃形碳纳米球；步骤二：制备过渡金属/氮掺杂多孔类核桃形碳纳米球结构电催化剂；本发明使用双模板策略制备了类核桃形碳纳米球载体、通过界面电荷相互作用将过渡金属阳离子均匀吸附在载体表面、再次引入含氮化合物避免了热解过程中过渡金属的团聚，制备了具有高分散过渡金属‑Nx活性位的多孔类核桃形碳纳米球结构电催化剂，适用于氢氧根交换膜燃料电池阴极的氧还原反应。
一种过渡金属掺杂多孔核桃纳米结构催化剂制备方法应用

[发明专利]基于加权效用函数的LoRa网络参数分配方法及装置-CN202211629057.9有效
发明人：樊小鹏;景茂恒;李鹏;田兵;李立浧;王志明;徐振恒;吕前程;谢桂辉;朱晓辉 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于加权效用函数的LoRa网络参数分配方法及装置，该方法包括：获取LoRa网络对应的扩频因子集合、编码率集合；基于扩频因子集合和编码率集合，得到LoRa网络的网络参数分配方案集合；前述网络参数分配方案集合包括若干网络参数分配方案；根据网络链路性能效用函数、碰撞概率效用函数和能耗效用函数，得到各网络参数分配方案对应的总效用值；将各网络参数分配方案中，对应总效用值最大的网络参数分配方案，作为目标网络参数分配方案；基于目标网络参数分配方案、扩频因子集合中的各扩频因子对应的最大节点容量，对LoRa网络中的相应网络节点进行网络参数分配，直至确认全部网络节点均完成网络参数分配。
基于加权效用函数 lora 网络参数分配方法装置

[发明专利]低功率启动并有电压监视功能的自关断能量收集电路-CN201911211618.1有效
发明人：张帅;唐晓庆;佘亚军;谢桂辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功率启动并有电压监视功能的自关断能量收集电路，将能量收集启动功率降低到了0.14μW，能够显著提高能量收集的灵敏度；本发明可用于微弱光照、低振动强度、微小温差等环境中的能量收集，而且本发明尤其适用于基于射频能量收集的场景中；经试验，本发明能够运行的最小射频输入功率‑22dBm@915MHz，能够有效扩展射频能量收集的空间范围；同时，通过增加电压监视功能，保证系统的用电正常。
功率启动电压监视功能能量收集电路

[发明专利]基于LoRa的双载波斜坡键控调制解调方法及装置-CN202210414389.9有效
发明人：梁奇豪;谢桂辉;焦向开 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa的双载波斜坡键控调制解调方法及装置，该方法包括：比特流由高位到低位分成相等的两份，分别转为两个十进制的符号，高位比特流转化的符号为m1，低位比特流转化的符号为m2，若m1≤m2，采用基本上啁啾信号对两个符号m1，m2分别进行调制(传统LoRa调制)后叠加发送；若m1＞m2，采用基本下啁啾信号对两个符号m1，m2进行调制(SSK调制)后叠加发送；将接收的信号分为两路，上路表示接收信号与基本上啁啾信号的共轭相乘，下路表示接收信号与基本上啁啾信号相乘，分别进行离散傅里叶变换，在Decision模块中，对两路离散傅里叶变换的结果进行处理，最终接收端得到2·SF个Bit。相较于传统LoRa调制，该调制方法不仅提升了两倍的通信速率，还具有与传统LoRa调制相近的误码率性能。
基于 lora 载波斜坡键控调制解调方法装置

[发明专利]一种基于啁啾斜坡键控调制的散射通信方法及系统-CN202211221954.6在审
发明人： 谢桂辉;付长满;梁奇豪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于啁啾斜坡键控调制的散射通信方法及系统，包括以下步骤：将载波信号增加一个调制比特位bSF，得到扩增后的信号{b0,b1,...,bSF}，其中b0,b1,...bSF‑1为载波信号的比特位；针对扩增后的待传输信息，采用斜坡键控调制SSK方法进行信号调制，得到发射信号sm[n]；发射信号sm[n]经过发射单元发送，再经接收单元接收，得到接收信号r[n]；接收单元对接收信号r[n]采用非相干解调的方式，通过最大似然函数估计得到解调后得符号系统用于实现方法。本发明在不减小扩频因子的情况下，可以提高LoRa散射通信的数据传输速率；在误码率性能几乎不变的情况下，提高了传输速率。
一种基于啁啾斜坡键控调制散射通信方法系统

[发明专利]SF和CR联合分配的LoRaWAN网络速率自适应方法及系统-CN202210829327.4在审
发明人：王景双;谢桂辉;肖华煦;付长满 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及LoRaWAN网络速率调节领域，提供一种SF和CR联合分配的LoRaWAN网络速率自适应方法及系统，包括：构建LoRa网络的数据提取率模型、碰撞概率模型和误帧率模型；在接收灵敏度表集合中选取符合空中时间的14种接收灵敏度组成最优接收灵敏度表；通过顺序梯度注水法结合最优接收灵敏度表以及碰撞概率模型调整节点的SF参数和CR参数，获得LoRa网络中各节点的最优CR参数和最优SF参数组合；将各节点的最优CR参数和最优SF参数组合代入数据提取率模型进行验证调整，提高LoRa网络节点的数据提取率。本发明建立完备的数据提取率模型；动态调整网络的碰撞门限值，不断优化节点发射参数，极大的增加了LoRa网络节点参数的优化效率。
sf cr 联合分配 lorawan 网络速率自适应方法系统

[发明专利]一种参数迭代式LoRa网络能效优化方法及系统-CN202210816469.7在审
发明人：肖华煦;谢桂辉;王景双;付长满 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及LoRa网络能效优化领域，提供一种参数迭代式LoRa网络能效优化方法及系统，包括：根据LoRa网络的各节点的信噪比计算获得各节点的路径损耗，将各节点按路径损耗从小到大排序；根据排序依次对各节点的参数进行迭代优化，迭代优化的过程中不断调整各节点的参数，直至LoRa网络的平均能效收敛于最佳值，将此时各节点的参数作为目标参数；通过网关将目标参数发送给各节点。本发明建立了一个完备的LoRa网络的能效模型，该模型结合了LoRa网络的传输成功率和能耗，能完备的计算出LoRa网络的能效；本发明提供的LoRa网络能效优化方法通过迭代的方式对每个节点的物理层参数进行优化，显著地提升LoRa网络能效性能，提高了LoRa网络的覆盖能力和网络容量。
一种参数迭代式 lora 网络能效优化方法系统

[实用新型]一种基于LoRa技术的双向散射系统-CN202221270751.1有效
发明人： 谢桂辉;付长满;蔡红涛;胡轶斯 -专利权人：中山智联未来科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于LoRa技术的双向散射系统，包括：基站和接收机，基站包括第一控制模块、OOK发射模块、功率放大器、LoRa模块和第一天线，基站发射单频载波，且在载波上进行调制以发送下行信息，基站和接收机之间通过标准无线LoRa进行通信；节点，包括第二控制模块、低功耗OOK接收模块、射频开关和第二天线，节点控制射频开关的开断以调节第二天线的阻抗匹配。本实用新型实施例所提供的基于LoRa技术的双向散射系统，用以解决LoRa发射电流过大的问题。
一种基于 lora 技术双向散射系统

[发明专利]超远距离无线传输方法、系统及存储介质-CN202210574878.0在审
发明人： 谢桂辉;张帅;蔡红涛;胡轶斯;焦向开 -专利权人：中山智联未来科技有限公司;武汉第二船舶设计研究所（中国船舶集团有限公司第七一九研究所）
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超远距离无线传输方法、系统及存储介质，该方法应用于LoRa通信网络，包括：将待发信息按咬尾卷积编码处理形成待发比特信息；采用随机交织器重排待发比特信息的序列，以形成交织信息；将交织信息调制后形成发送信号S；获取经瑞利信道传输的接收信号Y，其中Y＝c*S+N，c为衰落噪声，N为高斯白噪声；对接收信号Y依次进行软解调、随机解交织和咬尾卷积译码得到输出信息。本发明实施例所提供的超远距离无线传输方法、系统及存储介质，用以解决LoRa在瑞利信道下的误码率性能急剧下降的问题。
远距离无线传输方法系统存储介质

[发明专利]抗多普勒干扰的无线传输方法、系统及存储介质-CN202210576427.0在审
发明人： 谢桂辉;张帅;蔡红涛;胡轶斯;焦向开 -专利权人：中山智联未来科技有限公司;武汉第二船舶设计研究所（中国船舶集团有限公司第七一九研究所）
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抗多普勒干扰的无线传输方法、系统及存储介质，该方法应用于LoRa通信网络，包括：将待处理数据流u按码率高低分流得到第一数据流u1和第二数据流u2；对第一数据流u1按第一规则进行编码和交织处理，得到第三数据流s1；对第二数据流u2按第二规则进行编码和交织处理，得到第四数据流s2，第二规则不同于第一规则；对第三数据流s1和第四数据流s2进行合流处理，得到待调制数据流s；调制待调制数据流s，得到调制信号w；通过信道发送调制信号w。本发明实施例所提供的抗多普勒干扰的无线传输方法、系统及存储介质，用以解决LoRa在解调时解调误比特率偏高的问题。
多普勒干扰无线传输方法系统存储介质

[发明专利]一种基于LoRa散射通信方法的无源门窗报警装置-CN202110392129.1有效
发明人：王景双;谢桂辉;陶智威;焦向开 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa散射通信方法的无源门窗报警装置，包括基站、散射端和LoRa接收设备端，采用LoRa反向散射通信技术代替传统的主动辐射式通信，将射频信号发生单元、信息处理和调制单元在物理上分开设计，大大降低了功耗，摆脱了化学电池的束缚，完全实现了无源化。在低功耗MCU平台上实现了LoRa散射通信，同时配合低功耗的MCU电源管理电路实现了物联网终端设备在无源状态下的数据处理和数据通信。实现门窗报警装置的无源化，可解决小型物联网终端的供电问题。
一种基于 lora 散射通信方法无源门窗报警装置

[发明专利]一种基于RM-BICM算法的加强型LoRa物理层设计方法-CN202110620413.X有效
发明人：焦向开;谢桂辉;王景双;陶智威;梁奇豪 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RM‑BICM算法的加强型LoRa物理层设计方法，接收器接收到的信号Y，对接收到的信号Y进行软解调，得到软信息Z，Z依次通过解交织和解码得到输出符号。为进一步提升通信系统的误码率性能增益，通过BICM迭代译码的方法，将解码器的中间处理信息，进行交织处理，交织后的信息V返回到解调器中进行解调，循环上述过程，直到预定的循环次数上限，输出解调符号。本发明采用RM码替换纠错能力较弱的汉明码，采用全新的RM软译码方法，最大限度的提升加强型LoRa的误码率性能增益。
一种基于 rm bicm 算法加强型 lora 物理层设计方法

[发明专利]兼容LoRa的多模式散射通信系统-CN201910937412.0有效
发明人：佘亚军;唐晓庆;张帅;张超;谢桂辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B7/22 文献下载
摘要：本发明提出了兼容LoRa的多模式散射通信系统，能够在同一个数字系统上实现多种散射通信体制，形成了多模式散射通信的通用架构。因此，本发明比背景技术方案更加通用、灵活、可重配置、兼容性高。本发明的方案一仅通过更换天线、更改数字基带处理器软件配置即可实现不同模式下的散射通信。本发明的方案二可实现相互独立通道的多模式散射通信，而且在不发生信道阻塞的情况下，多个通道可以同时通信。本发明的方案三，能够以分时复用的方式，实现多频天线所覆盖频段内的多种模式的散射通信。
兼容 lora 模式散射通信系统

[发明专利]基于单频振荡器的超低功耗LoRa通信系统及通信方法-CN202111267411.3在审
发明人：唐晓庆;谢桂辉;曾宇;张帅 -专利权人：湖北大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单频振荡器的超低功耗LoRa通信系统及通信方法，包括数字处理器、单频振荡电路和相位切换电路。在通信时，数字处理器根据原始数据生成对应的LoRa基带方波信号，作为相位切换电路的控制信号；单频振荡电路产生一个幅度稳定的单频信号，作为所述相位切换电路的输入；相位切换电路，根据所述LoRa基带方波信号的高低电平，切换所述单频振荡电路输出的单频信号的相位，并输出至天线。本发明提供的超低功耗LoRa通信系统和通信方法，与传统LoRa芯片相比，具有功耗低、成本低的优势；与LoRa后向散射通信相比，本发明在保持低功耗、低成本的基础上，具有无需配备基站的优势。
基于振荡器功耗 lora 通信系统方法

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