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- [发明专利]智能除湿扫地机器人-CN202310756885.7在审
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谢兆贤;孔德泓;杨晴晴;徐凤雅;王玉德;嵇存美;罗奎元;谭爱芳
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广州工商学院
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2023-06-25
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2023-09-19
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A47L11/24
- 本发明公开了智能除湿扫地机器人，包括底板、中板和上盖，底板的顶端设置有内外均开设有螺纹结构的凸台结构，中板固定于凸台的内侧，上盖设置于凸台的外侧，底板中设置有卷尘机、万向轮、扇叶、除湿器和蓄电池仓，卷尘机设置于底板的底端，万向轮设置于卷尘机的两端，而在控制面板内编入三组规划算法，配合激光雷达和湿度传感器，可对屋内的空间通过激光雷达获取环境点云数据，为室内定位和路径导航奠定基础，内部算法会优先选择局域内湿度最高的区域进行除湿，扫地机器人自主行走模块设计目的是为了实现智能扫地机器人自主行动，规避障碍物，执行最佳路线，达到自动化、智能化的目标，提高扫地机器人的功能性，扩大销售渠道。
- 智能除湿扫地机器人
- [发明专利]一种长条型扫地机器人系统-CN202310479930.9在审
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谢兆贤;徐凤雅;孔德泓;杨晴晴;嵇存美;罗奎元;谭爱芳
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广州工商学院
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2023-04-28
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2023-09-05
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A47L11/24
- 本发明公开了一种长条型扫地机器人系统，包括扫地机器人、资源更换设备，扫地机器人呈长条型包括有吸尘模块、湿擦模块、干擦模块及充电器与控制面板模块，资源更换设备上对应扫地机器人的吸尘模块位置设有换吸尘盒模块，对应湿擦模块位置设有水箱模块，对应干擦模块位置设有循环干布条模块，对应充电器与控制面板模块位置设有供电充电模块，扫地机器人的吸尘模块、湿擦模块、干擦模块中均设置有第一自动伸缩架，资源更换设备的换吸尘盒模块、水箱模块、循环干布条模块上对应设置有第二自动伸缩架。本发明通过为兼具吸尘、湿擦与干擦的长条型扫地机器人弹性拆装吸尘盒、干湿布条以及自动充电来提高用户效率，结构简单还节省了人力及时间。
- 一种长条扫地机器人系统
- [实用新型]一种居家多功能香炉-CN202320123111.6有效
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谢兆贤;杨晴晴;张文静;孔德泓;徐凤雅;马壹翔
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曲阜师范大学
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2023-02-06
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2023-08-15
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A61L9/03
- 本实用新型公开了一种居家多功能香炉，属于温度检测技术领域，包括香炉本体，香炉本体开设有空腔A、空腔B、空腔C和空腔D，空腔A内连接有灯柱，空腔B内壁连接有蓝牙音箱，空腔C内壁连接有控制电路板，空腔D内壁连接有微波感应开关，香炉本体内壁连接有物料盘，物料盘外周侧设置有隔热材料，物料盘外端连接有温度传感器，物料盘内壁连接有接触板，接触板底部连接有电加热片。该实用新型实现了在香炉的基础上添加了照明和音乐的功能，照明功能可以让使用者在学习读书场景下满足可调节光照条件，音乐功能可以让使用者在当下环境选择性播放自己喜欢的音乐，从而可以让使用者更加享受当下场景，更加专注自己的生活工作。
- 一种居家多功能香炉
- [发明专利]一种多功能可拆装智能扫地机器人-CN202211551310.3在审
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谢兆贤;徐凤雅;罗奎元;谭爱芳
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谢兆贤
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2022-12-05
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2023-06-02
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A47L11/282
- 本发明提供一种多功能可拆装智能扫地机器人，其由充电控制模块、吸尘模块、干擦模块或/及湿擦模块拼接而成的；充电控制模块、吸尘模块、干擦模块或/及湿擦模块两两之间均通过各自的拼接部配合进行拼接后，吸尘模块为最外层并露出其上所设摄像头，充电控制模块与其他拼接模块建立通信。在开启后，根据预存的清扫路径行驶，并通过红外线传感器量测距离与避开障碍物，且对摄像头采集图像进行实时判断，若有垃圾，则暂停行驶并通知吸尘模块、干擦模块或/及湿擦模块进行清理，并在打扫完毕后，继续行驶及打扫未打扫区域，直至清扫路径都经打扫完毕为止，重回初点。实施本发明，能集吸尘、湿拖及干擦为一体，且容易拆装，提升了用户体验。
- 一种多功能拆装智能扫地机器人
- [实用新型]一种输电线缆巡检仪器的驱动机构-CN202222356987.3有效
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朱年磊;孔祥新;谢兆贤;亓建芸
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曲阜师范大学
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2022-09-05
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2023-01-17
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H02J13/00
- 本实用新型属于巡检仪器技术领域，具体涉及一种输电线缆巡检仪器的驱动机构，包括巡检仪器本体、驱动机构和控制器，驱动机构包括装配箱，装配箱前端中部开设有开口，开口贯穿装配箱左右两端，两个安装箱后端均固定安装有支台，两根支台后端均固定安装有齿条，两个齿条分别位于齿轮左右两侧且分别与齿轮相啮合，巡检仪器本体安装于装配箱下端；本实用新型结构简单设计合理，在使用时利用四个圆台来驱动巡检仪器本体移动，在移动时两个防滑套以及两个橡胶套的设置可以有效增加移动时的摩擦力可以更加稳定，并且需要停止时可以利用两个防滑套和橡胶套与导线进行夹紧，这样能防止巡检仪器本体发生滑动，影响工作人员拍摄。
- 一种输电线缆巡检仪器驱动机构
- [发明专利]一种两用智能上下叠加式陶煤炉-CN202210952165.3在审
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谢兆贤;王震;罗奎元;谭爱芳
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谢兆贤
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2022-08-09
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2022-12-06
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F24C11/00
- 一种两用智能上下叠加式陶煤炉，包括煤气炉主体组件、陶煤炉面板和电陶炉面板，所述陶煤炉面板设于煤气炉主体装置上，所述电陶炉面板与陶煤炉面板可拆卸连接，所述陶煤炉面板上设有榫头凸起，所述电陶炉面板上设有与榫头凸起匹配的榫眼凹槽，所述榫眼凹槽内设有连接插孔，所述榫头凸起内设有芯片，所述榫头凸起上设有连接开关，所述连接开关用于榫头凸起与榫眼凹槽卡接后驱动连接插头伸入至连接插孔内进行连接，通过设置榫头凸起和榫眼凹槽装配可以实现手动安装和拆卸功能，当使用煤气功能时拆卸下电陶炉面板，当使用电陶炉面板时通过榫头凸起和榫眼凹槽进行安装连接，节省厨房空间，解决电陶炉和煤气炉之间存在的相互干扰问题。
- 一种两用智能上下叠加煤炉
- [实用新型]一种防脱落电力输电线路巡检装置-CN202221720619.6有效
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朱淑怡;朱年磊;陈浩杰;亓建芸;谢兆贤
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曲阜师范大学
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2022-07-04
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2022-11-11
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H02G1/02
- 本实用新型涉及一种防脱落电力输电线路巡检装置，包括监控巡检本体、U形支架、滑轮以及定轮，滑轮转动设于U形支架内侧，监控巡检本体装配于U形支架一侧，滑轮与定轮之间设有固定杆，固定杆一端与U形支架固定连接，固定杆另一端与定轮固定连接，U形支架侧边固定装配有驱动电机，定轮内侧转动套设有转环，定轮一侧固定设有防脱落机构；防脱落机构包括圆块、辅助杆以及转轮，圆块固定设于定轮一侧，圆块环侧均匀固定装配有若干斜齿，定轮一侧通过扭簧铰接有卡块，辅助杆一端与圆块固定连接，转轮转动设于辅助杆另一端，转轮设有收紧组件，该装置通过滑轮、定轮及转轮能够对输电线进行稳固夹持，防止恶劣的环境使巡检监测本体脱落。
- 一种脱落电力输电线路巡检装置
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