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[发明专利]一种工件残屑自清理装置-CN202310994502.X有效
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件残屑清理技术领域，公开了一种工件残屑自清理装置，所述支撑组件固定安装有工位转换组件，所述工位转换组件的顶部固定安装有两组且对称设置的清理组件，所述支撑组件顶部固定安装有供给组件，所述清理组件底部装配有排泥组件，整个工作过程遵循工件放置、油泥注入、清洗水注入、油泥收集和工件回收的清理思路，能够很好地对打孔内的残屑进行清理，同时可以对工件提供清理保护，同时在清洗水的作用下能够加快油泥的流动性，这样进一步增加对打孔内的残屑的清理效果，清洗水的导入不仅完成对油泥的清理工作，清洗水的冲击力还可以实现对打孔内残屑的进一步清理工作，且两组清理组件交替且同步进行残屑的清理工作，大大提高工作效率。
一种工件残屑清理装置

[发明专利]刀具磨损程度检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310758664.3在审
发明人：张少特;张奇特;廖丹萍;黄总谋;陈平林;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了刀具磨损检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测磨损程度的刀具的目标图像；获取所述目标图像对应的刀具源图像；确定所述目标图像以及所述刀具源图像的配准后的若干组匹配点；构建目标图像的流形结构；根据所述流形结构和若干组匹配点对所述目标图像进行颜色映射，以得到转换结果；对所述转换结果以及所述刀具源图像进行分割，以得到分割后的两幅图像；计算分割后的两幅图像的结构相似性，以得到刀具磨损程度。通过实施本发明实施例的方法可实现将磨损刀具的颜色映射成和新刀具图像一致，而且在颜色映射的过程中能够做到图像结构保持不失真，从而更加准确地衡量刀具的磨损情况。
刀具磨损程度检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]工件尺寸检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310832048.8有效
发明人：张少特;张奇特;林欢;靳展;安汝峤;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了工件尺寸检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：采集待测工件影像；对所述待测工件影像进行预处理，以得到预处理结果；根据所述预处理结果采用模板匹配算法提取与标准模板的感兴趣区域对应的区域，以得到提取结果；对所述提取结果使用亚像素边缘提取方法提取边缘点；将所述边缘点与所述标准模板的像素边缘点信息进行ICP匹配，以得到待测工件特征信息；根据所述待测工件特征信息计算待测工件尺寸参数。通过实施本发明实施例的方法可实现提高精度更，增强鲁棒性、抗干扰和抗噪声的能力。
工件尺寸检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种全检机PLC控制系统及全检机系统-CN202310838884.7有效
发明人：张少特;张奇特;张峰;靳展;何兵;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种全检机PLC控制系统及全检机系统，所述全检机PLC控制系统包括工控机和PLC控制单元以及供电模块，所述PLC控制板包括第二缓存装置，用于缓存要发送给工控机的数据并周期性的上传至工控机，在工控机中设置第一缓存装置，用于缓存接收的数据并进行集中处理，获取对应功能码，工控机根据功能码来接收相应的控制参数并反馈给PLC控制单元，生成控制信息，PLC控制单元根据接收到的控制参数控制全检机中的执行部件进行工作。本发明针对复杂的控制系统，采用周期性集中传输的方式解决丢包现象，工控机根据全检机系统的设备功能赋予多个功能码，从而将庞大、无序的数据量变得有序，提高工件检测效率，并保证检测精准度。
一种全检机 plc 控制系统系统

[发明专利]用于批量阀座打孔的夹具-CN202310829221.9有效
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于批量阀座打孔的夹具，夹具包括：上盖板，上盖板上设置多个第一定位孔；下盖板，与上盖板可拆卸相连，下盖板上设置多个第二定位孔，第二定位孔与第一定位孔一一对应，上盖板与下盖板配合用于装夹阀座，装夹状态下，阀座主体的沿上盖板厚度方向的一端伸入第一定位孔，另一端伸入第二定位孔，凸台位于上盖板和下盖板之间；形变部，设置于上盖板的与凸台对应的位置，形变部被设置为，在通电状态下朝下盖板方向形变以挤压凸台。本发明通过设置形变层以对凸台进行厚度补偿，实现了对存在尺寸偏差的多个阀座进行夹紧定位，在保证加工效率的同时保证了对阀座打孔的精度，提高产品合格率。
用于批量打孔夹具

[发明专利]用于批量阀座打孔的全自动装夹组件-CN202310829222.3有效
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于批量阀座打孔的全自动装夹组件，包括：上盖板，上盖板上设置多个第一定位孔；下盖板与上盖板可拆卸连接，下盖板上设置多个第二定位孔，装夹状态下，阀座主体沿上盖板厚度方向的一端伸入第一定位孔，另一端伸入第二定位孔，凸台位于上盖板和下盖板之间；夹紧机构设置于上盖板的与凸台对应的位置，夹紧机构包括柔性囊，柔性囊内填充非牛顿流体，柔性囊被设置为，在外力作用下柔性囊内的非牛顿流体的粘度变大将凸台夹紧在上盖板与下盖板之间。压紧机构用于将所述上盖板压紧在所述下盖板上。本发明通过设置夹紧机构可对存在尺寸偏差的多个阀座进行夹紧定位，在保证加工效率的同时保证了对阀座打孔的精度，提高产品合格率。
用于批量打孔全自动组件

[发明专利]一种工件视觉检测上料系统及全检机-CN202310831135.1有效
发明人：张少特;张奇特;靳展;张峰;何兵;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件视觉检测上料系统及全检机，所述工件视觉检测上料系统包括：送料机构和旋振机构，所述旋振机构包括振动底座和振动盘装置，在振动盘装置靠近上端的位置设置柔性挡板，所述柔性挡板包括止挡部和缺口部，所述上料输送带输送的工件在传动过程中掉落至柔性挡板上的止挡部，所述止挡部上的工件在振动底座的振动作用下能够从缺口部掉落至第一容纳部内，所述第一容纳部内的工件经螺旋限位轨道按次序输送至视觉检测机构总成进行检测。本发明所述的工件视觉检测上料系统及全检机，通过在旋振机构上设置的柔性挡板，实现工件自动化向视觉检测机构总成可靠输送，减少工件在整料过程中由于磕碰带来的合格率降低的缺陷，减少成本。
一种工件视觉检测系统全检机

[发明专利]一种长方体打孔用装夹组件-CN202311038030.7在审
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种长方体打孔用装夹组件，涉及钻孔工装领域，支撑组件上固定有夹持机构，且夹持机构上方对应装配有开孔机构，所述夹持机构包括工作台，所述工作台顶部固定有端面加工夹具，所述工作台后侧壁上固定有侧面加工夹具，所述工作台上固定安装有锁止组件，通过夹持机构能够实现对工件的侧面、端面和斜面夹持固定，方便于进行打孔加工，不再需要额外的机器进行斜面和贯穿开孔，节省资源和成本，且锁止组件可以对工作台进行限位固定，防止工作台上的加工件被钻孔时，产生抖动，或者工作台产生角度旋转，起到固定的作用。
一种长方体打孔用装夹组件

[发明专利]一种工件全方位高效视觉检测装置-CN202310994399.9在审
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件全方位高效视觉检测装置，包括：送料机构、箱体组件、视觉缺陷检测总成和收料组件，其中，所述检测模块包括多个检测工位，在工件外壁外观缺陷检测工位设置外壁检测装置，所述外壁检测装置包括第一输送单元、第二输送单元和检测平台，所述第一输送单元、第二输送单元用于工件在回转总成和检测平台之间输送，在检测平台上设置线阵相机装置和旋转装置，所述旋转装置能够驱动所述工件相对所述线阵相机装置旋转。本发明所述的工件全方位高效视觉检测装置,实现复杂工件缺陷和尺寸的一体化检测，同时，将需要外壁外观检测的工件从回转总成上脱离出来，避免进行外壁外观检测时降低回转总成转速导致的效率下降，提高检测效率。
一种工件全方位高效视觉检测装置

[发明专利]一种批量工件自动化打孔装夹平台-CN202310994463.3在审
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种批量工件自动化打孔装夹平台，涉及到钻孔加工工装领域，包括打孔机构和工装夹具，工装夹具包括支撑架，支撑架顶端的一侧设有支撑板，支撑板的一侧设有支撑平台，支撑平台上设有底座，支撑板上滑动设有固定夹持机构，固定夹持机构包括底柱，底柱内设有夹盘驱动电机，夹盘驱动电机的输出轴上设有第一夹盘，第一夹盘顶端的边缘设有多个卡槽，本发明通过将打孔机构设置两组，并将固定夹持机构设置在两组打孔机构的下方，当需要对多个工件进行开孔时，可将固定夹持机构移动至两个打孔机构的中部，并同时启动两个打孔机构对固定夹持机构上的加工件进行打孔作业，提高该装置的打孔效率。
一种批量工件自动化打孔平台

[发明专利]一种集成式多面打孔夹具平台-CN202310994437.0在审
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及打孔夹具技术领域，公开了一种集成式多面打孔夹具平台，包括机床和设于机床上的用于夹持方形块的第一夹具单元、第二夹具单元以及第三夹具单元，第一夹具单元为正面打孔夹紧组件，第二夹具单元为背面打孔夹紧组件，第三夹具单元为端面打孔夹紧组件，第一夹具单元与第二夹具单元沿机床的纵向并排设置，第一夹具单元与第二夹具单元的横向末端均设有第三夹具单元；本发明通过设置第一夹具单元、第二夹具单元以及第三夹具单元，第一夹具单元、第二夹具单元与第三夹具单元分别为正面打孔夹紧组件、背面打孔夹紧组件和端面打孔夹紧组件，便于对多个方形块的正面、背面以及端面同时进行打孔。
一种集成多面打孔夹具平台

[发明专利]一种工件全自动集成式工装夹具-CN202310997960.9在审
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件全自动集成式工装夹具，涉及工装夹具技术领域，包括工作台，工作台包括底座、设于底座顶部的旋转气缸、设于旋转气缸顶部的圆台以及设于圆台表面的工件转运组件，圆台的圆周侧面设有三组等间距分布的夹具平台，三组夹具平台上分别设有第一夹具组件、第二夹具组件和第三夹具组件，圆台的侧面设有PLC控制器，第一夹具组件用于对工件正面、背面和端面钻孔时的夹持定位，本发明可实现工件的自动装夹，并且将多种夹具集成在一起，可对工件的不同位置以及不同角度进行打孔，节省了空间，并且避免将工件在不同位置的夹具之间进行频繁转运和装夹拆卸，节省了人力，有效提高了工作效率，且提高了钻孔精度。
一种工件全自动集成工装夹具

[发明专利]一种用于片式分离器多角度孔槽加工的夹具平台-CN202310994548.1在审
发明人：张少特;张奇特;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种用于片式分离器多角度孔槽加工的夹具，包括金属底座和设于金属底座中部位置的支撑板，所述支撑板上设有夹具，所述夹具包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有工件安装空间，所述第一连接板和所述第二连接板彼此相对的一面均转动安装有固定件，所述固定件的表面设有卡接槽；所述第一连接板上的固定件远离卡接槽的一面设有多个锯齿形固定槽，所述第一连接板的顶面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有固定卡件，所述固定卡件卡接于任一锯齿形固定槽内。本发明通过设置固定件和卡接槽可以使片状金属件任意面进行角度调整，便于后续任意面进行多角度打孔操作，增加可操作性，提高设备的使用效果。
一种用于分离器角度加工夹具平台

[发明专利]一种工件视觉全检机系统-CN202310831289.0在审
发明人：张少特;张奇特;靳展;张峰;何兵;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：杭州鄂达精密机电科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件视觉全检机系统，包括：送料机构、机箱组件、视觉检测机构总成和集料组件，所述视觉检测机构总成包括回转总成和视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测回转总成上传输待检工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸；其中，所述外壁检测装置包括线阵相机装置和旋转机构，所述旋转机构用于带动待检工件对准所述线阵相机装置做周向转动。本发明所述的工件视觉全检机系统，针对具有复杂结构的待检工件，采用智能化流水线工作，实现待检工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸缺陷的同时检测，提高检测效率，减少人为检测误差判断，保证质量检测的精准度。
一种工件视觉全检机系统

[发明专利]五金件质量检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310831913.7在审
发明人：张少特;张奇特;安汝峤;林欢;靳展;谭云培;袁兴泷;王兵正;谢万桥 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州鄂达精密机电科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了五金件质量检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测五金件图像；将所述待检测五金件图像结合从无监督异常检测模型得到正常类分布进行异常检测，以得到异常度量图；根据所述异常度量图确定初步异常区域；利用所述初步异常区域以及所述待检测五金件图像根据重叠程度确定目标异常区域；其中，所述无监督异常检测模型是通过带有正常标签的五金件图像作为样本集训练无监督网络形成的。通过实施本发明实施例的方法可实现更好地识别五金件的缺陷，提高检测的准确性和可靠性。
五金件质量检测方法装置计算机设备存储介质

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