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[实用新型]一种灭火机器人-CN202320745190.4有效
发明人： 许睿轩;辛颖;郝志文;李建民;杨朝凯 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火机器人，可用于扑灭森林环境中的火灾，属于机器人技术领域。针对目前机器人运动方式单一的问题，设计了一种灭火机器人，包括机架、第一步足、第二步足、第三步足、灭火机构和外壳。通过第一步足、第二步足和第三步足实现行走，翻滚模式下，灭火装置缩回外壳内，第一步足、第三步足可与外壳组成圆环形结构，第二步足向后蹬腿提供动力，实现翻滚运动。遇到森林火灾时，可通过电机三驱动传动轴转动，带动灭火装置转动一定的角度，增大灭火面积。
一种灭火机器人

[发明专利]一种高氮骨架诱导制备HMX二维晶体的方法-CN202211360740.7在审
发明人：严启龙;薛智华;许睿轩;王子康平;张雪雪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07D257/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高氮骨架诱导制备HMX二维晶体的方法，包括：将三氨基胍硝酸盐加入到二甲基亚砜溶剂中，在25～150℃温度下搅拌至三氨基胍硝酸盐完全溶解；然后加入HMX，在25～150℃温度下搅拌至HMX完全溶解；接下来加入戊二醛，在100～150℃温度条件下搅拌至交联反应完全，形成高氮骨架材料；最后滴加去离子水，并持续搅拌，析出固体产物；将固体产物用去离子水洗涤多次，经过抽滤、真空冷冻干燥干燥得到二维HMX。本发明的高氮骨架诱导制备HMX二维晶体的方法通过原位生成高氮二维骨架材料，以此为模板诱导HMX二维结晶，在维持HMX原有的能量性能的同时大幅降低HMX的感度。
一种骨架诱导制备 hmx 二维晶体方法

[发明专利]嵌埋结构的硝胺氧化剂嵌铝含能复合物及基于声共振混合技术制备方法-CN202210587329.7在审
发明人：严启龙;许睿轩;徐家兴;薛智华;聂洪奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C06B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌埋结构的硝胺氧化剂嵌铝含能复合物及基于声共振混合技术制备方法，采用溶剂挥发的重结晶过程实现硝胺氧化剂/铝粉含能复合颗粒的制备，将硝胺氧化剂溶解于低沸点溶剂中，控制声共振设备的共振频率、振动强度、温度等实验参数，获得具有嵌埋结构的铝/硝胺氧化剂复合含能材料。本发明方法操作简单、效率高、原材料损耗小、产率高，可通过不同种类的溶剂实现硝胺氧化剂嵌铝含能复合物的制备；产品堆积密度高，且能有效减小铝颗粒和硝胺氧化剂之间的传质传热距离，提高反应效率；制备的硝胺氧化剂嵌铝含能复合物具有堆积密度高、热稳定性好、能量水平高等优点。本发明所提出的硝胺氧化剂嵌铝含能复合物制备方法产率可达98％以上。
结构氧化剂嵌铝含能复合物基于共振混合技术制备方法