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[发明专利]一种基于三维数据分析的机器人抓取方法及系统-CN202111003636.8有效
发明人：李瑞锋;张考;许添平 -专利权人：江苏塔帝思智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维数据分析的机器人抓取方法及系统，方法包括：构建识别网络模型和坐标转换模型并置入智能抓取机器人核心处理器中，并对识别网络模型进行性能训练；根据路径规划达到目标物所在区域；触发信息采集设备对目标物进行图像数据采集；对采集到的图像数据进行数据预处理并获取目标物的三维数据信息；将步骤四获取到的三维数据信息输入所述识别网络模型中进行目标物相关信息的提取；利用坐标转换模型对步骤五中提取到的位置信息进行转换；根据转换后的坐标生成抓取指令，并根据所述抓取指令完成抓取。通过获取物体的三维信息，以及识别网络模型对三维信息的读取分析，使得智能化抓取机器人可以高效率地控制完成抓取的任务。
一种基于三维数据分析机器人抓取方法系统

[实用新型]一种用于相机镜头后焦距的测量装置-CN202222582992.6有效
发明人：曹诗茹;张考;许添平 -专利权人：江苏塔帝思智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于相机镜头后焦距的测量装置，涉及相机测量技术领域，包括相机外壳，相机外壳上固定设置有内螺纹固定管，内螺纹固定管内螺纹连接有螺纹接圈，螺纹接圈内螺纹连接有光学镜头，相机外壳内自上而下依次设置有测量装置和相机本体，相机本体内设置有图像采集板，图像采集板的上表面设置有感光芯片，测量装置包括设置在图像采集板上的测量装置底座，测量装置底座的中间位置处开设有矩形通孔一，测量装置底座的顶面上固定设置有垫片安装圈，垫片安装圈内自上而下依次活动设置有若干调节垫片。本实用新型具有后焦距数据测量，且便于拆卸安装和加工等优点。
一种用于相机镜头焦距测量装置

[实用新型]一种可自动测量高精度工件的3D视觉设备-CN202123008527.3有效
发明人：李瑞锋;许添平 -专利权人：江苏塔帝思智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉测量设备技术领域，具体为一种可自动测量高精度工件的3D视觉设备，包括底座、支撑杆、调节结构和安装结构，其特征在于：所述底座上端固定连接支撑杆，所述支撑杆上设置有调节结构，所述调节结构包括高度调节结构，所述高度调节结构上设置有安装结构，所述安装结构与高度调节结构连接处设置有角度调节结构，有益效果为：通过设置调节结构可以进行工业相机的高度位置调节以及所对角度调节，安装后工业相机的稳定性更高，工业相机的安装方便快捷，可以有效增加安装便利性和使用便利性以及使用效果。
一种自动测量高精度工件视觉设备

[实用新型]一种抗外界光干扰的工业视觉相机-CN202122611979.4有效
发明人：李瑞锋;张考;许添平 -专利权人：江苏塔帝思智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型适用于相机技术领域，提供了一种抗外界光干扰的工业视觉相机，包括：工作台，工作台上设有支撑柱，还包括：双向蜗杆，双向蜗杆与支撑柱转动连接，双向蜗杆一端连接有驱动件，双向蜗杆分别啮合有蜗轮一和蜗轮二，蜗轮一和蜗轮二与支撑柱活动连接；光线平行器与蜗轮一固定连接；相机与蜗轮二固定连接，相机连接有过滤片，光线平行器的光线平行镜通过折射将发光件发出的特定不平行光线变成若干平行光线，使得光线均匀照射于产品，通过过滤片将特定光线以外的关系过滤，避免外界光线对相机拍摄的影响，通过驱动件和双向蜗杆带动蜗轮一和蜗轮二旋转进而改变光线平行镜的照射角度和相机的拍摄角度，具有抗光干扰强和拍摄效果好的优点。
一种外界干扰工业视觉相机