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[实用新型]一种热电锅炉防结焦用冷喷涂装置-CN202122584544.5有效
发明人：田常豹;肖连兴;毛治刚;解海亮;李永存;孙昊;赵学彬;赵学磊 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于喷涂设备技术领域，尤其为一种热电锅炉防结焦用冷喷涂装置，包括配电箱，所述配电箱上设有控制面板，所述配电箱的一侧固定设有伸缩结构和支撑板，所述伸缩结构包括安装板，所述安装板和配电箱的一侧固定连接，所述安装板的一侧固定设有电机和两个第一铰接块，两个所述第一铰接块上均铰接有第一铰接杆，两个所述第一铰接杆的一端均铰接有第二铰接杆，两个所述第二铰接杆远离第一铰接杆的一端均铰接有第二铰接块，两个所述第二铰接块的一侧固定设有导块，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置伸缩结构能够在喷涂作业时，将喷涂结构伸入锅炉内，无需施工人员进入，即可完成喷涂，施工更加方便。
一种热电锅炉结焦喷涂装置

[实用新型]一种双金属堆焊耐磨弯管的制作装置-CN202222123786.9有效
发明人：陈姬;赵学彬;张翼;孙昊;赵学磊;解海亮;李永存 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双金属堆焊耐磨弯管的制作装置，涉及耐磨管技术领域，包括弯管和第一延伸杆，所述第一延伸杆左侧外表面固定连接有安装板，所述安装板的左侧外表面固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有偶第一圆形板，所述第一圆形板的左侧外表面靠近边缘处固定连接有多个第一连接柱。本实用新型中，通过设置电机配合焊机本体起到了对弯管内壁边旋转边堆焊的作用，通过设置第二圆形板起到了限制焊机本体在弯管内沿中心转动的作用，第一限位板和第二限位板与转动柱和第二连接柱相配合，起到了为焊机本体在弯管内导向的作用，从而起到了焊机本体对弯管内部较深位置进行堆焊的作用，解决了无法对弯曲的耐磨管内壁进行堆焊作业的问题。
一种双金属堆焊耐磨弯管制作装置

[实用新型]一种矿渣磨用耐冲击打底层焊接材料涂层装置-CN202122584540.7有效
发明人：田常豹;肖连兴;毛治刚;解海亮;李永存;孙昊;赵学彬;赵学磊 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿渣磨用耐冲击打底层焊接材料涂层装置，包括底座，所述底座上安装有U形架，所述U形架上安装有控制器，所述U形架的内侧安装有两个电推杆，所述电推杆的下侧安装有连接板，所述连接板上设置有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、连接轴、固定板,所述移动槽内设置有调节机构。本实用新型通过传送机构、光电传感器、导向机、驱动机构、喷涂头、涂料箱、抽料泵的配合，实现流水线式自动送料与定位，不需要拆卸固定磨盘，可快速自动旋转涂层，提高了工作效率，减小工人劳动强度，同时通过调节机构可以调节喷涂头的旋转半径，方便针对不同直径的磨盘进行喷涂，四个喷涂头同时进行涂层，减小涂层所需时间，加快工作效率。
一种矿渣磨用耐冲击打底层焊接材料涂层装置

[实用新型]一种全面积耐磨TC轴承-CN202122767855.5有效
发明人：肖连兴;毛治刚;田常豹;李永存;解海亮;孙昊;赵学磊;赵学彬 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全面积耐磨TC轴承，包括外衬套，所述外衬套两侧开设有缩径槽，所述外衬套外圈焊接设置有第一耐磨层，所述外衬套内插接安装有内衬套，所述外衬套和内衬套相互靠近的一侧开设有珠槽，所述珠槽相互靠近的一侧转动安装有钢柱，所述内衬套内壁两侧开设有安装槽，所述安装槽内卡接安装有紧固环，所述内衬套内壁两侧焊接设置有第二耐磨层，所述内衬套两端卡接安装有封油盖，所述外衬套与内衬套两端均开设有卡槽，所述封油盖卡接在内衬套两端的卡槽内，所述外衬套和内衬套均呈不锈合金材质安装，所述所述第二耐磨层和第一耐磨层均呈碳化物合金材质熔覆形成。本实用新型有效的提升强度和韧性，增加散热效果，提升使用寿命。
一种面积耐磨 tc 轴承

[实用新型]一种螺杆钻具用长寿命硬质合金轴承结构-CN202122767854.0有效
发明人：肖连兴;毛治刚;田常豹;孙昊;解海亮;李永存;赵学彬;赵学磊 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆钻具用长寿命硬质合金轴承结构，包括安装座，所述安装座的表面开设有连接孔，所述安装座的上部设置有轴承主体，所述轴承主体包括外套环、环形框架、若干个滚珠和内套环，所述环形框架设置在所述外套环的内部，若干个所述滚珠均转动设置在所述环形框架上，所述内套环设置在所述环形框架的内部，所述外套环的内部开设有若干个储油腔，所述储油腔的一侧开设有输油通道，所述外套环的顶端设置有密封盖，所述密封盖的顶端设置有密封端，所述密封端和连接孔上均设置有环形密封圈，所述安装座的表面开设有若干个安装孔，所述安装孔内设置有连接螺栓。本实用新型在使用时，大大提高了轴承的使用寿命，并且便于对轴承进行润滑。
一种螺杆钻具用长寿命硬质合金轴承结构

[实用新型]一种非晶态钻杆接头耐磨带焊丝-CN202122769422.3有效
发明人：毛治刚;田常豹;肖连兴;解海亮;李永存;孙昊;赵学磊;赵学彬 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K35/02 文献下载
摘要：本实用新型属于钻杆耐磨带技术领域，尤其为一种非晶态钻杆接头耐磨带焊丝，包括外部钢带层，所述外部钢带层的内部填充有填充主材，所述外部钢带层的外表面开设有定点槽位，所述定点槽位的内部固定连接有拉结垫条，所述拉结垫条的外表面绞合连接有绞合钢线。本实用新型通过定点槽位和拉结垫条的设置，利用定点槽位、拉结垫条和绞合钢线之间连接方式的相互配合，能够先将拉结垫条安装在定点槽位的内部，然后再将绞合钢线缠绕在拉结垫条的外表面，使得绞合钢线无需直接与外部钢带层进行接触，避免绞合钢线的缠绕对外部钢带层和填充主材造成损伤，从而提高了该钻杆接头耐磨带焊丝的实用性。
一种晶态钻杆接头耐磨焊丝

[实用新型]一种水泥生料立磨用长寿命耐磨焊丝缠绕装置-CN202122047029.3有效
发明人： 解海亮;赵学磊;孙昊;赵学彬;李永存 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型属于耐磨焊丝技术领域，尤其为一种水泥生料立磨用长寿命耐磨焊丝缠绕装置，包括底板，所述底板的顶部设有定位结构和电机，所述电机的输出轴上固定设有第一皮带轮，所述底板的顶部固定设有放线结构，所述定位结构上活动设有缠绕辊，所述缠绕辊的两侧均开设有凹槽和两个限位槽，所述定位结构包括第一支撑板、第二支撑板和限位板，所述第一支撑板的底部和所述底板的顶部活动连接，所述第二支撑板的底部和所述底板的顶部固定安装，所述第一支撑板和第二支撑板上分别活动设有第一转杆和第二转杆，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置定位结构，能够对不同尺寸的缠绕辊进行安装使用，适用范围扩大，便于对产品的加工缠绕。
一种水泥生料立磨用长寿命耐磨焊丝缠绕装置

[实用新型]一种造纸烘缸用耐磨防腐的可加工镜面的喷涂装置-CN202122289400.7有效
发明人：孙昊;赵学彬;赵学磊;解海亮;李永存 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05B16/60 文献下载
摘要：本实用新型属于喷涂设备技术领域，尤其为一种造纸烘缸用耐磨防腐的可加工镜面的喷涂装置，包括箱体，所述箱体的一侧固定设有减速器和电机，所述电机的输出轴上固定设有第一皮带轮，所述箱体的两侧内壁上活动设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿箱体的一侧内壁并延伸至减速器内，所述减速器内设有转杆，转杆延伸至减速器并固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮套设同一根皮带，所述螺纹杆上活动设有螺纹块，所述螺纹块的底部固定设有喷涂结构，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置净化结构，能够对喷涂过程中产生的有毒气体进行净化，然后排放到大气，不仅保护环境，同时降低对人体的伤害。
一种造纸烘缸用耐磨防腐可加工喷涂装置

[实用新型]一种垃圾焚烧电厂用防腐耐磨热喷涂装置-CN202122289411.5有效
发明人：孙昊;赵学彬;赵学磊;解海亮;李永存 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧电厂用防腐耐磨热喷涂装置，包括底座，所述底座的上部右侧开设有凹槽，所述凹槽内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有支撑板，所述支撑板的正面开设有矩形槽。本实用新型设置了固定板和固定机构，在对墙面进行喷涂时，可以把喷枪放置到通槽内，通过弹簧和推块对其进行夹持固定，从而在进行喷涂时不需要工作人员手持喷枪进行喷涂，且在一些情况下也可以快速取下喷枪进行手持喷涂，从而提高了装置的实用性；同时还设置了第一电机、第二电机、支撑板和调节机构，在对墙面进行喷涂时，可以通过第二电机工作带动喷枪上下移动，通过第一电机工作带动喷枪左右移动，从而使得喷涂更加方便，提高了工作效率。
一种垃圾焚烧电厂防腐耐磨喷涂装置

[实用新型]一种生物质电厂用防腐蚀热喷涂丝加工装置-CN202122309137.3有效
发明人：赵学磊;孙昊;解海亮;李永存;赵学彬 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C23C4/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质电厂用防腐蚀热喷涂丝加工装置，包括底座，所述底座的上部设置有两个第一滑块，两个所述第一滑块的顶部均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的一侧均设置有转动轴，两个所述转动轴的一端之间设置有固定框，所述固定框的左右两侧内壁上均设置有两个第一电推杆，两个所述第一电推杆上均设置有固定板，所述固定框的上下两侧外壁上均设置有两个第二电推杆，所述固定框的上下两侧内壁上均滑动设置有两个挡条，四个所述第二电推杆的一端与对应的所述挡条的一端连接，所述底座的上部设置有两个竖板，两个所述竖板的顶端之间设置有支撑板。本实用新型在使用时不仅大大降低了劳动强度，同时保证了基板喷涂后的质量。
一种生物电厂腐蚀喷涂加工装置

[实用新型]一种化工用熄焦车内壁耐高温耐磨损材料复合结构-CN202122045174.8有效
发明人： 解海亮;赵学磊;孙昊;赵学彬;李永存 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C10B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工用熄焦车内壁耐高温耐磨损材料复合结构，包括内壁本体、多个第一铸铁板，相邻的两个所述第一铸铁板之间安装有第二铸铁板，所述内壁本体与第二铸铁板上的前后两侧均焊接固定有限位块，所述第一铸铁板的前后两侧均开设有与限位块配合使用的限位槽。本实用新型通过隔热板、第一耐磨层、第一隔热层、应急耐磨层、应急隔热层的配合使用，可以对铸铁板进行保护，延长铸铁板的使用寿命，当第一耐磨层或者第一隔热层损坏时，可以快速取下进行维修或者更换，降低维护成本，通过应急隔热层、应急耐磨层进行临时替代，不影响生产工作的正常进行，通过卡槽、卡块、限位槽、限位块的配合使用，在铸铁板损坏时，方便更换拆卸铸铁板。
一种化工用熄焦车内壁耐高温耐磨材料复合结构

[实用新型]一种扶正器用耐磨耐冲击焊丝熔覆装置-CN202122047030.6有效
发明人：赵学磊;孙昊;解海亮;李永存;赵学彬 -专利权人：山东佳倍德金属科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C23C26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶正器用耐磨耐冲击焊丝熔覆装置，包括底座，所述底座的上部一端设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑动机构，所述第一滑动机构上设置有第一电推杆，所述第一电推杆的一端设置有牵引块，所述牵引块的表面开设有牵引孔，所述底座的上部另一端设置有L形板，所述L形板的顶端内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽上设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构上设置有第二电推杆，所述第二电推杆的底端设置有焊接设备，所述L形板的顶部设置有隔板，所述隔板的一侧设置有支撑板。本实用新型在使用时，自动化程度高，省时省力，同时能够使得熔覆质量高，不会出现变形的情况。
一种扶正器用耐磨冲击焊丝装置

[发明专利]一种工业机器人的智能柔顺控制方法和装置-CN202111650566.5在审
发明人：杨建中;解海亮;黄思;吴浩天;肖湘桂 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的智能柔顺控制方法和装置，属于工业机器人控制技术领域，该方法包括：在工业机器人执行工作任务时，采集末端执行器的实际位置信息和实际接触力信息；将实际位置信息和期望位置信息通过机器人运动学模型输入机器人位置伺服环，以获取位置驱动量；将期望位置信息和实际接触力信息输入机器人动力学模型，获得第一力驱动量；将期望接触力信息、实际接触力信息和实际位置信息输入阻抗控制模型，获取第二力驱动量；进而利用位置驱动量和两个力驱动量对末端执行器的运动位置和接触力分别进行反馈控制。本发明能够提高机器人的末端执行器的控制柔顺度，使得工业机器人执行任务时状态更加平稳。
一种工业机器人智能柔顺控制方法装置

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