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[发明专利]一种自动化防错漏铆压方法及铆压设备-CN202111503020.7有效
发明人：钱丰;罗永奎;覃静剑;吴达海 -专利权人：睿恩特智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动化防错漏铆压方法，包括如下步骤：铆件送料部分将待铆压的铆件送至设定的铆件位置；工件装夹移动部分将待铆压的工件送至设定的工件位置；铆压部分将设定铆件位置上的铆件铆压至设定工件位置上的工件；其特征在于：所铆压部分包括上铆压模组装置及下铆压模组装置，其中，上铆压模组装置设置有气压模块，气压模块包括气吸工作单元与气压变化监测单元；在上铆压模组装置与下铆压模组装置相互配合将铆件铆压至工件时，气吸工作单元对设定铆件位置上的铆件产生气吸作用，且，气压变化监测单元对气压值的变化进行监测，通过气压的变化从而判断是否吸附到待铆件或者判断吸附到了何种铆件。本发明还公开了自动化防错漏铆压设备。
一种自动化错漏方法设备

[实用新型]一种自动分料机构-CN202220165417.3有效
发明人：罗永奎;覃静剑 -专利权人：睿恩特智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分料机构，包括有架体、分料板和驱动装置，架体上设有进料槽和落料孔，分料板装设在架体上并与驱动装置连接，在分料板的内部设有下料孔，在分板料朝向物料来向的一侧设有进料口，进料口与下料孔通过一进料通道连接，使得进料通道外侧形成卡料臂。本实用新型通过在分料板上设置一斜着进入的进料通道，并通过该进料通道使分料板朝向工件进入的一侧形成一条前端细窄的卡料臂。当最前面的工件进入分料板后，随着分料板朝前推进，卡料臂会插入最前面的两个工件之间，从而把后一个工件挡住，使之不会被分板卡住，从而顺利地实现每一个工件的分料，提高分料的可靠性，确保设备能保持正常工作。
一种自动机构

[实用新型]一种自动移动平台-CN202122370378.9有效
发明人：罗永奎;覃静剑;吴达海 -专利权人：睿恩特智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动移动平台，包括有安装板、X轴平台、Y轴平台、工作平台、X轴驱动机构、X轴机构、Y轴驱动机构、Y轴机构和Z轴驱动机构，Y轴平台两边各设有一导向架，导向架设有限位座，限位座沿Z轴方向安装在Y轴平台上；Y轴驱动机构采用Y轴电机驱动，其连接有主动轮，主动轮两侧各设有一从动轮，将一同步带反向绕在主动轮及从动轮上，同步带两边分别与两Y轴机构连接。本实用新型通过在中间设置电机配合同步带驱动两Y轴机构，在提高同步性和精度的同时能达到更高的驱动力，而设置左右从动轮与主动轮配合，能提高传动效率；Y轴平台上设置具有限位座的导向架，在对工作平台起导向作用的同时可起限位作用，提高精度和安全性。
一种自动移动平台

[实用新型]一种自动更换压铆下模的装置-CN202122370403.3有效
发明人：罗永奎;覃静剑;吴达海 -专利权人：睿恩特智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动更换压铆下模的装置，整个装置靠近下模座安装，其包括有安装板、托模板、随动模座和定位模座，通过安装板安装有升降驱动机构和旋转驱动机构，托模板安装在升降驱动机构上；随动模座和定位模座一起安装在一转轴机构上，定位模座位于随动模座上方，下模座位于随动模座下方；转轴机构连接旋转驱动机构，使随动模座和定位模座形成可随转轴机构旋转的结构。本实用新型通过托模板、随动模座、定位模座、升降驱动机构及旋转地驱动机构的配合动作，能够自动、精确地将需要使用的下模送到下模座上，不需要使用的下模则旋转一角度后随托模板下降回到原来的状态，不仅换模效率高，省时省力，而且整个装置结构简单，使用方便。
一种自动更换压铆下模装置