专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种风机塔筒连接部巡检机器人-CN202321023722.X有效
  • 韩奇;李翔;邹磊;卓朝阳;范首刚;覃晨新;彭成;叶子 - 华电新能源集团股份有限公司湖南分公司
  • 2023-04-29 - 2023-10-20 - F03D17/00
  • 本实用新型公开了一种风机塔筒连接部巡检机器人,包括机箱、底轮、磁性侧轮、驱动机构、第一镜头、连杆机构、第二镜头以及超声激励探头;所述磁性侧轮具备弱磁性,所述磁性侧轮安装于所述机箱的侧壁上,其用于吸附于所述风机塔筒的侧壁上;所述第一镜头安装于所述机箱的底部、并用于拍摄所述连接法兰的上表面影像;所述第二镜头经由所述连杆机构与所述机箱相连,所述第二镜头用于拍摄所述连接法兰下表面影像;所述超声激励探头安装于所述机箱的底部、并用于检测所述连接法兰上的螺栓的预紧力大小。本实用新型提出的技术方案的有益效果是:通过本装置可大大提高风机塔架锚(螺)栓检测效率及准确性。
  • 一种风机连接巡检机器人

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