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[发明专利]一种侧向平衡式磁悬浮装置及方法-CN202310623695.8在审
发明人：邓舒同;邹圣楠;李诗铸;褚褚;陈建 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种侧向平衡式磁悬浮装置，悬浮磁体设于竖立平面的一侧空间，竖立平面上设有磁体组件，其中的上磁极组对悬浮磁体吸引，下磁极组对悬浮磁体排斥，同时，在悬浮磁体中靠近竖立平面的磁极下方，设置非磁性物体，以平衡悬浮磁体所受磁力而产生的力矩，由此使得悬浮磁体实现受力平衡而悬浮，大大降低了悬浮磁体绕其自身中心点在竖直平面内发生旋转的可能性，提高了悬浮的稳定性；同时，悬浮组件平衡悬浮于固定立板侧面，悬浮磁体上方与下方均为开放空间，可为商业产品提供新的设计基础，扩宽磁悬浮产品的应用范围。
一种侧向平衡磁悬浮装置方法

[发明专利]一种侧向平衡且可在竖直平面内二维移动的磁悬浮装置及控制方法-CN202310292207.X在审
发明人：邓舒同;褚褚;陈建;邹圣楠;何云飞;陈鹏荣 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种侧向平衡且可在竖直平面内二维移动的磁悬浮装置，包括：固定立板、悬浮组件、螺线管阵列等；固定立板设有两组，相向平行竖直布置，螺线管阵列在两固定立板的相向面布置；悬浮组件设于两固定立板之间，其上有若干悬浮永磁体，通过受到各个螺线管产生的磁场的作用，悬浮组件平衡悬浮于两固定立板之间，且可以在竖直平面内进行二维移动，为磁悬浮平台提供新的设计思路，推出与众不同的商业化产品，扩宽磁悬浮移动平台的设计与应用范围。
一种侧向平衡竖直平面二维移动磁悬浮装置控制方法

[发明专利]一种磁悬浮装置-CN202210813353.8在审
发明人：邓舒同;刘英;何云飞;邹圣楠;陈鹏荣;刘畅;褚褚 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮装置，包括浮子、磁性底座和控制器；磁性底座包括底盘、2个或3个励磁线圈、永磁体阵列和浮子位置监测单元；底盘为励磁线圈和永磁体阵列的安装面；浮子位置监测单元设于底盘中心点用于实时检测浮子在悬浮平面上的当前位置，传递给控制器；控制器将当前位置值与目标位置值进行比对，生成位置偏差信号，结合受力分析和励磁线圈与浮子电磁力的计算结果，改变所有励磁线圈中电流大小和方向，使得所有励磁线圈对浮子的合力FP能够将浮子拉至目标位置值。本发明突破使用成对的一组2个线圈只能实现控制某一方向自由度的限制，能够节约空间，节省材料，有助于磁悬浮装置的小型化。
一种磁悬浮装置

[发明专利]一种三自由度磁悬浮移动平台及其控制方法-CN202210856033.0在审
发明人：邓舒同;刘畅;褚褚;邹圣楠;陈鹏荣;刘英;何云飞 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度磁悬浮移动平台和控制方法，包括悬浮平台、驱动单元、磁性定子、位置检测磁体、三轴传感器和底座；悬浮平台包括工作平台和置于工作平台的悬浮磁体；所述悬浮磁体由多个圆柱永磁体叠加组成，悬浮磁体通过在工作平台上安装的铁片基底吸附在工作平台上；驱动单元和磁性定子可拆分的上下叠放，组成悬浮控制组件；悬浮控制组件固定在底座上，与悬浮磁体数量和位置相对；驱动单元中包括控制空间三自由度运动的驱动线圈，驱动线圈不含磁芯或永磁体；位置检测磁体和三轴传感器位置对应，分别固定在工作平台和底座上。使用本发明解决了磁悬浮平台的水平方向和竖直方向上运动解耦问题，各个部分都能够独立拆装更换，易于维护。
一种自由度磁悬浮移动平台及其控制方法