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- [发明专利]一种足踝部智能康复机器人-CN201610792818.0有效
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吴少军;牟敦箫;褚桂林;李奥林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2016-08-31
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2019-01-18
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A61H1/02
- 本发明公开了一种足踝部智能康复机器人，它属于康复器械技术领域，包括底板，所述底板上设有角架，所述角架一端与底板铰接，所述角架上表面垂直连接有挡板，所述挡板上铰接连接有电推动杆，所述电推动杆的另一端与底板铰接，所述电推动杆推动角架沿铰接处转动，所述角架的另一端侧壁上设有第一电机，所述角架的另一端转动连接有翻转支架，所述第一电机带动翻转支架转动，所述翻转支架的另一端转动连接有脚踏板，所述翻转支架的侧面设有第二电机，所述第二电机带动脚踏板转动，所述角架经过电推动杆推动带动整体转动，第一电机带动翻转支架旋转，实现了足踝部的外翻和内翻模拟，再经过第二电机带动脚踏板旋转可以实现足踝部的趾屈和背屈模拟训练。
- 一种足踝部智能康复机器人
- [实用新型]一种足踝部智能康复机器人-CN201621026216.6有效
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吴少军;牟敦箫;褚桂林;李奥林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2016-08-31
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2017-07-21
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种足踝部智能康复机器人，它属于康复器械技术领域，包括底板，所述底板上设有角架，所述角架一端与底板铰接，所述角架上表面垂直连接有挡板，所述挡板上铰接连接有电推动杆，所述电推动杆的另一端与底板铰接，所述电推动杆推动角架沿铰接处转动，所述角架的另一端侧壁上设有第一电机，所述角架的另一端转动连接有翻转支架，所述第一电机带动翻转支架转动，所述翻转支架的另一端转动连接有脚踏板，所述翻转支架的侧面设有第二电机，所述第二电机带动脚踏板转动，所述角架经过电推动杆推动带动整体转动，第一电机带动翻转支架旋转，实现了足踝部的外翻和内翻，再经过第二电机带动脚踏板旋转可以实现足踝部的趾屈和背屈模拟训练。
- 一种足踝部智能康复机器人
- [实用新型]摆动步态训练仪-CN201521015537.1有效
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吴少军;龚本流;李志峰;褚桂林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2015-12-09
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2016-05-11
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种摆动步态训练仪，属于康复设备技术领域，它包括机架，所述机架上安装有两个上摆臂，每个所述上摆臂均包括弯折手柄和直连杆，所述直连杆的上部通过第一铰接轴铰接安装于所述机架上，所述直连杆的下部通过第二铰接轴与下摆臂铰接在一起，所述下摆臂通过连接杆铰接于所述机架上，每个所述下摆臂上均设有与所述第二铰接轴位置对应的膝部支撑，两个所述下摆臂的端部均设有脚踏板，所述脚踏板通过第三铰接轴铰接于所述下摆臂上，所述脚踏板与所述弯折手柄之间设有拉杆。本实用新型能够模拟正常人走路的模式，能够逐渐增强患者自主运动和控制能力，协调运动功能逐步得到恢复，广泛应用于康复训练中。
- 摆动步态训练
- [发明专利]摆动步态训练仪-CN201510903043.5在审
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吴少军;龚本流;李志峰;褚桂林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2015-12-09
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2016-02-24
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A61H1/02
- 本发明公开了一种摆动步态训练仪，属于康复设备技术领域，它包括机架，所述机架上安装有两个上摆臂，每个所述上摆臂均包括弯折手柄和直连杆，所述直连杆的上部通过第一铰接轴铰接安装于所述机架上，所述直连杆的下部通过第二铰接轴与下摆臂铰接在一起，所述下摆臂通过连接杆铰接于所述机架上，每个所述下摆臂上均设有与所述第二铰接轴位置对应的膝部支撑，两个所述下摆臂的端部均设有脚踏板，所述脚踏板通过第三铰接轴铰接于所述下摆臂上，所述脚踏板与所述弯折手柄之间设有拉杆。本发明能够模拟正常人走路的模式，能够逐渐增强患者自主运动和控制能力，协调运动功能逐步得到恢复，广泛应用于康复训练中。
- 摆动步态训练
- [实用新型]深层肌肉刺激仪-CN201520559353.5有效
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吴少军;龚本流;褚桂林;葛怀鹏;杜兆龙
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山东泽普医疗科技有限公司
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2015-07-29
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2015-11-18
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A61H23/02
- 本实用新型公开了一种深层肌肉刺激仪，属于医疗器械技术领域，它包括振动本体，所述振动本体上沿X轴滑动安装有触头，所述振动本体具有一横向安装空腔，所述振动本体连接有一沿Y轴延伸的手持柄，所述手持柄内设有一竖向安装空腔，所述横向安装空腔与竖向安装空腔相连通，所述竖向安装空腔内安装有电动机，所述电动机的动力输出轴连接一偏心连接件，所述横向安装空腔内设有一肘板，所述肘板一端与所述偏心连接件转动连接，另一端通过铰接轴连接导杆，所述导杆穿出所述横向安装空腔且连接所述触头。本实用新型结构简单，体积小巧，可以手持使用，使用方便，广泛应用于外科治疗中。
- 深层肌肉刺激
- [实用新型]护腿板缓冲机构-CN201420178694.3有效
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吴少军;褚桂林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2014-04-14
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2014-11-26
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A63B71/12
- 本实用新型属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种护腿板缓冲机构，包括相对设置的护腿板和摆杆，所述护腿板与摆杆之间设有至少两个橡胶块，所述橡胶块分别通过紧固件连接所述护腿板和摆杆，所述橡胶块与护腿板相抵的一侧设有螺纹孔，所述护腿板上对应设有螺钉安装孔；所述橡胶块与摆杆相抵的一侧嵌装有螺钉，所述摆杆上对应设有螺纹孔。在下肢的康复运动训练过程中，利用橡胶块自身的弹性变形，绑在患者腿部上的护腿板可以根据患者腿部的运动进行细小的调节，使患者在康复训练时腿部更加舒服。
- 护腿缓冲机构
- [实用新型]床旁上肢智能运动康复机-CN201420213342.7有效
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吴少军;褚桂林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2014-04-29
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2014-09-17
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A61H1/00
- 本实用新型属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种床旁上肢智能运动康复机，包括底座，所述底座上垂直安装有立柱，所述立柱上安装有机头横梁，所述机头横梁通过旋转机构安装有上肢臂，所述上肢臂上安装有机头；所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁的底部分别对称安装有两个滚轮，两所述底座横梁上还设有脚踏固定机构；两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁之间设有机座重心调节机构。上肢臂可绕横梁旋转180°，设有三个工作位置，上肢臂可与横梁垂直设置或者上肢臂在横梁的延伸方向上，可根据需要放置在床体的两侧或者尾部供患者使用，不受空间的限制，增大接触面积，降低重心，增加了稳定性，使用安全。
- 上肢智能运动康复
- [实用新型]多方位上肢型康复机-CN201420191166.1有效
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吴少军;褚桂林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2014-04-19
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2014-09-17
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A61H1/02
- 本实用新型属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种多方位上肢型康复机，包括底座，所述底座上安装有立柱，所述立柱上安装有机头，所述机头上安装有由动力装置驱动的下摆杆，所述下摆杆上转动安装有转轴，所述下摆杆通过螺钉固定有内偏心轮，所述转轴穿过所述内偏心轮的一端安装有上摆杆，所述上摆杆的一端转动安装在托板上，另一端延伸出所述托板，所述内偏心轮的外周设有外偏心轮，所述外偏心轮的外周设有偏心轮外套，所述偏心轮外套与托板固定连接。托板也会随下摆杆做圆周运动，与此同时上摆杆会相对托板做往复摆动运动，同时对腕关节、肘关节以及肩关节进行锻炼，提高康复训练的效率，加强康复训练的效果。
- 多方位上肢康复
- [实用新型]机座重心调节装置-CN201420215006.6有效
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吴少军;褚桂林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2014-04-29
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2014-09-17
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A61H1/00
- 本实用新型属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种机座重心调节装置，包括底座，所述底座的底部对称安装有两个底座横梁，两所述底座横梁分别铰接安装在所述底座上，两所述底座横梁的内侧分别安装有一第一万向节联轴器，所述底座上转动安装有一转轴，所述转轴位于两所述底座横梁的中间位置且所述转轴的轴线与两所述底座横梁的延伸方向相平行，所述转轴上固定安装有转动手柄，所述转轴上对称安装有两第二万向节联轴器，两所述第二万向节联轴器位于所述转轴的两侧，位于同一侧的所述第一万向节联轴器与所述第二万向节联轴器之间连接有联动轴。使底座横梁靠近使用者的一端向外打开，降低康复训练仪器的重心，增加康复训练仪器的稳定性。
- 机座重心调节装置
- [实用新型]四脚联动脚踏固定装置-CN201420213292.2有效
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吴少军;褚桂林
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山东泽普医疗科技有限公司
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2014-04-29
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2014-09-17
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A63B23/00
- 本实用新型属于康复运动训练仪器技术领域，公开了一种四脚联动脚踏固定装置，包括底座，所述底座的底部安装有四个滚轮，所述底座上设有四个支撑柱安装孔，每个所述支撑柱安装孔内均滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的两端均延伸出所述底座，所述支撑柱的底部一端安装有支撑脚，所述支撑柱与底座之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述支撑柱上；所述底座上转动安装有两平行设置的转轴，所述转轴的两端均安装有偏心轮，每一所述偏心轮均与一所述支撑柱的顶部端面相抵，一所述转轴上固定安装有脚踏板，两所述转轴之间设有连杆机构。支撑脚支撑在地面上，将滚轮支离地面，使得康复训练仪器不再移动，增大了接触面积，增加了康复训练仪器的稳定性。
- 联动脚踏固定装置
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