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- [发明专利]一种管道清淤用盾构机-CN202210087376.5在审
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赵志强;裴凌健;李玲;裴嘉阳
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裴嘉阳
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2022-01-25
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2023-08-04
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B08B9/032
- 本发明属于管道清淤领域，具体地说是一种管道清淤用盾构机，底座放置在与待清淤横向管道相通的井下，进给电机固定在电机座上，电机座周向设有多个与井内壁抵接的螺纹顶杆；进给电机的输出轴通过传动机构与主轴变速箱相连，驱动主轴变速箱移动，主轴回转电机安装在主轴变速箱的箱体上，主轴回转电机的输出轴与主轴变速箱的输入端相连，主轴变速箱的输出端与加长杆的一端连接，加长杆的另一端通过万向节与主轴的一端相连，主轴的另一端由调向器穿过后连接水洗刀；集成管道的一端与控制电箱连接，另一端与调向器相连。本发明的盾构机工作噪音小，对周围生活环境影响小，体积小，工作稳定、可靠，不受管道直径限制。
- 一种管道清淤盾构
- [实用新型]移动平台及清淤设备-CN202223592708.X有效
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赵志强;裴嘉阳;李玲;裴凌健
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合肥哈工灵顿工程科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-26
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E03F9/00
- 本实用新型公开了一种移动平台及清淤设备，移动平台包括平板、四个电缸和四个移动组件，四个电缸分别设于平板的底部，每个电缸包括链条、缸体和驱动组件，四个移动组件与四个电缸一一对应连接，每个电缸利用驱动组件驱动链条伸缩移动，通过缸体出口位置的折弯部能够对链条进行折弯，由于链条为单向弯曲链条且内设有钢丝绳，在链条伸出缸体并弯曲向下延伸时，通过钢丝绳使得链条能够伸直并呈一定刚性，从而起到支撑作用，通过四个电缸的链条能够稳定支撑平板；并利用移动组件可驱动电缸移动，进而能够带动平板前移，适用于淤泥环境下进行运输，能够解决在淤泥中行走的问题，提高清淤效率。
- 移动平台清淤设备
- [实用新型]电动泥沙搅拌器-CN202223362949.5有效
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赵志强;裴凌健;李玲;裴嘉阳
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合肥哈工灵顿工程科技有限公司
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2022-12-13
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2023-05-26
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B01F27/70
- 本实用新型涉及搅拌装置，具体地说是一种电动泥沙搅拌器，防泥沙外壳转动安装于外滚筒的内部，防泥沙外壳的内部设有动力源，防泥沙外壳右端外端面固接有密封圈套，动力源的回转轴依次穿过密封圈套、外滚筒，并与右支撑脚转动连接，回转轴与外滚筒连动，密封圈套内分别容置有依次套设在回转轴上的海绵密封圈、密封静环、密封动环及动环顶压弹簧；防泥沙外壳左端外端面固接有左支撑脚，外滚筒的外表面上沿圆周方向均匀设置有多列用于搅拌污泥的搅拌柱。本实用新型采用电机驱动，通过在回转轴上分别套设密封动环、密封静环及海绵密封圈，使本实用新型既能挡水又能挡泥沙，解决了电动搅拌器在泥沙中密封的问题。
- 电动泥沙搅拌器
- [实用新型]清淤机器人-CN202223592667.4有效
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赵志强;裴嘉阳;李玲;裴凌健
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合肥哈工灵顿工程科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-26
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E03F7/00
- 本实用新型公开了一种清淤机器人，包括机架、驱动机构、机械手组件和辅助吊机，驱动机构安装于机架上，驱动机构包括导向管、链条和第一驱动器，导向管沿竖直方向设置在机架上，利用第一驱动器驱动链条沿导向管的腔体移动，使链条能够沿竖直方向移动，从而通过链条带动机械手组件移动，通过机械手组件能够实现对下水道、井下等环境进行清淤工作，并利用辅助吊机配合机械手组件进行操作，辅助吊机的第二驱动器通过吊绳与机械手组件连接，在链条带动机械手组件移动时，通过辅助吊机能够提高链条的负载能力，可以匹配不同类型的机械手组件，机械手组件更稳定可靠，且清淤效率更高，适用于深度较大的深坑。
- 清淤机器人
- [实用新型]链式驱动机构及机械手-CN202223601926.5有效
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赵志强;裴嘉阳;李玲;裴凌健
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合肥哈工灵顿工程科技有限公司
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2022-12-30
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2023-05-26
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种链式驱动机构及机械手，链式驱动机构包括导向管、链条和驱动器，通过驱动器驱动链条沿导向管的腔体移动，使链条能够沿导向管的上下方向移动，从而通过链条与连接块配合带动机械手组件移动，在导向管的下端设有第一弯管段，由于链条为单向弯曲链条，使链条由第一弯管段伸出后能够沿水平方向延伸，并在导向管的外周壁设置沿其长度方向延伸的导向槽，导向槽与腔体连通，当驱动器驱动链条移动时，连接块能够带动机械手组件沿导向槽移动，从而实现机械手组件能够沿上下方向移动，且能够沿水平方向移动，操作灵活性更高，清淤操作更方便，工作效率更高，适用于底部空间较大的深坑等环境。
- 链式驱动机构机械手
- [实用新型]一种盾构机的水洗刀-CN202220202206.2有效
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赵志强;裴凌健;李玲;裴嘉阳
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裴嘉阳
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2022-01-25
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2022-07-22
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E21D9/08
- 本实用新型涉及用于管道清理的盾构机，具体地说是一种盾构机的水洗刀，包括刀套筒、刀头支撑柱、刀回转轴及刀头，其中刀回转轴的一端与盾构机主轴相连，另一端沿圆周方向均匀设有多根刀头支撑柱，各所述刀头支撑柱的一端分别与刀回转轴的另一端相连或为一体结构，各所述刀头支撑柱的另一端分别与刀套筒相连或为一体结构，各所述刀头支撑柱朝向管道内堵塞物的表面沿长度方向均匀设有多个刀头，所述刀回转轴朝向管道内堵塞物的端面沿圆周方向均匀设有多个刀头。本实用新型通过刀套筒顶在管道内壁上进行定位，在管道不是被完全堵死的情况下，由于是靠管道内壁定位，可以处理非满管、半管的堵塞物。
- 一种盾构水洗
- [实用新型]一种切管机-CN202220390674.7有效
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赵志强;裴凌健;李玲;裴嘉阳
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合肥哈工灵顿工程科技有限公司
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2022-02-25
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2022-07-15
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B26D1/16
- 本实用新型涉及管道切割设备，具体地说是一种切管机，机架车在切管时位于井上，摆转进给轴转动安装于机架车上、具有绕轴向中心线左右摆动的自由度，且摆转进给轴相对机架车还具有沿轴向前后移动的自由度；切杆座与摆转进给轴相连，连接管位于切杆座内部、与切杆座转动连接，具有相对切杆座前后摆动的自由度；轴承套A与连接管相连，安装板A与轴承套A转动连接，切杆轴分别由安装板A、轴承套A及连接管穿过，切杆轴具有随连接管前后摆动的自由度、沿轴向上下移动的自由度及绕轴向中心线水平回转的自由度，切杆轴的下端安装有切割机。本实用新型将具有五个自由度的切杆轴下放至井下进行切管，代替人工井下作业，改善了工作条件，提高了工作效率。
- 一种切管机
- [实用新型]一种管道用顶管装管器-CN202123403486.8有效
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赵志强;裴凌健;李玲;裴嘉阳
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合肥哈工灵顿工程科技有限公司
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2021-12-31
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2022-07-05
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F16L55/18
- 本实用新型涉及一种管道用顶管装管器，平面四杆机构A及油缸A均位于上、下顶之间，平面四杆机构A一组相对的两个铰接处的销轴分别与上、下顶连接，另一组相对的两个铰接处的销轴分别与油缸A的活塞杆和缸体铰接，油缸A通过平面四杆机构A驱动上顶相对下顶伸缩；衬管轴向截面的内壁开设有卡槽，平面四杆机构B一组相对的两个铰接处的销轴分别与油缸C的活塞杆和缸体铰接，另一组相对的两个铰接处的销轴在顶管部分拖动装管部分过程中通过油缸C的驱动与卡槽卡接，油缸B的活塞杆或缸体与顶管部分相连，油缸B的缸体或活塞杆与油缸C的缸体铰接。本实用新型无需再用挖掘机挖开路面进行换管，既不影响路面交通及周围生活环境，还不用进行换管，节省了成本。
- 一种管道用顶管装管器
- [实用新型]一种盾构机水洗刀的调向器-CN202220201822.6有效
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赵志强;裴凌健;李玲;裴嘉阳
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裴嘉阳
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2022-01-25
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2022-07-05
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B08B9/051
- 本实用新型涉及用于管道清理的盾构机，具体地说是一种盾构机水洗刀的调向器，回转套的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，支撑调向组件包括支撑轮架座、支撑轮架、支撑轮组件、螺杆及软轴，支撑轮架座的一端与回转套的外表面相连或与回转套为一体结构，支撑轮架座的另一端与支撑轮架的一端可相对伸缩地插接，支撑轮架的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；支撑轮架座内容置有螺杆，螺杆与支撑轮架座螺纹连接，且与支撑轮架固接，螺杆上均连接有软轴，软轴由支撑轮架座伸出，与盾构机上的动力源相连。本实用新型能够调节盾构机水洗刀的位置，使水洗刀调节到管道内有堵塞物的位置进行清理，还不会对管道内壁造成损坏。
- 一种盾构水洗
- [实用新型]管道清淤用盾构机-CN202220202207.7有效
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赵志强;裴凌健;李玲;裴嘉阳
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裴嘉阳
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2022-01-25
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2022-07-05
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B08B9/032
- 本实用新型属于管道清淤领域，具体地说是一种管道清淤用盾构机，底座放置在与待清淤横向管道相通的井下，进给电机固定在电机座上，电机座周向设有多个与井内壁抵接的螺纹顶杆；进给电机的输出轴通过传动机构与主轴变速箱相连，驱动主轴变速箱移动，主轴回转电机安装在主轴变速箱的箱体上，主轴回转电机的输出轴与主轴变速箱的输入端相连，主轴变速箱的输出端与加长杆的一端连接，加长杆的另一端通过万向节与主轴的一端相连，主轴的另一端由调向器穿过后连接水洗刀；集成管道的一端与控制电箱连接，另一端与调向器相连。本实用新型的盾构机工作噪音小，对周围生活环境影响小，体积小，工作稳定、可靠，不受管道直径限制。
- 管道清淤盾构
- [实用新型]一种隧道排水管清理装置-CN202020696490.4有效
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裴嘉阳;李玲;裴凌健;赵志强
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裴嘉阳
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2020-04-30
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2021-01-15
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E03F9/00
- 本实用新型涉及隧道清理技术领域，具体领域为一种隧道排水管清理装置。包括电机、手电钻、气缸、吊轮、钢丝绳、单向弯转链条、软轴和钻头。本实用新型通过单向弯转链条、蜗杆、蜗轮和链轮的配合设置，使单向弯转链条端部设置的钻头可以不断伸入至排水管中，通过气缸、吊轮、钢丝绳与单向弯转链条的配合设置，可使单向弯转链条伸入至排水管中的部分始终保持直线运动，通过手电钻、单向弯转链条、软轴和钻头的配合设置，可使钻头保持旋转不断伸入至排水管深处对排水管内的污物淤泥等进行钻削清理。本实用新型可方便地对管线较长管径较细的隧道排水管进行有效清理，使隧道排水管迅速恢复排水效果，使用方便简单。
- 一种隧道排水管清理装置
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