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[发明专利]一种窗帘的驱动轨道装置及智能电动窗帘-CN202210610161.7有效
发明人：柴科技;裘升东 -专利权人：绍兴市协同智造促进中心;绍兴市通用机器人应用中心;绍兴职业技术学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47H5/032 文献下载
摘要：本发明公开一种窗帘的驱动轨道装置，涉及窗帘技术领域，旨在解决窗帘轨道驱动不稳定的问题，其技术方案要点是：包括窗帘轨、导向轮、驱动轮组、线缆和电机，所述窗帘轨内设轨道槽，窗帘轨的两端设置端盖；两个端盖内腔分别设置导向轮和驱动轮组，所述线缆位于轨道槽内，用于驱动窗帘布，线缆的一端连接于驱动轮组，另一端绕过导向轮，再连接于驱动轮组，所述线缆在轨道槽内形成平行的两道，且移动方向相反。本发明通过棘轮组件与两个收卷轮相互联动，能够保持收卷轮放卷和收卷的长度一致性，从而能够提高线缆对窗帘驱动的稳定性。
一种窗帘驱动轨道装置智能电动

[发明专利]一种医用纱布折叠机-CN201810970438.0有效
发明人：鲁建国;俞祥木;谢成梁;裘升东 -专利权人：振德医疗用品股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用纱布折叠机，包括主机壳体，所述主机壳体的前后两个侧板的外侧壁上固定有外罩体，两个外罩体的中部左侧壁上固定有两个装料支撑杆，两个装料支撑杆上安装有装料横向轴，装料横向轴的中部固定有装料辊体；两个装料支撑杆的上方的两个外罩体的左侧壁上均固定有内折支撑板，两个内折支撑板的下部之间设有两个下横向杆，两个内折支撑板的上部之间设有两个上横向杆，两个滑动连接块插套在其中一个下横向杆中；它可以将输送的纱布产生阻尼，保证输送的纱布张紧度好，并可以将纱布自动切断、折叠并自动下料，其效率高，效果好，并包装每个折叠好的纱布大小均等，保证折叠的质量。
一种医用纱布折叠机

[发明专利]一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构-CN201810970458.8有效
发明人：鲁建国;俞祥木;谢成梁;裘升东 -专利权人：振德医疗用品股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用纱布折叠机用纱布折叠下料机构，包括主机壳体和下料机构，所述主机壳体中设有吸附切割轮，吸附切割轮包括两个端板和外套筒，外套筒的两端固定在两个端板上，两个端板的中部固定有主轴，主轴的两端通过轴承铰接在主机壳体的前后两个侧板上，主轴的后端中部具有向前端延伸的中心孔，中心孔与主轴的侧壁上成型有的侧通孔相通；它可以将纱布自动切断、折叠并自动下料，其效率高，效果好，并包装每个折叠好的纱布大小均等，保证折叠的质量。
一种医用纱布折叠机折叠机构

[实用新型]一种口罩生产用双面消毒装置-CN202221581611.6有效
发明人：高琦樑;周玮;祝新军;裘升东 -专利权人：绍兴职业技术学院;振德医疗用品股份有限公司;绍兴市协同智造促进中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩生产技术领域，公开了一种口罩生产用双面消毒装置，包括机架，所述机架上设有两条前后对称设置的进料传送带和两条前后对称设置的出料传送带；两条进料传送带的上方和两条出料传送带的上方各设有一个紫外线灯；两条进料传送带和两条出料传送带之间设有口罩翻面机构。它通过口罩翻面机构可对口罩进行翻面，从而可对口罩两面进行消毒，提高口罩的安全性能。
一种口罩生产双面消毒装置

[发明专利]一次性口罩临时收纳装置-CN202210727917.6在审
发明人：祝新军;高琦樑;徐伟锋;周玮;柴科技;裘升东 -专利权人：绍兴职业技术学院;振德医疗用品股份有限公司;绍兴市协同智造促进中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明涉及口罩技术领域，公开了一种一次性口罩临时收纳装置，包括外壳体和内基体，内基体插套并固定在外壳体内，外壳体上端固定有端盖；内基体的外壁和外壳体的内壁形成一个口罩存放腔，内基体上设有多个圆周均布的驱动棍，每个驱动棍对应设置有一个抵棍，抵棍转动连接在外壳体内，外壳体的前侧成型有豁口，口罩存放腔的两端与豁口相通，豁口的前端两侧成型有两个等高设置的第一结合面；内基体的前侧成型有第二结合面；第二结合面上连接有可拆卸的盖板，盖板的外缘压靠在第一结合面上。它可以方便将口罩进行收纳，且收纳及再次取出口罩方式简单、快捷；同时可通过紫外线消毒灯对口罩进行消毒，通过电加热棒可对整个收纳装置进行消毒。
一次性口罩临时收纳装置

[发明专利]一种用于印花网框自动清洗装置-CN202210298102.0在审
发明人：朱丹;徐超;裘升东;叶智勇;马方毅;钱锦 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于印花网框自动清洗装置，包括机架，所述机架上依次设有推料机构、清洗机构、风干机构以及夹持移出机构，其中清洗机构依次包括一对并列的粗洗毛滚辊和一对并列的精洗毛滚辊，所述粗洗毛滚辊和精洗毛滚辊的端部分别设有进水口，所述粗洗毛滚辊和精洗毛滚辊的表面分别设有清洗喷头。本发明结构简单，通过毛滚辊刷洗网框上顽固的色浆快，同时毛滚辊能够自动排水清洗，可以节约水资源，提升清洗效率。
一种用于印花自动清洗装置

[实用新型]一种印花网清洗机-CN202121488346.2有效
发明人：叶智勇;金泓洋;钱锦;裘升东;韩龙;陈磊;王震宇 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种印花网清洗机，包括机构框架，所述机构框架内部下侧设有用于支撑印花网的滑道装置，所述机构框架内部左右两侧设有导向装置，所述导向装置上滑动连接有清洗装置，所述清洗装置与传动装置设于机构框架内部，两个所述导向装置中间设有夹持固定装置，所述夹持固定装置与滑道装置相对应，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可根据印花网大小进行适配，实现自动清洗印花网的功能，解决了传统采取人工进行清洗存在的缺陷和不足，大大提高企业对于印花网清洗的清洗效率和使用效率，可以有效减少传统的间歇式生产带来的高能耗、高水耗和高排污的问题。
一种印花清洗

[发明专利]一种印花网清洗机-CN202110746452.4在审
发明人： 裘升东;叶智勇;朱丹;马方毅;金泓洋 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B41F35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种印花网清洗机，包括机构框架，所述机构框架内部下侧设有用于支撑印花网的滑道装置，所述机构框架内部左右两侧设有导向装置，所述导向装置上滑动连接有清洗装置，所述清洗装置与传动装置设于机构框架内部，两个所述导向装置中间设有夹持固定装置，所述夹持固定装置与滑道装置相对应，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可根据印花网大小进行适配，实现自动清洗印花网的功能，解决了传统采取人工进行清洗存在的缺陷和不足，大大提高企业对于印花网清洗的清洗效率和使用效率，可以有效减少传统的间歇式生产带来的高能耗、高水耗和高排污的问题。
一种印花清洗

[实用新型]一种聚乙烯件的冲孔装置-CN202021319625.1有效
发明人：陆吕炳;裘升东;程萍 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种聚乙烯件的冲孔装置，属于冲孔装置技术领域，所述冲孔装置包括：冲压机；进料架，所述进料架包括：第一进料架，所述第一进料架包括：架体，所述架体上设置有上开口的容置槽，所述容置槽内可容置所述聚乙烯件；盖板，所述盖板设置在所述容置槽上，所述盖板和架体连接；第二进料架，所述第二进料架和所述第一进料架连通，且所述第二进料架对应所述冲压机设置；推料组件，所述推料组件设置在所述第二进料架的一侧；其中，所述推料组件作用在所述第二进料架上，并通过所述第二进料架使所述聚乙烯件运动向所述冲压机。达到聚乙烯件自动化喂料冲孔，且喂料顺畅，冲孔效率高的技术效果。
一种聚乙烯冲孔装置

[实用新型]一种智能化自动落筒机器人-CN201920396682.0有效
发明人：周玮;裘升东;祝新军 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化自动落筒机器人，包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车。本实用新型可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。
一种智能化自动机器人

[实用新型]一种能实现精准定位的落筒小车-CN201920396692.4有效
发明人：周玮;裘升东;祝新军 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能实现精准定位的落筒小车，包括安装于机器上的导轨，所述导轨上滑动连接有络筒小车，所述导轨的底部等距离设置有若干V形块，所述络筒小车上设有定位气缸，所述定位气缸的顶端连接有与所述V形块配合的V形卡块，所述络筒小车上安装有能够检测V形块的接近开关。本实用新型通过传感器一次定位与机械结构二次定位相结合的方法实现落筒小车的精准定位，重复定位精度保证在0.1mm范围内，大大提高了自动落筒环节的准确率与高效率。为实现落筒环节无人化管理提供了保障，使用工数量大幅度减少，产品质量却稳步提高。
小车导轨落筒络筒本实用新型定位气缸精准定位等距离设置无人化管理顶端连接二次定位滑动连接机械结构接近开关精度保证一次定位重复定位自动落筒高效率传感器准确率环节检测配合

[实用新型]一种满纱剪纱机构-CN201920396886.4有效
发明人：祝新军;裘升东;周玮 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种满纱剪纱机构，包括底板，底板沿横向设置有导轨，导轨上滑动连接连接板一，底板上设有驱动连接板一滑动的驱动装置一，连接板一上连接竖直方向的气缸一，气缸一的顶端固定连接连接板二，连接板二上固定安装有气缸二，气缸二的伸缩方向与底板的长度方向垂直，气缸二的顶端连接连接板三，连接板三的一侧设有线勾和吸纱口打开块，连接板三上设有剪刀装置，剪刀装置连接驱动其闭合的驱动装置二。本实用新型在清纱器导纱板上方抓取管纱纱线的时候，可辅助纱线迅速准确地进入抓取装置的剪纱、夹纱位置，巧妙地完成满纱剪纱环节。本装置设计简单，结构合理，能够克服因纱线位置不在抓取范围内而造成抓取纱线失败的难题。
连接板底板气缸抓取本实用新型剪刀装置驱动装置导轨满纱长度方向垂直驱动连接板闭合顶端连接辅助纱线管纱纱线横向设置滑动连接夹纱位置剪纱机构纱线位置伸缩方向抓取装置装置设计纱线导纱板清纱器吸纱口滑动竖直线勾驱动失败环节

[发明专利]一种智能化自动落筒机器人-CN201910236415.1在审
发明人：周玮;裘升东;祝新军 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化自动落筒机器人，包括机架、筒管自动供料系统、筒管输送线，沿所述机架横向设有导轨，所述导轨上滑动连接有落筒小车，所述落筒小车上设有满纱剪纱装置和二次定位装置，所述落筒小车上连接有吹吸风小车。本发明可高效便捷完成自动落筒、自动放筒、自动剪线夹线及自动行走功能。能够实现自动落筒机器人的抓取装置精准定位到满锭机头的指定的位置，完成纱线抓取动作、满纱剪纱环节，确保纱线送入吸纱口的成功率。
自动落筒落筒小车纱线智能化导轨满纱筒管机器人抓取二次定位装置自动供料系统吹吸风小车滑动连接机架横向剪纱装置精准定位人本发明抓取装置自动剪线自动行走输送线吸纱口夹线满锭机头成功率送入环节

[发明专利]一种能实现精准定位的落筒小车-CN201910236410.9在审
发明人：周玮;裘升东;祝新军 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： D01H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实现精准定位的落筒小车，包括安装于机器上的导轨，所述导轨上滑动连接有络筒小车，所述导轨的底部等距离设置有若干V形块，所述络筒小车上设有定位气缸，所述定位气缸的顶端连接有与所述V形块配合的V形卡块，所述络筒小车上安装有能够检测V形块的接近开关。本发明通过传感器一次定位与机械结构二次定位相结合的方法实现落筒小车的精准定位，重复定位精度保证在0.1mm范围内，大大提高了自动落筒环节的准确率与高效率。为实现落筒环节无人化管理提供了保障，使用工数量大幅度减少，产品质量却稳步提高。
小车落筒精准定位导轨络筒定位气缸等距离设置无人化管理顶端连接二次定位滑动连接机械结构接近开关精度保证一次定位重复定位自动落筒高效率传感器准确率环节检测配合

[发明专利]一种满纱剪纱机构-CN201910236492.7在审
发明人：祝新军;裘升东;周玮 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种满纱剪纱机构，包括底板，底板沿横向设置有导轨，导轨上滑动连接连接板一，底板上设有驱动连接板一滑动的驱动装置一，连接板一上连接竖直方向的气缸一，气缸一的顶端固定连接连接板二，连接板二上固定安装有气缸二，气缸二的伸缩方向与底板的长度方向垂直，气缸二的顶端连接连接板三，连接板三的一侧设有线勾和吸纱口打开块，连接板三上设有剪刀装置，剪刀装置连接驱动其闭合的驱动装置二。本发明在清纱器导纱板上方抓取管纱纱线的时候，可辅助纱线迅速准确地进入抓取装置的剪纱、夹纱位置，巧妙地完成满纱剪纱环节。本装置设计简单，结构合理，能够克服因纱线位置不在抓取范围内而造成抓取纱线失败的难题。
连接板底板气缸抓取满纱剪刀装置剪纱机构驱动装置导轨长度方向垂直驱动连接板闭合顶端连接辅助纱线管纱纱线横向设置滑动连接夹纱位置纱线位置伸缩方向抓取装置装置设计纱线导纱板清纱器吸纱口滑动竖直线勾驱动失败环节

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