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[发明专利]一种用于叠层材料制孔的机器人悬挂式终端执行器-CN202311098761.0在审
发明人：周丽杰;杨雅钧;薛志康;张雪;金明迪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叠层材料制孔的机器人悬挂式终端执行器，主要包括执行器框架、无杆气缸、压脚支架、压脚、吸屑管、激光位移传感器支架、丝杠螺母副、步进电机、电主轴、电主轴安装座、钻头、工业相机、激光位移传感器、拉线位移传感器、六维力传感器、吸屑管支架。钻削时，执行器移动到工件上方，由相机识别待加工件上的基准孔，激光位移传感器进行法线找正，此时气缸驱动压脚支架上的压脚对待加工件施加压力，同时电主轴开始运行，步进电机驱动丝杠螺母副，带动电主轴实现进给。本发明通过压紧单元可增加整个加工系统的刚度，减少钻削产生的动态冲击与毛刺，消除了材料的叠层间隙，且利用多传感器辅助，对制孔精度与质量有极大的提升。
一种用于材料机器人悬挂终端执行

[发明专利]一种考虑修形量的斜齿轮的传递误差计算方法-CN202310390692.4在审
发明人：周丽杰;薛志康;王义文 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑修形量的斜齿轮传递误差计算方法，在求解斜齿轮时变啮合刚度和齿廓非线性修形量的基础上，通过建立多齿载荷平衡方程求解斜齿轮传递误差。实现步骤为：将斜齿轮沿齿宽方向划分为多个切片齿，求得单个切片齿的时变啮合刚度；沿斜齿轮端面和齿向将斜齿轮齿面啮合点离散为r×s个，获得各啮合点的刚度值；根据斜齿轮啮合线变化规律，求解出大重合度下斜齿轮多齿时变啮合刚度；沿斜齿轮端面建立齿廓修形量数学模型，计算出齿轮各啮合点变形量；利用所述斜齿轮多齿时变啮合刚度和各啮合点变形量，建立斜齿轮载荷平衡方程，求解出斜齿轮传递误差。
一种考虑修形量齿轮传递误差计算方法

[实用新型]一种水利建设施工用闸门安装装置-CN202220893604.3有效
发明人：田茂志;刘博;刘用;薛志康;田鑫;冯统一;赵海波;翟福文 -专利权人：山东省水利工程局有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水利建设施工用闸门安装装置，涉及水利工程领域。该水利建设施工用闸门安装装置，包括支撑座，支撑座的侧面固定连接有两个安装块，支撑座的上表面滑动连接有两个调节座，调节座的下表面固定连接有螺母座，两个螺母座滑动连接在支撑座的内壁上，调节座的内壁上滑动连接有滑动座。该水利建设施工用闸门安装装置，在夹紧组件的作用下，使得闸门的端部与两个挤压座的内壁相贴合，同时闸门的两端与两个滑动座的侧面相贴合，此时使得闸门处于水平位置，同时在夹紧组件的作用下，对闸门位置进行限定，在安装的过程中不会发生晃动。
一种水利建设施工闸门安装装置

[实用新型]一种橡胶坝袋应急封堵装置-CN202220502905.9有效
发明人：徐大川;刘用;刘博;田茂志;薛志康;胡宏川;冯统一;赵海波 -专利权人：山东省水利工程局有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶坝袋应急封堵装置，属于橡胶坝袋领域，包括橡胶坝袋本体和固定板，所述固定板的内部活动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的外部螺纹套接有密封板，所述密封板的顶部固定连接有一号密封垫，所述转动螺杆的顶部固定连接有连接板，所述密封板的表面铺设有防腐层；通过设置固定板、转动螺杆、密封板、一号密封垫、密封层、定位杆、二号密封垫、连接板和把手，可以在应急封堵装置使用的过程中，首先将位于底部的密封板放置在橡胶坝袋的内部，然后转动把手，把手会通过连接板带动转动螺杆发生转动，使得两个密封板发生相对移动，从而对橡胶坝袋破损的位置进行快速封堵，为应急封堵装置的使用带来了便利。
一种橡胶坝应急封堵装置