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[发明专利]连接条夹爪装置和连接条抓取方法-CN201810946795.3有效
发明人：蒋烜;金岳云;杨国荣;吕姗姗;蔡林晨;马红卫 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接条夹爪装置和连接条抓取方法，所述连接条夹爪装置包括连接条夹爪头，所述连接条夹爪头包括相互垂直相接的两个吸附面，所述两个吸附面上均设置有吸附孔，所述吸附孔连通真空吸附装置。本发明的连接条抓取方法应用如上所述的连接条夹爪装置。本发明的连接条夹爪装置，连接条夹爪头包括相互垂直相接的两个吸附面，两个吸附面上均设置有吸附孔，吸附孔连通真空吸附装置，从而通过两个吸附面吸取连接条，连接条抓取操作的准确性和稳定性提高，自动化水平提高，进而连接条抓取的效率提高，降低了人力成本和出错率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
连接条夹爪装置抓取方法

[实用新型]连接条夹爪装置-CN201821338581.X有效
发明人：蒋烜;金岳云;杨国荣;吕姗姗;蔡林晨;马红卫 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接条夹爪装置，所述连接条夹爪装置包括连接条夹爪头，所述连接条夹爪头包括相互垂直相接的两个吸附面，所述两个吸附面上均设置有吸附孔，所述吸附孔连通真空吸附装置。本实用新型的连接条抓取方法应用如上所述的连接条夹爪装置。本实用新型的连接条夹爪装置，连接条夹爪头包括相互垂直相接的两个吸附面，两个吸附面上均设置有吸附孔，吸附孔连通真空吸附装置，从而通过两个吸附面吸取连接条，连接条抓取操作的准确性和稳定性提高，自动化水平提高，进而连接条抓取的效率提高，降低了人力成本和出错率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
连接条夹爪装置吸附孔抓取本实用新型夹爪头吸附面真空吸附装置垂直相接吸附连通自动化水平人力成本出错率

[实用新型]电芯抓取装置-CN201820567716.3有效
发明人：解志俊;蔡斌;杨国荣;吕姗姗;蔡林晨 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯抓取装置，其特征在于，所述电芯抓取装置包括至少一组电芯吸取机构，每组电芯吸取机构包括电芯抓头、电芯吸取组件和感测元件，所述电芯抓头位于所述电芯吸取组件的端部，且所述电芯吸取组件为电芯提供吸附力并通过所述电芯抓头吸取所述电芯，所述感测元件的感测端安装在所述电芯抓头的预定位置以感应所述电芯抓头是否抓取到电芯。本实用新型的电芯抓取装置在感测元件感测到电芯抓头未吸取到电芯时，通过控制电芯吸取组件动作来增加电芯抓头吸取电芯的吸力，以避免因电芯抓头老化所引起的吸力不足而影响电芯抓取的问题。
电芯抓头吸取组件抓取装置感测元件抓取电芯吸取机构本实用新型吸力不足预定位置吸力感测端吸附力感测老化

[实用新型]电池片串焊机-CN201721708831.X有效
发明人：李文;褚召远;徐磊;蔡林晨;耿琦;徐青;季斌斌 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池片串焊机，包括焊接输送装置、焊带保持装置和焊接装置，焊接输送装置输送电池片；焊带保持装置与电池片同步输送并承载焊带，使焊带与电池片的主栅线一一相对，且在同步输送过程中，相对的焊带至少部分与电池片的主栅线之间贴合；或者，相对的焊带与电池片的主栅线之间具备预定距离；焊接装置用于将焊带以及与焊带相对的主栅线进行焊接。本实用新型可以同步输送相对放置好的焊带和电池片，并自动可靠准确高效地进行焊接。
焊带电池片主栅线焊接同步输送本实用新型保持装置电池片串焊接装置输送装置焊机相对放置预定距离贴合承载

[发明专利]电池片串焊机和电池片串焊方法-CN201711297032.2在审
发明人：李文;褚召远;徐磊;蔡林晨;耿琦;徐青;季斌斌 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池片串焊机，包括焊接输送装置、焊带保持装置和焊接装置，焊接输送装置输送电池片；焊带保持装置与电池片同步输送并承载焊带，使焊带与电池片的主栅线一一相对，且在同步输送过程中，相对的焊带至少部分与电池片的主栅线之间贴合；或者，相对的焊带与电池片的主栅线之间具备预定距离；焊接装置用于将焊带以及与焊带相对的主栅线进行焊接。本发明还提供了一种电池片串焊方法，应用于如上所述的电池片串焊机中。本发明可以同步输送相对放置好的焊带和电池片，并自动可靠准确高效地进行焊接。
电池片串焊机片串焊方法