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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人的位姿校正方法、装置、终端设备及存储介质-CN202011523735.4在审
  • 刘培超;蔡同彪;郎需林;解俊杰;刘主福 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2020-12-21 - 2021-04-30 - B25J9/16
  • 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的位姿校正方法、装置、终端设备及存储介质，其中，方法包括：在检测到机器人到达目标位置时，控制机器人的机械臂的执行末端移动至目标物体上方；在执行末端移动至目标物体上方，并在机器人的视觉范围内检测到预设标志物时，获取预设特征的标志点的像素坐标；其中，预设标志物包括所述预设特征的标志点；根据预设特征的标志点的像素坐标，获取机器人与预设路径的第一夹角；根据标志点的像素坐标、以及像素坐标系与机械臂坐标系之间的转换关系，获取标志点在机械臂坐标系下的第一坐标；根据所述第一夹角和所述第一坐标校正所述机器人的位姿。本申请实施例可简单有效的对机器人位姿进行准确的校正。
  • 机器人校正方法装置终端设备存储介质
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