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[发明专利]一种电梯轿厢缓冲装置及系统-CN202310846456.9在审
发明人： 蒋铁松;孙虹;闫春燕 -专利权人：沈阳三洋电梯有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种电梯轿厢缓冲装置及系统，包括两个液压缸、底座和支撑机构，支撑机构包括握把、两个支撑块和支撑柱，握把与支撑柱固定连接，并位于支撑柱的一端，两个支撑块分别与支撑柱固定连接，并位于支撑柱的另一端，且两个支撑块还与底座滑动连接，并抵持于对应的滑槽内，且通过对应的竖槽，支撑柱与底座滑动连接，并位于对应的圆槽内，通过支撑机构对第一支撑板进行支撑，有效地解决了液压缸需要定期进行压力检测，以确保可以正常工作，但由于第一支撑板与底座之间没有其他支撑的机构，从而不便于对液压缸进行拆卸检测的技术问题。
一种电梯缓冲装置系统

[发明专利]一种适用于机器人机加工的柔顺加工系统-CN201811508973.0在审
发明人：李峥;沈军;刘玉斌;蒋铁松;金丰铁;高君成;尤于朋 -专利权人：上海远大浩博智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于机器人机加工的柔顺加工系统，属于工业机器人磨削加工领域。该一种适用于机器人机加工的柔顺加工系统包括：工业机器人、高速电主轴、力控制系统、浮动打磨刀杆、机器人控制柜、主控制柜。所述系统中工业机器人带有柔顺加工系统对铣削及打磨加工过程中的受力可进行反馈，并调节机器人运动位姿；机器人通过快换带动高速电主轴做空间运动；高速电主轴可自动夹取浮动打磨刀杆，主控制柜通过机器人控制柜控制工业机器人、高速电主轴、力控制系统、浮动打磨刀杆。提高了机加工的工艺质量；浮动打磨刀杆系统结合机器人力控制系统，减少了力控制系统的误差，提高了机器人力反馈范围和调节精度，实现机器人铣、磨工艺的柔顺性加工。
柔顺高速电主轴工业机器人加工系统磨刀力控制系统浮动机器人控制柜主控制柜加工机器人机器人力控制机器人运动反馈机器人力空间运动磨削加工杆系统机加工柔顺性自动夹快换受力位姿铣削打磨