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[发明专利]一种调节台灯及调节控制方法-CN202010684345.9有效
发明人： 董宇青 -专利权人：深圳市好时达电器有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本申请提供一种调节台灯及调节控制方法，包括：基座，基座顶端设调节机构，调节机构远离基座的一侧设有光源；基座上设有广角摄像头，基座上设有与摄像头信号连接的控制单元，控制单元与调节机构信号连接；调节机构包括第一连接杆及第二连接杆，第一连接杆固定在基座上，第一连接杆的一端设有第一舵机，第二连接杆的一端与第一舵机连接，第二连接杆的另一端设有第二舵机，光源连接在第二舵机上。本申请的有益效果是：通过基座上设置的摄像头采集使用者的原始图像，在原始图像中提取出人脸信息及人眼信息，根据人脸信息及人眼信息通过调节机构调节光源的高度及角度，从而使得台灯的照明高度及角度随着使用者的视线而调整，更好提供照明需求。
一种调节台灯控制方法

[发明专利]图像处理的方法及装置、存储介质及电子设备-CN202210357940.0在审
发明人：李晓宇;吴东;刘艺飞;王维来;董宇青 -专利权人：京东安联财产保险有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取包含目标对象的待处理图像；利用目标检测模型定位待处理图像中的目标对象，根据待处理图像获得目标对象的目标对象图像；其中目标检测模型是基于包含目标对象的历史图像训练得到的；对目标对象图像进行分割获得多个子图像；分别对多个子图像进行状态识别处理，获得各个子图像的识别结果，进而根据各个子图像的识别结果确定目标对象的识别结果。该方法可以准确定位待处理图像中的目标对象，并根据待处理图像获得目标对象的目标对象图像，再通过将目标对象图像分割为多个子图像分别进行识别的方式，保留了图像细节，从而避免了识别过程中的信息丢失，使识别结果更准确。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种自动扫地装置及控制算法-CN202011081207.8在审
发明人： 董宇青 -专利权人： 董宇青
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种自动扫地装置及控制算法，包括单目摄像头及扫地机器人，所述单目摄像头固定在室内对应地面区域的上方，所述扫地机器人顶面设有定位靶标。本申请的有益效果是：通过单目摄像头对室内地面进行图像采集，实现对扫地机器人工作的地面环境的一次性快速建图，再通过视觉算法快速识别地面可通行区域，不需要现有技术中扫地机器人在运动中逐渐建图的过程，提高了扫地机器人地面建图的工作效率，而且由于摄像头的帧率较现有技术中的单线激光雷达的扫描频率明显提高，使得地面建图实时性明显提高，进而使得扫地机器人的工作效率提高而且增加扫地机器人工作的实时性，更加灵活地适应工作环境。
一种自动扫地装置控制算法