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[发明专利]一种机器人安全工作控制方法和装置以及设备-CN201910289312.1有效
发明人：陈庆顺;曾崑福;荆元武;黄新;黄娥慧;金作徽 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人安全工作控制方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：示教器或计算机可以以无线或有线远距离透过物联网向机器人安全工作控制模块发送请求获得机器人设备的使用权，和机器人安全工作控制模块可以侦测是否有人员进入机器人工作范围，得到是否有人员进入机器人工作范围的侦测结果，以及示教器或计算机可以根据该侦测结果，在该侦测结果是无人员进入机器人工作范围时，示教器或计算机获得机器人设备的使用权，并透过物联网以网络摄像机近距离监测机器人设备的姿态与工作物件概况，以及辅助远距离操作机器人设备的工作效能。通过上述方式，能够实现准确防止机器人碰撞到操作人员。
一种机器人安全工作控制方法装置以及设备

[发明专利]一种基于AR与深度学习的仿真驾驶模拟方法和系统及设备-CN201910574295.6在审
发明人：陈庆顺;廖珮君;曾崑福;荆元武;任奉龙;肖江涛;曹灵恩;黄尧 -专利权人：泉州信息工程学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR与深度学习的仿真驾驶模拟方法和系统及设备。其中，所述方法包括：终端根据身份认证结果，在身份认证结果是请求登录的用户是经过身份认证的用户时，通过基于开源云计算平台的计算机应用程序或网页浏览器登录关联增强现实与深度学习的仿真驾驶模拟产业链的服务平台，并根据该登录的服务平台，控制多核主板有效进行互联网异构平行的AR增强现实与深度学习人工智能运算工作、基于增强现实与深度学习的仿真驾驶模拟工作，该多核主板根据该终端的控制，有效进行对应工作。通过上述方式，能够实现有效进行互联网异构平行的AR增强现实与深度学习人工智能运算工作、基于增强现实与深度学习的仿真驾驶模拟工作。
仿真驾驶增强现实学习登录身份认证结果系统及设备人工智能服务平台多核异构主板运算平行计算机应用程序终端网页浏览器云计算平台身份认证互联网关联