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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]隧道巡检机器人-CN202320140657.2有效
发明人：谷晓蕊;宋克;何锦涛;何羽晖;刘肃豪;范锦聪;陈积为;崔诚浩;谷祺;冯雪静;梁晓;李杰 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道巡检机器人，属于隧道巡检设备技术领域，包括导轨和安装于导轨上的机器人本体；机器人本体包括壳体、行走单元、云台单元以及供电单元；行走单元包括两个对称设于导轨两侧的驱动轮，驱动轮连接有驱动电机，驱动轮贴合于导轨并沿导轨的长度方向滑动；供电单元包括设于壳体内的电池和设于壳体外侧的充电器，充电器与电池连接，充电器的端部具有充电插头；导轨的端部设有充电桩，充电桩上具有与充电插头插接配合的充电座。本实用新型提供的隧道巡检机器人，可代替人工完成隧道巡检作业，在机器人本体上设置充电单元，实现了机器人本体的自动充电和机器人本体长时间、远距离运行，提高了巡检质量和效率。
隧道巡检机器人

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