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[发明专利]一种基于低性能处理器设备的半直接视觉定位方法-CN201910605297.7有效
发明人： 范杰轩;肖明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低性能处理器设备的半直接视觉定位方法，包括下述步骤：S1，3D点参数化；使用逆深度的方法表示三维空间点；每个三维点在第一次检测到时，由图像帧的旋转RF和平移TF表示，在相机上坐标为[vx,vy,vz]，逆深度表示为针对SLAM用于动态环境中的特征误匹配问题，本发明提出一种离群点抑制机制，通过这种机制可以有效减少动态特征点，从而有效提高定位的精度；同时本发明结合使用直接法和特征点法用于求取位姿的策略，首先使用直接法对齐图像求得粗略的位姿，用求得位姿对齐图像的特征，加快特征匹配的速度，然后基于特征点法的重投影误差优化位姿，通过直接法和特征点法的结合加快SLAM系统在跟踪部分的速度，从而有效提高系统的实时性。
一种基于性能处理器设备直接视觉定位方法

[实用新型]一种市政道路用路面质量检测装置-CN202121663813.0有效
发明人： 范杰轩;吴昊 -专利权人：广东特思工程检测有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政道路用路面质量检测装置，包括滚轮、移动车、储存记录器、钻孔器和辅助固定器，所述移动车设于滚轮上，所述储存记录器设于移动车上，所述钻孔器设于移动车上，所述辅助固定器设于移动车上，所述储存记录器包括储存箱、保护门、第一推动杆、支撑板、缓冲器、缓冲板、仪器箱和缓冲棉，所述储存箱设于移动车上，所述保护门铰接设于储存箱上，所述第一推动杆设于储存箱内壁上且滑动贯穿储存箱顶壁，所述支撑板设于第一推动杆顶部，所述缓冲器设于储存箱内壁上。本实用新型涉及路面质量检测装置设计领域，具体是指一种市政道路用路面质量检测装置。
一种市政道路路面质量检测装置

[实用新型]一种建筑工程室内环境空气质量检测装置-CN202121621957.X有效
发明人：万红江;范杰轩 -专利权人：广东特思工程检测有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程室内环境空气质量检测装置，包括底座、支撑台、支撑板、电动气缸、圆形安装板、环境监测仪、固定机构和减震移动组件，所述减震移动组件设于底座上，所述支撑台设于底座上，所述支撑板设于支撑台上，所述电动气缸设于支撑板上，所述圆形安装板设于电动气缸上，所述环境监测仪设于圆形安装板上，所述固定机构设于支撑板上，所述固定机构包括支撑杆、底板、固定组件、电机和转盘。本实用新型涉及空气质量检测技术领域，具体是提供了一种便于移动和锁止固定，能对移动过程中产生的震动进行缓冲，便于对空气质量检测仪进行检修，能提高空间利用率的建筑工程室内环境空气质量检测装置。
一种建筑工程室内环境空气质量检测装置

[实用新型]一种建筑施工用管材检测固定装置-CN202121632834.6有效
发明人：冯友强;范杰轩 -专利权人：广东特思工程检测有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用管材检测固定装置，包括底座、支撑柱、顶板、固定组件和调节组件，所述支撑柱对称设于底座上方两端，所述顶板设于底座上方且设于支撑柱上方，所述固定组件设于底座上方，所述固定组件包括下固定弧板、上固定弧板、紧固弧板、紧固弹簧、移动板、下固定块和固定柱，所述下固定弧板设于底座上方。本实用新型属于建筑施工管材检测技术领域，具体是提供了一种固定组件便于柔性固定管体，对管体伤害小，调节组件便于带动上固定弧板将管体固定在固定组件内，便于固定不同口径的管体，实用性高、操作简单、设计合理、结构稳定、灵活便捷、夹持稳固的建筑施工用管材检测固定装置。
一种建筑施工管材检测固定装置

[发明专利]基于视觉惯性里程计的环境对象追踪方法和装置-CN201811608710.7有效
发明人：苏泽荣;周雪峰;范杰轩 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉惯性里程计的环境对象追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取环境对象图像，并在所述环境对象图像中，提取对象点特征和对象线特征；统计点特征数量，以及，统计线特征数量；根据所述点特征数量，确定点特征权值和线特征权值；根据所述点特征权值和所述线特征权值，对所述点特征数量和所述线特征数量进行加权调整，得到加权点特征数量和加权线特征数量；从所述对象点特征中提取出符合所述加权点特征数量的目标点特征，以及，从所述对象线特征中提取出符合所述加权线特征数量的目标线特征；根据所述目标点特征和所述目标线特征，追踪环境对象。采用本方法能够提高运动追踪准确程度。
基于视觉惯性里程计环境对象追踪方法装置