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[发明专利]一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人-CN202310921139.9在审
发明人：陶文博;范敬松;杨怀安;邹令令;谢云飞;孙开亮;史瑞方;魏旌源;张玉洁 -专利权人：安徽博松科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防惯力倾倒平衡的脚踝康复机器人，涉及肢体康复器械技术领域，包括脚掌放置座，所述脚掌放置座的外壁对称固定设置有两组侧板，一组所述侧板的顶端铰接有支撑板，所述支撑板的外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套设有与其螺纹配合的移动座，所述移动座的顶端铰接有第一连接杆，所述螺纹杆的外壁固定设置有第一齿轮，本发明可根据患者体重以及脚踝所能承受的压力进行调节支撑，改变脚踝受力情况，且在行走过程中使脚踝压力进行自适应调节，并且通过按摩轮外壁均匀分布的半球形橡胶凸块可对脚踝处进行按摩，促进血液循坏，以及通过脚掌放置座两侧的侧板进行侧向支撑，提高了站立平衡性，防止惯力侧倾。
一种具有防惯力倾倒平衡脚踝康复机器人

[实用新型]一种多模式膝关节康复机械手-CN202220723332.2有效
发明人： 范敬松;杨怀安;杨凯凯;陶文博;邹令令;冯赛龙;方华杰;邸志民;张含真;钟相强 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式膝关节康复机械手，包括两组结构一致的双连杆机构和驱动机构，患者的腿部固定在两组双连杆机构之间；所述驱动机构设置在底板上，双连杆机构由第一连杆和第二连杆铰接而成，第二连杆的端部与驱动机构铰接，第一连杆的端部通过腿部随停装置与底座相连接，腿部随停装置的两端分别与第一连杆和底座铰接；使用时该装置水平放置，病人坐卧于装置旁，踝关节位于在双连杆机构的铰接处，将小腿固定在第一连杆上；可以很好的模拟医生对病人腿部施加的力，并带动病人腿部完成相应的康复动作，结构相对简单，方便使用。
一种模式膝关节康复机械手

[发明专利]一种自动码垛装置及其数字孪生的交互流程-CN202211220410.8在审
发明人：钟相强;陶文博;范敬松;杨怀安;邹令令;冯赛龙;史瑞方;谢云飞;孙开亮;陈子萌 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动码垛装置，包括底部放置硬件设备的工作台，所述工作台上设有上料推送装置、用于传送工件的传送装置、用于检测与抓取工件的转运装置和存储工件的储料装置；上料推送装置位于传送装置的入料口；储料装置位于传送装置的出料口；转运装置上设有吸料装置，该吸料装置的运动轨迹覆盖传送装置和储料装置的上方；自动码垛装置的数字孪生的交互流程，将结构模型导入VC虚拟仿真软件，通过提取坐标的方法，重新定义自动码垛装置中各模块的工况设备；再根据工况设备的运动方式定义数字孪生模型，通过捕捉的坐标和Python脚本编译的方法，实现自动码垛装置与数字孪生模型之间动作匹配，完成自动码垛装置数字孪生模型的构建。
一种自动码垛装置及其数字孪生交互流程

[实用新型]一种自动码垛装置-CN202222627333.X有效
发明人：陶文博;范敬松;杨怀安;邹令令;冯赛龙;史瑞方;谢云飞;孙开亮;钟相强;陈子萌 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括底部放置硬件设备的工作台，所述工作台上设有上料推送装置、用于传送工件的传送装置、用于检测与抓取工件的转运装置和存储工件的储料装置；上料推送装置位于传送装置的入料口；储料装置位于传送装置的出料口；转运装置上设有吸料装置，该吸料装置的运动轨迹覆盖传送装置和储料装置的上方；码垛结构非常简单，故障率低，易于保养及维修，垛型整齐，方便储存及运输。
一种自动码垛装置

[实用新型]膝盖弯曲康复装置-CN202123246107.9有效
发明人：邹令令;钟相强;杨怀安;陶文博;范敬松;冯赛龙;方华杰;邸志民;张含真 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝盖弯曲康复装置，包括机架、压头组件和设置于机架上且用于控制压头组件进行直线移动的滑台模组，压头组件包括与滑台模组连接的安装座、与安装座转动连接的压头固定件和设置于压头固定件上的两个压头本体，两个压头本体之间的距离可调节。本实用新型的膝盖弯曲康复装置，结构简单，制造成本低，使用方便，可以放在普通床上直接治疗，无需专门往返医院治疗。
膝盖弯曲康复装置

[实用新型]高精度金属箔抛光装置-CN202220113617.4有效
发明人：邹令令;钟相强;杨怀安;陶文博;范敬松;冯赛龙;邸志民;方华杰;张含真;邬文杰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B24B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度金属箔抛光装置，包括上滑座、抛光支撑架、驱动机构和设置于抛光支撑架上的抛光辊，驱动机构包括第一电机以及与驱动机构和抛光辊连接的动力传递机构，所述动力传递机构为带传动机构，所述第一电机设置于所述上滑座上且第一电机与上滑座之间设置减振垫片。本实用新型的高精度金属箔抛光装置，采用带传动机构，皮带传动起到了缓冲、吸振的作用，而且设置了减振垫片，在很大的程度上减少了电机振动对抛光精度的影响，从而可以提高抛光精度。
高精度金属抛光装置

[发明专利]一种多模式膝关节康复机械手-CN202210328285.6在审
发明人：钟相强;范敬松;杨怀安;杨凯凯;陶文博;邹令令;冯赛龙;方华杰;邸志民;张含真 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式膝关节康复机械手，包括两组结构一致的双连杆机构和驱动机构，患者的腿部固定在两组双连杆机构之间；所述驱动机构设置在底板上，双连杆机构由第一连杆和第二连杆铰接而成，第二连杆的端部与驱动机构铰接，第一连杆的端部通过腿部随停装置与底座相连接，腿部随停装置的两端分别与第一连杆和底座铰接；使用时该装置水平放置，病人坐卧于装置旁，踝关节位于在双连杆机构的铰接处，将小腿固定在第一连杆上；可以很好的模拟医生对病人腿部施加的力，并带动病人腿部完成相应的康复动作，结构相对简单，方便使用。
一种模式膝关节康复机械手

[实用新型]一种可适应不同尺寸保持架的轴承装配组件-CN202121685239.9有效
发明人：邸志民;方华杰;范敬松;冯赛龙;杨怀安;邹令令;钟相强 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可适应不同尺寸保持架的轴承装配组件，包括固定盘和转盘，固定盘在轴线方向上设有对接环，转盘套接在对接环的外侧；转盘以圆心为基点等间距发散状设置有多个圆弧状的第一连通槽，固定盘以圆心为基点等间距发散状设置有多个直条状的第二连通槽，第二连通槽和第一连通槽对应设置；第二连通槽和第一连通槽内在竖直方向上设有按压头，按压头相对于第二连通槽和第一连通槽滑动连接，该可适应不同尺寸保持架的轴承装配组件在使用时，能够对装置上各处按压头的位置进行同步调节，从而适应不同尺寸大小的轴承进行装配工作，同时能够对按压的力度进行调节，提升了装置的适用范围。
一种适应不同尺寸保持轴承装配组件

[实用新型]轴承套圈缺陷检测装置-CN202121762034.6有效
发明人：方华杰;杨怀安;邸志民;范敬松;冯赛龙;邹令令;钟相强 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承套圈缺陷检测装置，包括第一平台、设置于第一平台上且用于带动轴承套圈沿第一轴进行旋转的第一旋转机构、用于带动轴承套圈沿第二轴进行旋转的第二旋转机构、用于采集轴承套圈的图像的图像采集装置和与第一平台连接且用于控制第一平台进行移动的第一调节机构，第一旋转机构与第二旋转机构连接，第一轴和第二轴相垂直。本实用新型的轴承套圈缺陷检测装置，结构简单、设计合理，通过图像采集装置检测轴承套圈表面缺陷，可以检测不同尺寸轴承套圈的内外部缺陷，检测结果更加精准，检测效率得到了极大的提升。本实用新型还公开了一种轴承套圈缺陷检测方法。
轴承缺陷检测装置

[发明专利]轴承套圈缺陷检测装置及检测方法-CN202110872032.0在审
发明人：钟相强;方华杰;杨怀安;邸志民;范敬松;冯赛龙;邹令令 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承套圈缺陷检测装置，包括第一平台、设置于第一平台上且用于带动轴承套圈沿第一轴进行旋转的第一旋转机构、用于带动轴承套圈沿第二轴进行旋转的第二旋转机构、用于采集轴承套圈的图像的图像采集装置和与第一平台连接且用于控制第一平台进行移动的第一调节机构，第一旋转机构与第二旋转机构连接，第一轴和第二轴相垂直。本发明的轴承套圈缺陷检测装置，结构简单、设计合理，通过图像采集装置检测轴承套圈表面缺陷，可以检测不同尺寸轴承套圈的内外部缺陷，检测结果更加精准，检测效率得到了极大的提升。本发明还公开了一种轴承套圈缺陷检测方法。
轴承缺陷检测装置方法

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