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[实用新型]前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机-CN202320011655.3有效
发明人：曾俊;曾垂坤;黄添松;范伟奇 -专利权人：广东豪特曼机床股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前定位机构、上下料装置及滚轮倒角机，所述前定位机构包括双滚轮传动组件、载料组件和前定位组件，载料组件用于支撑一个工件，前定位组件用于对工件的前端进行定位，双滚轮传动组件用于带动工件转动；所述上下料装置包括所述前定位机构、料仓、送料组件和下料组件，料仓用于放置工件，送料组件用于将料仓内的工件逐一输送到载料组件，下料组件用于将载料组件上的工件输送到收料箱；滚轮倒角机包括所述上下料装置。本实用新型通过前定位组件对工件的前端进行定位，相比于机械手抓取工件后由夹盘进行工件后定位的方式，工件的加工位置更加精准，从而提高了工件的加工精度；通过上下料装置代替机械手抓料，提高了加工效率。
定位机构上下装置滚轮倒角

[发明专利]一种用于磨削床的圆弧进给装置及其安装方法-CN202211018040.X有效
发明人：曾俊;曾垂坤;黄添松;范伟奇 -专利权人：广东豪特曼机床股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B47/20 文献下载
摘要：本发明涉及磨床装备技术领域，具体涉及一种用于磨削床的圆弧进给装置及其安装方法，所述直线转圆弧装置包括下座以及安装在所述下座的上座，还包括位于所述下座以及所述上座之间的驱动结构，所述驱动结构包括安装在所述下座的承托驱动组件以及安装在所述承托驱动组件上的连接组件，所述连接组件同时与所述上座安装固定，所述上座长度方向的一端安装有支点结构，所述承托驱动组件通过所述连接组件驱动所述上座绕所述支点结构转动。无需采用DD马达或圆弧线轨的情况下满足了磨削床刀具的移动，在上座圆弧运动时避免了采用DD马达或圆弧线轨时的缺点，从而改善相关技术中磨床上座旋转效果不佳的问题。
一种用于磨削圆弧进给装置及其安装方法

[实用新型]一种辅助机械手用的轴类工件输送装置-CN202320011705.8有效
发明人：曾俊;曾垂坤;黄添松;范伟奇 -专利权人：广东豪特曼机床股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，包括：底座、立架、仓体、载板和可拆卸的载物块，在所述仓体上设有用于调节仓体长度的仓体调整装置和用于截住工件的工件截停机构，所述载板连接有载板X轴移动机构，所述载板X轴移动机构包括载板底座和第一直线驱动源，所述第一直线驱动源能驱动所述载板相对所述载板底座作X轴方向的移动；本实用新型通过设置仓体调整装置来调整仓体的长度，从而使仓体适用于一定范围内长度的工件，还通过设置可拆卸的载物块，使载物块能根据不同直径的工件进行更换，因而使输送装置能满足一定范围的轴径和长度的轴类工件的输送，通用性较高；本实用新型辅助机械手完成工件的输送，能提高机床加工效率。
一种辅助机械手工件输送装置

[实用新型]一种圆柱工件的上料装置-CN202320011677.X有效
发明人：曾俊;曾垂坤;黄添松;范伟奇 -专利权人：广东豪特曼机床股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆柱工件的上料装置，包括：带有立架的底座；料仓，设置在立架上，上端设有放料口，下端设有两相向地向下倾斜的底板，在两底板间设有出料口；工件载板，固定连接于料仓的下方，其上设有两端开口的凹槽，该凹槽平行且正对出料口；工件截停机构，用于阻挡工件落入所述出料口；推杆机构，包括第一直线驱动源和推杆，第一直线驱动源固定连接底座，推杆一端固定连接第一直线驱动源的输出端，另一端正对凹槽一端的开口。本实用新型用于辅助机械手上料，能将工件一一输送到固定位置，从而使机械手每次都能在同一位置抓取工件，从而减小机械手的抓取误差，同时因减少了机械手的行程而提高生产效率。
一种圆柱工件装置

[实用新型]一种节省空间的旋转式磨床砂轮修整装置-CN202123265982.1有效
发明人：曾俊;范伟奇;任小涌 -专利权人：豪特曼智能装备信阳有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨床的修砂装置技术领域，具体涉及一种节省空间的旋转式磨床砂轮修整装置，包括修砂支撑座、翻转座、修砂滚轮、修砂电主轴和翻转驱动机构，修砂滚轮固定于修砂电主轴的输出轴，修砂电主轴固定于翻转座，翻转座可转动地安装于修砂支撑座，翻转驱动机构驱动翻转座转动，以使得修砂电主轴在横放的让位状态和立起来的修砂状态这两种状态中切换。采用的是电主轴控制修砂滚轮旋转进行砂轮修整，将砂轮修整成特殊形状用于加工工件的端面和内外直径。更重要的是，采用了旋转设计，能在修整完成后旋转下来给换刀提供更大的空间，充分利用了空间，能够最大化的减少占用空间，并且旋转的功能和作用达到同样的效果下成本的消耗更低。
一种节省空间旋转磨床砂轮修整装置

[实用新型]一种能够对砂轮和导轮高精度同步统一基准修整的磨床-CN202123268103.0有效
发明人：曾俊;曾垂坤;范伟奇;黄添松 -专利权人：广东豪特曼智能机器有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨床技术领域，具体涉及一种能够对砂轮和导轮高精度同步统一基准修整的磨床，包括磨床本体、砂轮机构、导轮机构和修砂机构，砂轮机构包括研磨砂轮和第一驱动件，导轮机构包括导轮和第二驱动件，修砂机构包括修砂滚轮和第三驱动件；修砂滚轮、研磨砂轮和导轮相互并列布置，且研磨砂轮和导轮之间的下方设置有用于支撑待研磨工件的刀架部；修砂滚轮固定于磨床本体，且位于研磨砂轮和导轮之间的旁侧，研磨砂轮和导轮能够沿轴向移动，以使得修砂滚轮同时对研磨砂轮和导轮进行修整。砂轮和导轮采用的是同一个基准进行修整成型，研磨砂轮和导轮的移动轴存在误差时，修整成型后会形成一样的结果，避免了各自修整带来的误差和精度损失。
一种能够砂轮导轮高精度同步统一基准修整磨床

[实用新型]一种多旋转式的立式磨床-CN202123268150.5有效
发明人：曾俊;范伟奇;任小涌 -专利权人：豪特曼智能装备信阳有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨床技术领域，具体涉及一种多旋转式的立式磨床，包括床身、Y轴进给机构、Z轴进给机构、X轴工件定位转台和研磨机构，研磨机构受Y轴进给机构、Z轴进给机构的驱动能够横向以及纵向移动；Z轴进给机构包括Z轴滑板和用于驱动Z轴滑板纵向移动的Z轴驱动模组，研磨机构包括主轴座、研磨电主轴、研磨砂轮、旋转油缸和限位结构，研磨电主轴的端部连接研磨砂轮，旋转油缸驱动主轴座相对铅垂线在预设范围内摆动，限位结构和旋转油缸共同将摆动后的主轴座固定，便于加工锥面或斜面在刚性结构上不需要往外延伸太多，结构刚性足够，加上旋转油缸推动旋转以及硬限位，能够改变旋转的角度控制。
一种旋转立式磨床

[实用新型]一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床-CN202123157380.4有效
发明人：曾俊;曾垂坤;范伟奇;黄添松 -专利权人：广东豪特曼智能机器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及磨床技术领域，具体涉及一种适用于加工内外曲线的走头式随动磨床，包括床身、工件夹持机构、砂轮研磨机构和随动驱动组件，随动驱动组件包括Y轴导向驱动机构、X轴导向驱动机构和转台；转台的外壳固定在X轴滑座上，砂轮研磨机构包括旋转座、外曲线研磨组件、内曲线研磨组件，旋转座安装于转台的转芯，外曲线研磨组件和内曲线研磨组件分别安装在旋转座的相对的两侧部，本实用新型三轴联动对工件进行研磨，能够达到研磨外椭圆、外曲线轮廓等多种研磨需求。由于设置了外曲线研磨组件、内曲线研磨组件，能够满足外圆曲线轮廓等的情况下，旋转后可以满足内锥内椭圆、内曲线等不同的轮廓研磨需求，功能多样。
一种适用于加工内外曲线头式磨床

[实用新型]一种三面一体成型研磨线轨专用磨床-CN202123386745.0有效
发明人：任小涌;范伟奇;樊建康;薛源 -专利权人：豪特曼智能装备信阳有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B24B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三面一体成型研磨线轨专用磨床，包括打磨机本体、加工平台和挡板，所述挡板通过两组升降结构与加工平台连接，所述升降结构包括设置在加工平台左侧表面上的两组滑槽、转动连接在滑槽内部的螺纹杆、啮合套设在螺纹杆表面上的滑块、设置在第二锥形轮前端表面上的转杆和设置在转杆末端上的握把；通过设置的挡板和限位结构等，有效避免了打磨的过程中会产生高温，打磨产生的金属屑被加热融化后附着在模具上，并在模具高速转动产生的离心力作用下飞溅出去，在飞溅过程中冷却形成尖锐的金属渣，并散落在磨床的附近，不仅难以进行集中回收和清理，且具有一定的安全隐患的问题，提高了装置的便捷性。
一种一体成型研磨专用磨床

[发明专利]一种多旋转式高刚性的立式磨床-CN202111592410.6在审
发明人：曾俊;范伟奇;任小涌 -专利权人：豪特曼智能装备信阳有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及磨床技术领域，具体涉及一种多旋转式高刚性的立式磨床，包括床身、Y轴进给机构、Z轴进给机构、X轴工件定位转台和研磨机构，研磨机构包括主轴座、研磨电主轴、研磨砂轮、旋转油缸和限位结构，研磨电主轴的端部连接研磨砂轮，旋转油缸驱动主轴座相对铅垂线在预设范围内摆动，限位结构和旋转油缸共同将摆动后的主轴座固定，结构刚性足够。修砂机构包括修砂支撑座、翻转座、修砂滚轮、修砂电主轴和翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动翻转座转动，以使得修砂电主轴在横放的让位状态和立起来的修砂状态这两种状态中切换。能给换刀提供更大的空间，减少占用空间，并且旋转的功能和作用达到同样的效果下成本的消耗更低。
一种旋转刚性立式磨床

[实用新型]一种航空紧固件磨削专用磨床-CN202121925828.X有效
发明人：曾俊;范伟奇 -专利权人：广东豪特曼智能机器有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航空紧固件磨削专用磨床，包括送料机构、机床以及安装在机床上放料机构、磨削机构和导轮机构；所述送料机构设置在所述机床的一侧；所述磨削机构包括第一安装架以及安装在第一安装架上的砂轮修整装置、砂轮、第一驱动装置和砂轮端面修整装置；所述第一驱动装置的动力输出端与所述砂轮连接；所述砂轮端面修整装置包括安装在所述第一安装架上的第一安装支架、以及设置在所述第一安装支架上的端面修整刀和用于驱动所述端面修整刀上下移动的第二驱动装置；本实用新型通过在磨削机构上设置砂轮端面修整装置，使设备能对不同端面紧固件加工，提高了对工件加工的效率。
一种航空紧固磨削专用磨床

[实用新型]一种具有自动定位功能的手机中框铣磨一体机-CN202121927628.8有效
发明人：曾俊;范伟奇 -专利权人：广东豪特曼智能机器有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动定位功能的手机中框铣磨一体机，机台以及安装在机台上的夹料机构、铣削机构和磨削机构；其特征在于：所述铣削机构包括安装架、铣刀安装组件、换刀组件和刀库组件；所述换刀组件包括第一驱动装置和换刀板；所述第一驱动装置设置在所述安装架上；所述换刀板与所述第一驱动装置动力输出端连接；所述换刀板具有用于配合铣刀的换刀槽；所述刀库组件上设有多个工位刀库；每个所述工位刀库上都安装有可拆卸的刀柄；其中一个所述工位刀库上的刀柄安装有探测头；本实用新型通过在铣刀机构上设置自动换刀和探测头对手机中框进行定位检测工作，提高了对手机中框磨削加工效率。
一种具有自动定位功能手机中框铣磨一体机

[实用新型]一种三面一体成型研磨线轨专用磨床-CN202121925112.X有效
发明人：曾俊;范伟奇 -专利权人：豪特曼智能装备信阳有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三面一体成型研磨线轨专用磨床，机床以及安装在机床上的轨道机构和顶面磨削机构，其特征在于：还包括侧磨削机构；所述顶面磨削机构和所述侧磨削机构左右分布设置在所述机床一侧；所述轨道机构包括滑动装置和轨道X轴驱动装置；所述轨道X轴驱动装置设置在机床上且动力输出端与所述滑动装置连接；所述侧磨削机构包括第一支撑架、两组侧磨削Y轴驱动装置和两组侧磨砂轮装置；两组所述侧磨砂轮装置前后分布设置且分别通过两组所述侧磨削Y轴驱动装置安装在所述第一支撑架上；本实用新型通过设置顶面磨削机构和侧磨削机构能同时对工件进行顶面和两个侧面磨削同步加工，提高了对工件加工的效率和拆卸所带来的误差。
一种一体成型研磨专用磨床

[实用新型]一种成型无心外圆磨床-CN202120213352.0有效
发明人：曾俊;范伟奇 -专利权人：豪特曼智能装备信阳有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成型无心外圆磨床，成型无心外圆磨床包括：磨床底座、砂轮部、导轮部、刀架部和修砂部，砂轮部与导轮部相对的安装在磨床底座上，砂轮部包括砂轮、砂轮主轴箱和砂轮横移装置，导轮部包括导轮、导轮主轴箱和导轮横移装置，刀架部安装在导轮部与砂轮部之间，刀架部包括刀架、刀架座和刀架纵移装置，刀架和修砂部均安装在刀架座上，刀架座和修砂部安装在刀架纵移装置上，刀架纵移装置可驱动刀架座和修砂部沿纵向轴向方向移动。本实用新型能够同时对砂轮和导轮进行修整，同一基准面下的成型轮廓修整能够让工件的外轮廓尺寸更加精确；本实用新型砂轮部加入了砂轮横移装置，在工件外径范围的选择上进行扩展了。
一种成型无心磨床

[发明专利]一种航空紧固件磨削专用磨床-CN202110942778.4在审
发明人：曾俊;范伟奇 -专利权人：广东豪特曼智能机器有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种航空紧固件磨削专用磨床，包括送料机构、机床以及安装在机床上放料机构、磨削机构和导轮机构；所述送料机构设置在所述机床的一侧；所述磨削机构包括第一安装架以及安装在第一安装架上的砂轮修整装置、砂轮、第一驱动装置和砂轮端面修整装置；所述第一驱动装置的动力输出端与所述砂轮连接；所述砂轮端面修整装置包括安装在所述第一安装架上的第一安装支架、以及设置在所述第一安装支架上的端面修整刀和用于驱动所述端面修整刀上下移动的第二驱动装置；本发明通过在磨削机构上设置砂轮端面修整装置，使设备能对不同端面紧固件加工，提高了对工件加工的效率。
一种航空紧固磨削专用磨床

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