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- [实用新型]一种陆空巡检机器人-CN202122586160.7有效
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赵平平;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿
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盐城中科高通量计算研究院有限公司
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2021-10-27
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2022-07-19
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B25J5/00
- 一种陆空巡检机器人,本申请设计一种应用于陆地运行或空中飞行的巡检机器人,所述机器人底部设置双履带轮,履带轮上部设置设备安装盘,所述设备安装盘四角位置安装双旋翼螺旋桨,设备安装盘中部安装多自由度手臂,前端安装图像采集设备,所述在设备安装盘前端中部安装方向感应器,左侧安装信息处理模块,右侧安装信息交互模块,所述设备安装盘后部安装控制模块,所述设备安装盘下部安装动力系统和电源系统;机器人通过控制模块控制履带或双旋翼螺旋桨的运动实现机器人在陆地或空中的运行,多自由度手臂运转支撑前端的安装的图像采集设备的对机器人外部环境的全方位采集,采集的信息通过信息处理模块处理,并经信息交互模块进行远程传送交互,实现陆空巡检。
- 一种陆空巡检机器人
- [发明专利]一种数据转发装置及方法-CN202210310677.X在审
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秦梦远;郝沁汾;叶笑春;范东睿
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中国科学院计算技术研究所
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2022-03-28
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2022-06-14
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H04B10/25
- 本发明提供了一种数据转发装置,其输入端与输出端均与传输光纤相连,所述装置包括:光纤分路器,将输入的光信号复制为多份光信号;光直通转发模块,接收光纤分路器的一条分路输出的光信号并将需要转发的光信号直接以光信号形式经过光纤选路器传输到输出端的传输光纤;光电转换模块,接收光纤分路器的一条分路输出的光信号并转换为电信号且以数据包形式进行缓存;控制模块,接收光纤分路器的一条分路输出的光信号,以根据光信号的目的地址判断光信号是否需要转发,并结合输出端传输光纤的工作状态针对需要转发和不需要转发的光信号分别输出相应的控制命令;光纤选路器,在控制模块输出的控制下选择光直通转发模块或光电转换模块与输出端传输光纤连通。
- 一种数据转发装置方法
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