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[实用新型]一种3D平整度检测设备-CN202221591993.0有效
发明人：姚立忠;丁志权;赵梅轩 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D平整度检测设备，包括：机台，所述机台上通过支撑架安装有治具平台；X横移模组和Y横移模组，所述X横移模组安装于机台，所述Y横移模组安装于X横移模组的输出端，所述Y横移模组的输出端连接有安装板；变距模组，所述变距模组安装于安装板上，所述变距模组位于支撑架下方；两个扫码枪；移载模组，所述移载模组通过固定架安装于机台上且位于支撑架的一侧；激光检测头，所述激光检测头通过固定座连接于移载模组的输出端上且位于治具平台的上侧。本实用新型提供的3D平整度检测设备，当变换不同产品，可通过变距模组调节两个扫码枪的间距对应不同产品的二维码的位置，以达到对不同产品的二维码进行扫码目的。
一种平整检测设备

[实用新型]一种料盘分类摆盘装置-CN202221611010.5有效
发明人：姚立忠;蒙志林;丁志权 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料盘分类摆盘装置，包括：料盘储料转台；移载检测模组，所述移载检测模组的一侧设置于所述料盘储料转台的一侧；第一输送带，所述第一输送带安装于移载检测模组的另一侧；第二输送带，所述第二输送带设置于第一输送带的一侧；错盘推料机构，所述错盘推料机构安装于第一输送带上，且错盘推料机构的推料方向朝向第二输送带。本实用新型提供的料盘分类摆盘装置，通过设置料盘储料转台、移载检测模组、第一输送带、第二输送带、打标机、摆盘机械手、贴标机械手，错盘推料机构和合格盘推料机构，可以自动完成对正确信息和错误信息的料盘进行分类、摆盘、贴标等错，多工位一体，极大的提高摆盘的效率。
一种分类装置

[实用新型]一种料仓出料机构-CN202123448617.4有效
发明人：姚立忠;丁志权;赵梅轩 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料仓出料机构，包括：固定座；所述限位支撑件设置于所述固定座上；储料仓，所述储料仓安装于所述限位支撑件上，所述储料仓的一侧开设有出料口；推升单元，所述推升单元设于所述固定座上，所述推升单元上安装有推块；接料导向槽，所述接料导向槽安装于所述储料仓的出料口处；所述储料仓内的推块上设有定量出料的顶部推块。本实用新型提供的一种料仓出料机构，在固定座的一侧设置推动气缸配合推块使用能将储料仓内部的原料进行推动，在固定座的一侧设置限位支撑件能对储料仓起到支撑和稳定的作用，在储料仓的一侧设置接料导向槽能将原料输送至指定的位置进行下一步的加工。
一种料仓出料机构

[实用新型]一种柔性上料设备-CN202123424002.8有效
发明人：姚立忠;丁志权 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性上料设备，包括：工作台，所述工作台表面的设置有柔性振动盘，Z轴旋转吸取组件设置于柔性振动盘的一侧且位于所述工作台上方，Z轴旋转吸取组件包括固定架，固定架上设置有第一吸取头和伸缩气缸；X轴模组设置于所述固定架的一侧；所述Y轴模组设置于所述工作台上；出料振动装置设置于所述工作台上。本实用新型提供的一种柔性上料设备，在工作台的表面设置Z轴旋转吸取组件、X轴模组和Y轴模组之间的配合使用能够在物体的加工时可以在多个角度进行操作，减少操作死角的出现，在Z轴旋转吸取组件上设置第一吸取头能对物体进行拿取，防止拿取时出现物体的脱落。
一种柔性设备

[实用新型]一种拔帽机-CN202023245777.4有效
发明人：姚立忠;丁志权 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔帽机，包括机架和设置在机架上端的工作台，所述工作台上设有可调输送装置和三轴模组装置，所述三轴模组装置包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组固定设置在Y轴模组上，所述Z轴模组固定设置在X轴模组上，所述Z轴模组的升降端固定安装有拔帽装置，所述Z轴模组上固定设置有吸废料装置，所述可调输送装置包括对称设置的固定输送线和活动输送线，所述固定输送线通过支架固定安装在工作台上。通过上述方式，本实用新型具有自动化程度高，节省人力，生产效率高，确保成品品质的优点。
一种拔帽机

[实用新型]KN95口罩耳带焊接机-CN202022627523.2有效
发明人：姚立忠 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了KN95口罩耳带焊接机，包括工作箱，所述工作箱内底部固定连接有电机，所述电机驱动轴贯穿工作箱顶部并固定连接有连接板，所述连接板两端均固定连接有底座，所述底座顶部中心处固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接有放料架。本实用新型KN95口罩耳带焊接机通过电机带动两个底座转动，当一端底座上的放料架转动到第一加工板和第二加工板之间时，四个第二电动伸缩杆同时对口罩主体的两侧进行焊接，而工作人员有足够的时间，在另一个放料架顶部上料，相较于传统的KN95口罩耳带焊接机，该装置结构灵活，操作简单，合理利用口罩的焊接加工间隔，大大提高了口罩焊接的加工效率。
kn95 口罩焊接

[实用新型]一种自动吸标签装置-CN201821670215.4有效
发明人：姚立忠;朱自文 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吸标签装置，包括：吸盘单元；驱使所述吸盘单元做沿Z轴方向的直线往复运动的第一驱动单元，所述吸盘单元紧固在所述第一驱动单元上；驱使所述吸盘单元和所述第一驱动单元做沿Y轴方向的直线往复运动的第二驱动单元，所述第一驱动单元设置在所述第二驱动单元上；以及驱使所述吸盘单元、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元做沿X轴方向的直线往复运动的第三驱动单元，所述第二驱动单元设置在所述第三驱动单元上。该自动吸标签装置具有结构简单、使用方便的优点。
驱动单元吸盘单元直线往复运动标签装置本实用新型紧固

[实用新型]一种相机安装支架-CN201821670110.9有效
发明人：姚立忠;彭豪 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机安装支架，包括：基杆；通过第一锁紧块紧固在所述基杆上且与所述基杆相垂直用于放置相机的支撑架；位于所述支撑架正上方用于将相机压紧在所述支撑架上的压头；紧固在所述压头上的第二锁紧块；紧固有所述第二锁紧块的第二连接杆；以及设置在所述基杆上且紧固有所述第二连接杆用于调节所述压头与所述支撑架之间的高度差的调节单元，所述调节单元位于所述支撑架的上方。该相机安装支架具有结构简单、使用方便的优点。
支撑架基杆紧固相机安装支架锁紧块连接杆压头相机本实用新型高度差压紧垂直

[实用新型]一种工件自动检测筛选装置-CN201821670213.5有效
发明人：姚立忠;顾思凯 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件自动检测筛选装置，包括：检测单元，其包括一检测仪和一驱使所述检测仪做上、下方向直线往复运动的第三气缸；紧固在所述检测单元一侧用于将待检测物料输送至所述检测单元的第一输料座；位于所述检测仪正下方用于承接所述第一输料座出料端口的物料以便于所述检测仪检测物料顶部加工面的平移单元；设置在所述平移单元的一侧用于将经所述检测仪检测后满足检测要求的物料输送至物料盒的第二输料座；设置在所述平移单元的一侧用于输送经所述检测仪检测后不符合检测要求的物料的第三输料座。该工件自动检测筛选装置具有结构简单、使用操作方便的优点。
检测仪检测输料平移单元筛选装置自动检测直线往复运动本实用新型待检测物料物料输送物料盒下方向出料紧固气缸承接加工

[实用新型]一种磨削装置-CN201821670214.X有效
发明人：姚立忠;顾思凯 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨削装置，包括：基座；设置在所述基座顶部且在所述基座上做水平方向直线往复运动的活动块；设置在所述活动块上且输出轴垂直贯穿所述活动块的驱动电机；与所述驱动电机的输出轴连接且跟随该输出轴转动的橡皮轮；紧固在所述活动块上且平行于所述活动块的运动方向的导向杆；套设在所述导向杆上的压簧；以及安装有压力传感器且使得所述压簧夹设在所述活动块和所述压力传感器之间以使所述压簧的一端抵靠在所述活动块上、相向的另一端抵靠在所述压力传感器上的固定块。该磨削装置通过压力传感器控制磨削量，能够有效的提高磨削精度，具有结构简单、使用方便的优点。
活动块压力传感器磨削装置压簧驱动电机导向杆直线往复运动本实用新型输出轴连接输出轴转动垂直贯穿基座顶部固定块磨削量输出轴橡皮轮有压力传感器紧固磨削相向平行

[实用新型]一种自动送料加工装置-CN201821670336.9有效
发明人：姚立忠;朱自文 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料加工装置，包括：水平支撑台；设置在所述水平支撑台上的振动盘，所述振动盘内放置有待磨削的物料；设置在所述水平支撑台一侧的倾斜平台，所述倾斜平台的顶部工作面为一倾斜直平面；紧固在所述倾斜平台的工作面上的输料座；紧固在所述倾斜平台的工作面上且位于所述输料座一侧的加工单元，所述加工单元包括一砂轮、一驱使所述砂轮旋转的第二电机、一紧固有所述第二电机的滑动板、一驱使所述滑动板做竖直方向的直线往复运动的直线驱动单元；紧固在所述倾斜平台的工作面上用于将所述输料座出料端口的物料平移至所述砂轮正下方的平移单元。该自动送料加工装置能够有效的降低能耗，具有结构简单、使用方便的优点。
倾斜平台紧固砂轮加工装置自动送料输料水平支撑台加工单元滑动板振动盘电机直线驱动单元直线往复运动本实用新型平移平移单元水平支撑直平面出料磨削竖直

[实用新型]一种手机边框的磨削设备-CN201821670212.0有效
发明人：姚立忠;彭豪;黄宏 -专利权人： 苏州贝沃思自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机边框的磨削设备，包括：成型有塑料打磨部的手机边框；装夹有所述手机边框的治具；用于磨削所述塑料打磨部的磨削单元，其包括同时对位于所述手机边框同一侧边沿上的两个所述塑料打磨部进行磨削的一对橡皮轮磨削组件；其中，所述橡皮轮磨削组件包括基座、活动块、驱动电机、橡皮轮、导向杆、压簧、安装有压力传感器且固定设置在所述导向杆一侧的固定块、调节件。该手机边框的磨削设备可同时对位于手机边框同一侧边沿上的两个塑料打磨部进行磨削，且具有磨削精度高的优点。
手机边框磨削打磨部磨削设备橡皮轮塑料磨削组件导向杆本实用新型固定设置驱动电机固定块活动块有压力传感器压簧治具装夹成型

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