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[实用新型]一种AGV小车顶升纠偏机构-CN202120574649.X有效
发明人：刘建雄 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车顶升纠偏机构，包括安装底板、纠偏盘以及纠偏机构；所述安装底板上设置有用于定位纠偏盘的定位机构，所述纠偏机构包括纠偏气缸以及若干随动器，所述纠偏盘四周设置有若干弹性导向件，所述安装底板四周设置有若干限位件，所述弹性导向件包括螺丝锁附在纠偏盘上的固定轴座、贯穿所述固定轴座的活动轴以及位于活动轴上的活动弹簧，所述放置板上设置有顶升机构，所述顶升机构包括顶升电机、交叉活动设置的升降杆以及与升降杆顶部相铰接的托盘，所述顶升电机带动丝杆转动使电机固定架沿滑轨一往返移动。本实用新型自动对AGV小车进行纠偏，提高设备使用AGV小车周转上料时的精度，降低工作人员的劳动强度。
一种 agv 车顶纠偏机构

[实用新型]一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构-CN202022421858.9有效
发明人：杨利 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧、弹簧帽与套管的压接机构，包括顶升气缸、第一直线模组、顶料气缸、弹簧帽振动盘与弹簧分料器，机架上滑动设置有托盘，顶升气缸的丝杆与升降板连接且升降板能将托盘顶起，第一直线模组的滑台与固定板、第一气缸连接，固定板上设置有弹簧放置板和挡料气缸，弹簧放置板上设置有通道且通道通过物料管与弹簧分料器连通，挡料气缸的丝杆与挡板连接，挡板能将通道开启或关闭，第一气缸的丝杆与卡盘连接并能带动其上下滑动，顶料气缸的丝杆与顶杆连接并能带动其上下滑动，出料管进口与弹簧帽振动盘连通，顶杆能将出料管出口处的弹簧帽顶起，本实用新型的目的在于提供一种能实现自动组装的弹簧、套管、coil、housing以及cover的组装机。
一种弹簧套管接机

[实用新型]电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构-CN202022421970.2有效
发明人：赵国举 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀的阀芯体与阀体的自动组装机构，其包括机台，在机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部。本实用新型的组装机构包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部、阀体涂油部和用于将阀芯体压入阀体的压接部。阀芯体上料部能将阀芯体输送至阀芯体翻转部和压接部。阀芯体翻转部包括旋转头和与旋转头连接的旋转驱动装置，在旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。本实用新型还包括阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。利用本实用新型的组装机构能自动完成对阀芯体的翻转和角度调整，极大提高电磁阀的组装效率。
电磁阀阀芯体阀体组装机构

[实用新型]用于电磁阀零部件的组装机-CN202022422091.1有效
发明人：王光祥 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电磁阀零部件的组装机，包括工作台，工作台上分为人工装配区、机械装配区。人工装配区内设有阀体流利架、阻尼活塞流利架、导向套储料架、弹簧储料架。机械装配区内还设有卡簧上料机构、挡片上料机构、移料机构、阀体夹持机构。阀体夹持机构能在阀体上料工位、阀体装配工位之间往复移动，其包括能将卡簧及挡片对中嵌装到阀体的阀体容腔内的二号对中组件。移料机构包括卡簧移料组件、挡片移料组件，卡簧移料组件能将卡簧上料机构中的卡簧移动至阀体装配工位处，挡片移料组件能将挡片上料机构中的挡片移动至阀体装配工位处。本实用新型的组装机不仅提高了装配效率，而且能有效减少装配过程中对阀体的剐蹭。
用于电磁阀零部件组装

[实用新型]电磁阀组装生产线-CN202022422094.5有效
发明人：邓权 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀组装生产线，其包括输送轨道，至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，本实用新型的组装工作站包括第一组装工作站、第二组装工作站、第三组装工作站和第四组装工作站。第一组装工作站包括磁芯‑支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯‑支撑座组装工位和套管‑阀芯‑支撑座组装工位；第二组装工作站包括弹簧上料部、弹簧帽上料部、壳体‑线圈上料部和防护盖上料部。第三组装工作站包括卡簧上料部、挡片上料部和可移动的阀体装配工位，第四组装工作站包括压接工位和法兰组装锁紧工位。本实用新型的电磁阀组装生产线集成度高，其能完成对电磁阀的主要零部件的自动组装并能完成对电磁阀的性能检测。
电磁阀组装生产线

[实用新型]一种套管、弹簧、线圈、壳体以及防护盖的组装机-CN202022421841.3有效
发明人：田宁 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套管、弹簧、线圈、壳体以及防护盖的组装机，包括机架，还包括设置在机架上用于驱动套管的套管驱动机构、用于将弹簧与弹簧帽压接并将压接后的弹簧与弹簧帽装入套管的弹簧组装机构、用于将放置有弹簧与弹簧帽的套管装入壳体以及线圈装入放置有弹簧与弹簧帽的套管的壳体压接机构、用于将防护盖与壳体相压接的防护盖封盖机构，弹簧组装机构、壳体压接机构、防护盖封盖机构均位于套管驱动机构的同一侧，本实用新型的目的在于提供一种能实现自动组装的弹簧、套管、线圈、壳体以及防护盖的组装机。
一种套管弹簧线圈壳体以及防护组装

[实用新型]电磁阀生产用卡簧与阀体的组装机构-CN202022421845.1有效
发明人：李光辉 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀生产用卡簧与阀体的组装机构，包括工作台，所述工作台上依次设有卡簧上料机构、卡簧移料机构、阀体夹持机构，所述阀体夹持机构能在阀体上料工位、阀体装配工位之间往复移动，所述卡簧移料机构能将卡簧上料机构中的卡簧移动至阀体装配工位处。所述阀体夹持机构包括滑动设置在所述工作台上的滑座，所述滑座上固接有用于放置所述阀体的夹持座，所述夹持座的一侧设有用于夹紧所述阀体的夹紧组件，另一侧设有用于驱动对中组件压入到所述阀体的阀体容腔内的驱动件。所述对中组件用于将卡簧对中送入至阀体容腔内。本实用新型的组装机构不仅提高了装配效率，而且避免了装配过程中卡簧对阀体的剐蹭，避免了阀体损伤。
电磁阀生产卡簧阀体组装机构

[实用新型]电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构-CN202022421859.3有效
发明人：赵国举 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其包括机台，在机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部。本实用新型的转盘的工位包括依次相邻设置的压接工位和法兰组装锁紧工位。本实用新型的组装成型机构包括上料轨道、O形圈安装单元、阀芯体压入单元和法兰安装单元。本实用新型的阀芯体压入单元包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的压接部。阀芯体上料部包括机械手和阀芯体上料架，阀芯体上料架依次经过阀芯体上料部、阀芯体翻转部和压接部。利用本实用新型的组装成型机构能够完成电磁阀的阀芯体、阀体、O形圈和法兰等部件的自动组装，提高了电磁阀的加工效率和精度。
电磁阀阀芯体阀体组装成型机构

[实用新型]嵌入盖上料机构-CN202022421860.6有效
发明人：邓方肃 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入盖上料机构，包括用于输送嵌入盖的振动上料组件和将嵌入盖吸附、转移的平移组件；振动上料组件包括振动盘、料轨、料轨末端的筛料组件；筛料组件包括筛料气缸、筛料板，筛料板上具有嵌槽；筛料板在筛料气缸的驱动下嵌槽在第一工位、第二工位切换；平移组件包括平移支架，平移支架上设有水平丝杆组件，水平丝杆组件的滑动件上设有垂直板，垂直板上设有垂直气缸，垂直气缸与抓料器承载板，抓料器承载板上设有抓料器。通过振动盘上料、然后经过筛选移动至第二工位，由上下左右移动的抓料器抓取嵌入盖，实现自动化上料处理，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。
嵌入盖上机构

[实用新型]电磁阀组件安装设备-CN202022421966.6有效
发明人：邓方肃 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀组件安装设备，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有可转动的旋转转盘，所述旋转转盘上周向分布有若干个放置槽组件，所述放置槽组件包括磁芯放置槽和支撑座放置槽；所述工作台上沿着旋转转盘逆时针方向依次设有磁芯‑支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯‑支撑座组装工位和套管‑阀芯‑挡片组装工位。通过实现自动化组装操作，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。
电磁阀组件安装设备

[实用新型]阀芯与套管组装装置-CN202022422092.6有效
发明人：邓方肃 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀芯与套管组装装置，包括：阀芯输送机构，输送阀芯并将其输送至第一工位；套管输送机构，输送套管并将其输送至第二工位；套管喷涂机构，位于套管输送组前端，对套管表面进行喷涂；机械上料机构，依次将第一工位上的阀芯、第二工位上的套管移动至组装机构；组装机构包括组装平台、设置在组装平台上的管道，管道供阀芯放置，管道的上端开口处具有供套管一端放置的抵靠平台，与伸缩气缸相连的推杆从管道的下端开口插入，推杆在伸缩气缸的带动下推动管道内的阀芯移动。对套管喷涂并在组装平台上进行阀芯、套管组装，实现自动化装配处理，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。
套管组装装置

[发明专利]电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构-CN202011164772.0在审
发明人：赵国举 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其包括机台，在机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部。本发明的转盘的工位包括依次相邻设置的压接工位和法兰组装锁紧工位。本发明的组装成型机构包括上料轨道、O形圈安装单元、阀芯体压入单元和法兰安装单元。本发明的阀芯体压入单元包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的压接部。阀芯体上料部包括机械手和阀芯体上料架，阀芯体上料架依次经过阀芯体上料部、阀芯体翻转部和压接部。利用本发明的组装成型机构能够完成电磁阀的阀芯体、阀体、O形圈和法兰等部件的自动组装，提高了电磁阀的加工效率和精度。
电磁阀阀芯体阀体组装成型机构

[发明专利]电磁阀组件安装设备-CN202011162809.6在审
发明人：邓方肃 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀组件安装设备，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有可转动的旋转转盘，所述旋转转盘上周向分布有若干个放置槽组件，所述放置槽组件包括磁芯放置槽和支撑座放置槽；所述工作台上沿着旋转转盘逆时针方向依次设有磁芯‑支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯‑支撑座组装工位和套管‑阀芯‑挡片组装工位。通过实现自动化组装操作，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。
电磁阀组件安装设备

[发明专利]一种套管、弹簧、线圈、壳体以及防护盖的组装机-CN202011162805.8在审
发明人：田宁 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种套管、弹簧、线圈、壳体以及防护盖的组装机，包括机架，还包括设置在机架上用于驱动套管的套管驱动机构、用于将弹簧与弹簧帽压接并将压接后的弹簧与弹簧帽装入套管的弹簧组装机构、用于将放置有弹簧与弹簧帽的套管装入壳体以及线圈装入放置有弹簧与弹簧帽的套管的壳体压接机构、用于将防护盖与壳体相压接的防护盖封盖机构，弹簧组装机构、壳体压接机构、防护盖封盖机构均位于套管驱动机构的同一侧，本发明的目的在于提供一种能实现自动组装的弹簧、套管、线圈、壳体以及防护盖的组装机。
一种套管弹簧线圈壳体以及防护组装

[发明专利]电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构-CN202011162861.1在审
发明人：赵国举 -专利权人： 苏州英维特精密机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装机构，其包括机台，在机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部。本发明的组装机构包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部、阀体涂油部和用于将阀芯体压入阀体的压接部。阀芯体上料部能将阀芯体输送至阀芯体翻转部和压接部。阀芯体翻转部包括旋转头和与旋转头连接的旋转驱动装置，在旋转头上设置有用于夹取阀芯体的夹爪。本发明还包括阀体导向部，阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。利用本发明的组装机构能自动完成对阀芯体的翻转和角度调整，极大提高电磁阀的组装效率。
电磁阀阀芯体阀体组装机构