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[发明专利]一种面向半导体的高速微米级全自动视觉检测机-CN202310573636.4在审
发明人：杨晓华;张坤;侯本溪 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向半导体的高速微米级全自动视觉检测机，包括安装板、机体和箱门，所述机体的内壁安装有安装板，所述机体的正面通过铰链安装有箱门。本发明通过第二伸缩缸带动转动盘、吸气泵和吸盘移动到半导体的顶部，对第一传动带上的半导体进行吸附，第一电机带动第二伸缩缸旋转180度，第二伸缩缸将吸盘和半导体移动到视觉检测仓内，进而对半导体进行拍照检测，第二电机能够带动半导体旋转，再通过第三伸缩缸带动第一夹持盘和第二夹持盘向上移动到半导体的高度，第四电机带动第一夹持盘和第二夹持盘对半导体进行夹持，通过第五电机带动第一夹持盘、第二夹持盘和半导体旋转180度，进而方便微米级视觉检测装置对半导体的底部进行拍照检测。
一种面向半导体高速微米全自动视觉检测

[发明专利]一种基于激光切割的高精全向视觉定位控制系统-CN202310574129.2在审
发明人：杨晓华;张坤;侯本溪 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2023-05-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光切割的高精全向视觉定位控制系统，包括第一气缸、第一升降框和旋转板，所述第一气缸的输出端安装有第一升降框，所述第一升降框的底部对称安装有多个第一安装杆，所述第一安装杆的内侧贯穿活动安装有旋转板，所述旋转板的顶部安装有摄像头，所述第一升降框的顶部安装有多个第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第二升降框。本发明第一气缸能够带动第一升降框上下移动，同时第二气缸带动第二升降框上下移动，第二升降框上下移动时能够使旋转板进行上下旋转，从而使旋转板上的摄像头可以改变倾斜角度，进而使摄像头在不同高度时可以以不同的倾斜视角对切割机的切割头进行监控，从而使得对切割头的监控更加全面。
一种基于激光切割全向视觉定位控制系统

[实用新型]一种用于LED面板的测试设备-CN202220742450.8有效
发明人：杨晓华;张坤 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于LED面板的测试设备，主要包括：底部的基板以及基板上的承接板，所述承接板与基板之间通过弹性装置连接，使得承接板可以相对于基板上下移动，在所述基板的中部设置有多根刀片针，所述刀片针的一端固定于基板下部的底板，刀片针的另一端突出于基板并深入承接板的针槽内，并且当承接板处于初始状态时，刀片针的高度低于针槽的顶部。通过上述方式，解决了现有的LED面板测试设备中导通装置容易损坏、寿命短的问题。
一种用于 led 面板测试设备

[实用新型]一种FPC板自动视觉检测机-CN202220441077.2有效
发明人：杨晓华;张坤 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FPC板自动视觉检测机，涉及视觉检测机技术领域，包括检测设备本体、转动设置在检测设备本体顶面中部的转盘和环形等间距设置在转盘顶面的多个接物盘，检测设备本体顶面设有送料机构，检测设备本体顶面一侧设有U型支撑板，U型支撑板一侧面设有上料机构，检测设备本体顶面后端设有下料机构，检测设备本体顶面另一侧设有T型支撑架，T型支撑架底面设有相机；本实用新型通过送料机构的使用，便于在上料和装盘同步进行，避免一个工人上料拎一个工人装盘的现象出现，从而减少工人的使用，进一步便于降低生产成本，同时能够连续上料，从而便于提高上料的工作效率，进一步提高FPC板检测的效率。
一种 fpc 自动视觉检测

[实用新型]一种LED自动视觉检测设备-CN202220441084.2有效
发明人：杨晓华;侯本溪 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED自动视觉检测设备，涉及视觉检测设备技术领域，包括设备本体和设置在设备本体前端面一侧的控制设备，设备本体顶部设有顶板，顶板顶部设有驱动机构，驱动机构底部设有安装架，安装架一侧面设有相机，设备本体中部设有放置板，放置板顶面设有固定机构；本实用新型通过固定机构的使用，便于对工件进行固定，避免相机在对工件进行检测时，检测物体移动，从而避免相机摄取图像不完整，从而便于对检测物体进行检测；通过橡胶垫的使用，避免弧形固定板之间的夹持力过大，导致工件损坏，从而便于对工件进行保护。
一种 led 自动视觉检测设备

[实用新型]一种SMT在线视觉自动贴条码机-CN202220441141.7有效
发明人：杨晓华;侯本溪 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SMT在线视觉自动贴条码机，涉及贴条码机技术领域，包括贴条码机本体、设置在贴条码机本体前端面上的启动键和设置在贴条码机本体顶部的控制设备，安装板A顶部设有放料件，安装板A底部设有驱动机构，U型板顶部设有直线电机B，直线电机B顶部横向设有直线电机A，直线电机A另一端与滑台滑动设置，直线电机A前端面竖向设有直线电机C，直线电机C的前端设有安装板B，安装板B的底部设有吸头，贴条码机本体顶面前端设有CCD视觉检测仪；本实用新型通过CCD视觉检测仪的使用，便于检测PCB板的位置，进而准确的定位，并控制吸头将条码贴精准的在PCB板上，避免条码贴的不合格，从而提高对PCB板贴码的工作效率。
一种 smt 在线视觉自动条码机

[实用新型]一种LED视觉检测装置-CN202220441242.4有效
发明人：杨晓华;张坤 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括机箱和设置在机箱前端面的控制键，机箱内顶面前端横向设有安装杆，安装杆后端面滑动设有安装板，安装板底部后端设有相机，机箱中部设有放置板，放置板顶面前端设有放置盒，放置板底面设有驱动机构，放置板顶面后端设有检测机构；本实用新型通过驱动机构带动工件移动，然后通过相机摄下工件的图像，实现工件的边移动边摄像，避免工人移动工件的位置，降低工人工作量，同时降低工件测量的误差，进一步便于提高工件测量数据的真实性，从而便于提高工件检测的工作效率。
一种 led 视觉检测装置

[实用新型]一种便携式奔驰玻璃与金属粘接异形件上料装置-CN201721360935.6有效
发明人：杨晓华;张坤;史先映 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式奔驰玻璃与金属粘接异形件上料装置，包括平移机构，平移机构下侧右部安装有上料工位，上料工位左侧设置有上料隔热板，上料隔热板左侧连接高温加热工位，高温加热工位后方连接有加热控制系统，高温加热工位和加热控制系统之间设置有隔热平台，隔热平台左上角安装有温度指示灯。该装置采用半自动上料，将入料工位与高温加热工位区分，解决零件放入高温工位时易烫伤的状况；操作时不需佩戴高温手套，操作方便；机构精巧，操作简单，上料效率高且方便携带；温度调节系统可随时调节加热工位的温度。
工位高温加热上料加热控制系统隔热平台平移机构上料工位上料装置隔热板异形件粘接温度调节系统玻璃金属本实用新型温度指示灯高温手套加热工位入料工位上料效率烫伤放入右部佩戴携带

[实用新型]一种自动物流提升机构-CN201721403821.5有效
发明人：杨晓华;张坤;史先映;吴欢欢 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流输送技术领域，公开了一种自动物流提升机构，包括支撑所述提升机构的机架、驱动单元、传动单元、上料单元、送料单元和控制单元。所述自动物流提升机构，可通过RFID读写器自动、精确地识别产品信息，克服了现有技术中人工使用lot卡进行产品信息记录容易出错的问题，实现了产品的高效自动化管制，且可有效防止错误产品流入输送线；实现了产品在各加工工段之间的自动运送，节省人力，降低废品率，提高了生产效率。
一种自动物流提升机构

[实用新型]一种自动识别图像的监测系统-CN201721360904.0有效
发明人：杨晓华;张坤;吴欢欢;史先映 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动识别图像的监测系统，包括托盘放置平台，所述托盘放置平台上设有托盘放置位，所述托盘放置平台上设有弹簧座，所述弹簧座上连接支撑杆，所述支撑杆上缠绕有弹簧，所述支撑杆顶端连接支架底板，所述支架底板上连接有安装支架，所述安装支架上设有摄像头和接近传感器，所述弹簧座下部设有直线轴承座，所述直线轴承座下部设有直线轴承，所述直线轴承下部设有限位螺母，所述限位螺母下设有防松螺母，所述支撑杆上设有手掌，所述手掌上装有随动块。所述摄像头后侧设有阻挡钢板，所述阻挡钢板上位于摄像头的正后方设有风琴罩。该装置检测能够进行全面的检测，判别效率高。
一种自动识别图像监测系统

[实用新型]一种便携式奔驰玻璃与金属粘接胶粒上料装置-CN201721360946.4有效
发明人：杨晓华;张坤;史先映 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式奔驰玻璃与金属粘接胶粒上料装置，包括胶粒存储仓，胶粒存储仓安装于位置平台上侧左部，位置平台上侧右部安装有夹爪，位置平台下侧安装有抽屉板，抽屉板前后两端垂直连接侧面支撑板，侧面支撑板上部内侧安装有导轨，侧面支撑板下端安装有底板，底板下侧中部安装有电磁铁底座，电磁铁底座上侧安装有电磁铁，电磁铁上侧连接PIN针底座，PIN针底座上侧安装有PIN针支撑板，PIN针支撑板上侧安装有PIN针，PIN针底座上侧四角安装有复位弹簧。该装置采用半自动上料，通过机械结构将胶粒一次性装入胶粒工位；具有筛选结构，可将碎屑进行筛选；机构精巧，操作简单方便，上料效率高，且方便携带。
一种便携式奔驰玻璃金属胶粒装置

[实用新型]一种基于OLED堆栈PCB板自动储存适时进出料的结构-CN201721360938.X有效
发明人：杨晓华;张坤;史先映;吴欢欢 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于OLED堆栈PCB板自动储存适时进出料的结构，主体支架一侧连接传送机构，主体支架顶部设有盖板，盖板顶部一侧设有三色灯，主体支架内腔中部位置设有上支撑板，主体支架内腔底部位置设有堆栈主体，堆栈主体上一侧中部位置设有丝杆，丝杆两侧设有导向柱，堆栈主体底部设有通过下同步带连接的下同步轮，上支撑板上设有通过上同步带连接的上同步轮，且丝杆设于下同步带与上同步轮之间，上同步轮一侧连接伺服电机，解决人工上料的问题，堆栈中可以储存一定数量的PCB板，在产线需要PCB板时可以及时供给，随时响应，保证产线的生产节拍，结构紧凑，满足最大尺寸，提高了设备的通用性，也节省客户采购设备的资金，满足客户的要求。
一种基于 oled 堆栈 pcb 自动储存适时进出结构

[实用新型]一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构-CN201721360939.4有效
发明人：杨晓华;张坤;吴欢欢;史先映 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三星芯片测试板自动检测修复平台抓取机构，主体钣金一侧设有输入料仓，输入料仓对应的所述主体钣金内腔底部设有旋转平台，旋转平台上设有与抓取模组相配合设置的丝杆与导向柱，且导向柱设为距离所述输入料仓较近的一侧，旋转平台与所述输入料仓对应的一侧设有收集料仓，抓取模组一侧设有测试机，收集料仓一侧设有机械手，机械手一侧分别设有完好产品与夹具台，实现了将检测与更换集成在一套设备中的目的，节省设备的空间，同时实现完全自动化上下料检测与更换，去除人工，避免了人员在检测标注过程中出现标注错误的情况，产品进行更换时完全通过机械手自动更换，夹具台可提供不同产品更换时所需要的更换夹具。
一种用于三星芯片测试自动检测修复平台抓取机构

[实用新型]一种基于RFID技术自动化物流旋转机构-CN201721360933.7有效
发明人：杨晓华;张坤;史先映;吴欢欢 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于RFID技术自动化物流旋转机构，传感器支架中部位置连接主体支架顶部，主体支架底部设有主体底座，主体底座底部设有旋转气缸，主体支架另一侧设有通过同步带连接的两个同步轮，其中一个同步轮啮合连接步进电机，且步进电机设于所述主体支架内腔底部，另一个同步轮内侧中心位置活动连接传动轴，传动轴通过传送带连接传动辊子，传动辊子一端连接调节螺钉，调节螺钉上设有调节固定块，结构紧凑，可以进行同步带自动调节，不需要另外增加张紧装置，传送机构使用调节螺钉调节传送带的张紧，解决人工使用lot card进行信息记录出现的错误以及人工分配时产品分配错误的情况，体积小重量轻，方便安装，节省人力，减少操作人员。
一种基于 rfid 技术自动化物流旋转机构

[实用新型]一种多工位贴合机贴合工位的结构-CN201721379757.1有效
发明人：杨晓华 -专利权人： 苏州英多液晶技术有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位贴合机贴合工位的结构，主板顶部上设有下模体，下模体左侧设有辅助锁紧气缸，下模体底部设有顶针，下模体上下两侧均设有导向柱，下模体通过转轴连接上模体，转轴上端与下端分别连接减速器与轴承座，轴承座底部设有辅助支撑，减速器一侧连接翻转电机，上模体上下两侧设有固定连接与导向柱配合使用的导向套，且上模体后侧上下两端均设有压合支柱与压合电机支柱，压合支柱内腔滑动连接有压合支柱板，完全实现自动化进行贴合，节省人力成本，工位采用真空吸合，保证产品可以表面无损定位装夹，在贴合时通过伺服电机进行精准旋转，将产品进行精准贴合，同时可以保证产品表面清洁度，产品无损伤，提高生产效率。
一种多工位贴合结构

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