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[发明专利]一种砂芯降温立体存储仓库以及方法-CN202310793948.6有效
发明人：翁忠杰;刘庆国;朱宝华;王佳玮;施文杰 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及砂芯铸件存储技术领域，本发明公开了一种砂芯降温立体存储仓库以及方法，包括货架、堆垛机，所述堆垛机的数量为两个，且两个所述堆垛机设置在所述货架的内侧左右两端，所述进料链条输送机设置在所述货架的后侧，所述出料链条输送机设置在所述货架的前侧，所述货架和所述进料链条输送机和所述出料链条输送机之间通过所述第一轨道输送机相连。该砂芯降温立体存储仓库以及方法，能够将放入在托盘上的砂芯铸件运输至进料链条输送机上运输，通过设置有温控排风降温机构能够对砂芯铸件进行快速降温，避免在高温状态下直接进入仓库影响设备电气元器件的使用寿命和增加设备的故障率。
一种降温立体存储仓库以及方法

[发明专利]一种板料堆垛机-CN202210595118.8有效
发明人：王佳玮;朱宝华;周雪雯;施文杰;闵光鑫 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供一种板料堆垛机,包括基座,沿着竖直方向,在基座上安装有机架，在机架的上部固定有搬运结构,还包括卸料结构,所述卸料结构设置在所述搬运结构的出料端,用于在将板料卸掉；所述卸料结构包括连接架,在沿着搬运结构的长度方向上,所述连接架设置搬运结构的出料端；卸料导向架,所述卸料导向架设置在连接架的背离搬运结构的一端的边缘处；通过调整所述卸料导向架的顶面的倾斜角度以支撑板料的卸料；至少两个所述手柄分别转动连接在连接架的两侧,手柄的转轴和搬运结构的长度方向垂直；所述拨动件固定在所述手柄的顶端；拨动件在手柄的带动下将板料卸料；所述板料堆垛机能够对自身结构进行调整使得板料顺利卸货。
一种板料堆垛

[发明专利]一种矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法-CN202310693489.4在审
发明人：翁忠杰;刘庆国;朱宝华;王佳玮;施文杰 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及矿石出库技术领域，本发明公开了一种矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法，包括：第一支撑架，所述第一支撑架的右侧固定设置有第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定设置有辊道机，所述第二支撑架的一侧固定设置有第三支撑架，且所述辊道机的一侧固定设置在所述第三支撑架的顶端，所述第一支撑架的内侧顶端一侧固定设置有出料斗。该矿石出库液压式翻转倒料机及使用方法，通过自动化控制和液压系统的协同作用，能够对矿石桶进行翻到，通过设置有抖料机构能够快速、准确地将装满矿石的桶倒入出料斗内，从而提高倒料效率，避免矿石遗落在矿石桶内。
一种矿石出库液压式翻转倒料机使用方法

[发明专利]一种剪切线自动上料系统以及上料方法-CN202310607107.1有效
发明人：翁忠杰;刘庆国;朱宝华;王佳玮;施文杰 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明涉及剪切线上料设备技术领域，本发明公开了一种剪切线自动上料系统以及上料方法，解决了现有的剪切线技术不能自动将板材上料对中送料的技术问题，包括剪板机和基枕，所述基枕固定安装于剪板机后方，所述基枕上固定安装有一对支撑座，一对所述支撑座上固定安装有安装梁，所述安装梁上安装有平移送料装置，本发明通过操作人员将板材放置于物料盘上堆叠，通过吸盘和可移动的移动滑台将板材取出，并移动到物料台上放下，完成堆料自动上料，通过横向移动的基台，辅助上料装置与剪板机对中对刀，通过横向的夹持板推动板材与挡板条夹紧，完成板材的限位，通过纵向的夹持板的推动作用，使板材可以可控送料，完成剪板机剪切线的自动上料过程。
一种剪切自动系统以及方法

[发明专利]弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统-CN202310362283.3在审
发明人：施文杰;洪婷;金乔旭;伍兴国 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及穿梭车领域，提供一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，包括中央控制器、变频器主站、变频器从站和穿梭车本体，所述中央控制器与所述变频器主站电连接，所述变频器主站与所述变频器从站电连接。在使用过程中，通过在轨道上设置多个点，穿梭车本体在经过不同的点时，控制其速度大小，从而保证穿梭车本体在直线轨道上快速行驶，在弯道上稳定行驶。
弯道双驱货叉式穿梭电气控制系统

[发明专利]一种单巷道双堆垛机的调度方法及系统-CN202310045975.5有效
发明人：朱宝华;卞林山;邓标;闵光鑫;顾亚军 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种单巷道双堆垛机的调度方法及系统，应用于单巷道双堆垛机，其中，单巷道双堆垛机包括第一堆垛机及第二堆垛机，包括：获取避让参数、第一堆垛机的第一列范围参数及第二堆垛机的第二列范围参数；获取待下发取放货任务；获取第一堆垛机的第一实时列参数及第二堆垛机的第二实时列参数；判断第一堆垛机或第二堆垛机与待下发取放货任务对应的目标取放货位是否发生干涉，生成干涉判断结果；基于干涉判断结果、待下发取放货任务、第一堆垛机的第一列范围参数及第二堆垛机的第二列范围参数、第一堆垛机的第一实时列参数及第二堆垛机的第二实时列参数，确定目标堆垛机，具有减少单巷道双堆垛机的干涉，优化调度指令，提高效率的优点。
一种巷道堆垛调度方法系统

[发明专利]一种立体仓库用货物智能运输装置-CN202210514310.X在审
发明人：翁忠杰;朱宝华;王佳玮;邓标;金乔旭 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种立体仓库用货物智能运输装置，其包括仓储物流管理模块、AGV转运模块和若干个堆垛机，所述AGV转运模块和若干个堆垛机均与仓储物流管理模块通信连接；所述仓储物流管理模块，用于对出入库的货物进行记录和存储，并实时监测货物入库订单的物流信息和生产车间的货物出库订单，根据物流信息和订单信息向AGV转运模块发送调度指令，并向堆垛机发送堆垛指令；所述AGV转运模块，用于根据所述仓储物流管理模块的调度指令搬运调度货物；若干个所述堆垛机，用根据所述仓储物流管理模块的堆垛指令搬运货物存储入立体仓库的储物格内或从立体仓库的储物格内搬运出货物。本申请具有有效提高货物出入库物流输送处理效率的效果。
一种立体仓库货物智能运输装置

[发明专利]一种巷道堆垛机-CN202210556666.X在审
发明人：王佳玮;翁忠杰;王德廷;金乔旭;伍兴国 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种巷道堆垛机，其包括轨道和滑动设置在轨道上沿轨道行驶的轨道车，所述轨道车顶部设有承载平台，所述承载平台上固定设置有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱顶部共同连接有支撑横梁；所述第一立柱和第二立柱之间设置有载货台，所述第一立柱上固定设置有用于驱动载货台升降的驱动组件；所述载货台上设置有用于叉取卷材的伸缩式货叉，所述伸缩式货叉的叉体上设置有用于固定卷材的卷材固定组件；所述第二立柱上固定设置有PLC控制器，所述轨道车、驱动组件、伸缩式货叉和卷材固定组件均与PLC控制器连接。本申请能够对卷材货物进行固定，避免搬运过程中出现货物滚动掉落的现象，达到有效提高卷材搬运堆垛效率和安全性的效果。
一种巷道堆垛

[发明专利]一种可用于手推车的提升机-CN202111683418.3在审
发明人：翁忠杰;王佳玮;朱宝华;伍兴国 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于手推车的提升机，包括：底座；立架，所述底座的顶端开设有凹槽，且所述立架固定设置在所述凹槽的内腔底端；支撑架，固定设置在所述立架和所述凹槽的内腔底端之间；限位板，所述立架的前后两侧一端均设置有限位板；限位件，与所述限位板的外侧相适配插接；矩形框，通过销轴转动设置在所述限位件的一侧；提升机构，设置在所述立架的内侧；承托机构，设置在所述矩形框的一侧。该可用于手推车的提升机，通过设置有承托机构可控制两侧叉板向内侧或外侧移动，从而可对多种大小的手推车进行平稳支撑，通过控制叉板向一侧偏转，可使手推车靠在矩形框上，以避免手推车在提升过程中从叉板的一侧滑落，降低危险性。
一种用于手推车提升

[实用新型]一种提升机与固定输送机的安全保护结构-CN202122406981.8有效
发明人：翁忠杰;金乔旭;伍兴国;王德廷 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升机与固定输送机的安全保护结构，涉及安全保护设备领域，其包括固定输送组件和移动提升组件，固定输送机的内腔中活动安装有阻挡器，阻挡器位于第一输送链条之间的空隙中，且固定输送机的底端安装有支撑柱，移动提升机的上端两侧均设置有第二输送链条，且其外壁上螺接有固定架板，固定架板的表面焊接有开锁长顶杆。本实用新型所述结构对输送过程中的物料或者托盘进行阻挡，阻止物料或者托盘进行输送而导致发生的安全事故，在固定输送机中，增加了阻挡器，在移动提升机与固定输送机尚未对接的正常情况下，阻挡器抬升且阻止物料，避免在活动设备尚未到位的情况下，物料从高空掉落，威胁现场的人身安全，提高了其安全性能。
一种提升固定输送安全保护结构

[实用新型]一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构-CN202122385150.7有效
发明人：翁忠杰;朱宝华;邓标;闵光鑫;袁蔚华 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机可倾斜调整的补偿结构，涉及堆垛机技术领域，包括堆垛机本体，堆垛机本体背面侧壁顶部的中间位置处设置有安装机构，堆垛机本体的右侧位置设置有安装架，安装架内腔的底部安装有推拉机构，推拉机构顶部的左侧位置固定安装有第一横板，第一横板的顶部位置设置有第二横板，第二横板顶部位置固定安装有与堆垛机本体右壁下端位置相接触的驱动偏心机构。该堆垛机可倾斜调整的补偿结构通过驱动电机带动转动轴和偏心轮同步转动推动堆垛机本体发生偏转与货架的方向保持一致进而调整堆垛机本体的垂直度使得立体仓库货架的每一个货位都能存放货物，降低货架安装极高的精度要求。
一种堆垛倾斜调整补偿结构

[实用新型]一种堆垛机可移动货叉结构-CN202122388544.8有效
发明人：翁忠杰;王佳玮;周雪雯;王德廷;刘多 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机可移动货叉结构，涉及堆垛机货叉结构技术领域，包括安装座，安装座的底部设置有缓冲组件，安装座的顶部安装有架体，安装座内腔的中心处设置有隔板，隔板的左右两端均设置有驱动组件，两组驱动组件的顶部均安装有承载板，两组承载板顶部的前端均设置有电动推杆，两组电动推杆的输出端均连接有货叉主体，本实用新型通过伺服电机、丝杆、丝母和连接块的配合设置，进而能够带动通过承载板带动货叉主体移动，从而方便调整两组货叉主体之间的间距，使得装置能解决多种规格的托盘存放在同一个巷道内的立体仓库货架内，通过货叉主体可移动的方式，存取托盘具备通用性。
一种堆垛移动结构

[发明专利]一种可用地牛上下货的提升机-CN202111683416.4在审
发明人：王佳玮;翁忠杰;韩雪松;金乔旭 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用地牛上下货的提升机，包括：底座；柜架主体，所述底座的顶端中部开设有矩形槽，所述底座的顶端左右两侧均固定设置有柜架主体；承托板，放置在所述矩形槽的内腔；U形托架，所述承托板的顶端左右两侧均固定设置有U形托架；升降机构，设置在所述柜架主体的内侧；固定限位机构，设置在所述U形托架的内侧；横梁，固定设置在两个所述柜架主体的内侧顶端。该可用地牛上下货的提升机，可实现通过地牛搬运车直接上下货至提升机，再通过提升机完成输送线对接的功能，降低人员操作可能导致产品损坏或人员工伤的风险。
一种用地上下提升

[实用新型]一种堆垛机水平电机固定装置-CN202022090001.3有效
发明人：王佳玮;冯伟;翁忠杰;何晓 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机水平电机固定装置，包括堆垛机下横梁，堆垛机下横梁的左侧壁顶部插接有销轴，堆垛机下横梁的右侧设置有凸轮形钢板，凸轮形钢板的右侧设置有电机减速机，凸轮形钢板的左侧设置有第二内六角圆柱头螺钉，堆垛机下横梁的右侧设置有连接轴，凸轮形钢板的前侧壁上端开设有第一安装孔，凸轮形钢板的前侧壁下端开设有第二安装孔，堆垛机下横梁的左右两侧均设置有与销轴相配合的紧固组件，凸轮形钢板贴近堆垛机下横梁的一侧设置有外尼龙衬套组和钢套，第一安装孔的内腔设置有内尼龙衬套，本实用新型结构设计合理，减少连接轴发生断裂以及电机减速机时长发生晃动的可能，保证连接轴的使用寿命，提高整套堆垛机的使用效果。
一种堆垛水平电机固定装置

[发明专利]一种叉取式自动分拣设备-CN202010576840.8在审
发明人：刘庆国;冯伟;朱宝华;翁忠杰;何晓 -专利权人： 苏州穗柯智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种叉取式自动分拣设备，包括加速输送装置和缓冲输送装置，所述缓冲输送装置的右端端面连接有加速输送装置，所述加速输送装置的上方设置有采集支撑架，所述采集支撑架的内表面连接有数据采集摄像头，所述加速输送装置的右端端面连接有滑轨输送装置，所述滑轨输送装置的上端端面通过螺栓连接有引导装置，本发明有限位槽、固定连接板、移动槽、调节引导板、定位板、螺杆、旋转盘和移动限位柱组成的引导装置，采用旋转盘能很好的带动螺杆转动，螺杆通过表面的螺纹能相对于移动槽上下移动，则螺杆能带动调节引导板上下移动，调节引导板表面的引导滚珠会与物体表面接触，从而引导物体直线移动。
一种叉取式自动分拣设备

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