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[发明专利]一种小型超稳水上机器人-CN202111095341.8有效
发明人：杜宇;付遥;申亚州;赵嘉凯 -专利权人： 苏州新航道船舶科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型超稳水上机器人。包括舱体、舵机架、中央承力柱、悬臂机构、支座和片体；所述舵机架套于所述中央承力柱之上；所述支座连接所述悬臂机构和所述片体，所述舱体安装并位于所述中央承力柱上端。是一种具备更佳耐波稳定性、安装组装更方便、运行更加稳定、适用面更广的小型水上超稳机器人。
一种小型水上机器人

[实用新型]一种小型多足水面超稳行走机器人的支撑片体-CN202122262389.5有效
发明人：杜宇;付遥;申亚州;赵嘉凯 -专利权人： 苏州新航道船舶科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型多足水面超稳行走机器人的支撑片体。采用深吃水、小长宽比的设计，同时片体内布置电池、推进器等设备。为了保证水密性，在片体和甲板、线孔等位置设有水密泡沫硅胶垫。片体内散热采用水冷散热，即水泵推动水流沿发热设备循环，带走热量。内部结构采用中央纵桁+两档肋框，最大程度保证结构安全。外壳粘超强纤维布，并涂刷防水胶涂层。片体内布置机器人推进系统和供电系统。通过防水电路连接至机器人控制器。片体甲板上设有机器人连接底座，可与机器人主体相连接。是一种可拆卸程度高、温度可控、排水量更大、水面体积更小、结构更可靠的新型水面多足机器人片体。
一种小型水面行走机器人支撑