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[发明专利]用于半导体晶圆覆膜的切膜装置-CN202210456697.8在审
发明人：赵裕兴;王乾宝;高峰 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于半导体晶圆覆膜的切膜装置，包括切膜机构支架、压送主从辊组件、第一转向辊组件、切膜从辊组件、切膜主辊组件、第二转向辊组件、浮动辊组件、放料辊组件、第三转向辊组件、第四转向辊组件、压送主辊组件和压送从辊组件。本发明通过设置多级多道膜辊组件，对晶圆膜进行传输，能够有效保证膜传输的稳定性。
用于半导体晶圆覆膜装置

[发明专利]自动调节修复光斑大小的机构-CN202210014629.6在审
发明人：赵裕兴;白计月;葛允石 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及自动调节修复光斑大小的机构，从上往下依次包括X轴向光路调节机构和Y轴光路调节机构，X轴向光路调节机构和Y轴光路调节机构之间设置有上底板，Y轴光路调节机构的底部设置有下底板。本发明适用于OLED屏幕点亮光斑修复，通过伺服驱动的方式可以自动调节光束粗细，来达到快速对应修复大小各异光斑的需求，大大降低了工作量，提高修复效率。
自动调节修复光斑大小机构

[发明专利]便捷更换的卷对卷清洁平台-CN202210014632.8在审
发明人：赵裕兴;白计月;葛允石 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及便捷更换的卷对卷清洁平台，包括裂片平台，裂片平台底部沿着X轴负方向的一侧安装有收卷纸卷，裂片平台底部沿着X轴正方向的一侧安装有放卷纸卷，收卷纸卷和放卷纸卷分别通过快换组件安装在安装板上，收卷纸卷一侧的安装板上设置有传动机构，传动机构的驱动端通过转动杆与收卷纸卷驱动连接设置。本发明在现有白纸保护平台的基础上，使用卷材白纸代替片材白纸，自动放卷收卷，对纸卷进行清洁，纸卷可重复利用，实现全自动激光裂片，提高了裂片的环境洁净度，提升产品的品质。
便捷更换清洁平台

[实用新型]高精度定位的激光打标设备-CN202122426449.2有效
发明人：赵裕兴;陈发强 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及高精度定位的激光打标设备，大理石平台上设有两只大理石支撑架，其上设有Y轴运动单元，大理石龙门架连接于Y轴运动单元上的两Y轴运动块上，Y轴驱动机构与Y轴运动块运动驱动连接；大理石龙门架上设有X轴运动单元，X轴运动单元上安装一载板，载板上安装Z轴运动单元，Z轴运动单元上安装激光打标模组；激光打标模组包含纳秒激光器以及布置于其输出光路上的振镜，振镜的前侧和后侧均安装有用于对靶标依次抓取的抓靶相机，一侧安装有用于振镜校正及寻找焦点的高倍相机。龙门式X‑Y‑Z轴将激光打标模组定于产品上方，利用四个抓靶相机依次对靶标进行抓取，得到打标位置，振镜进行加工，实现对曲面样品高精度定位打标。
高精度定位激光设备

[实用新型]丝网印刷板激光加工气动夹具-CN202123078146.2有效
发明人：赵裕兴;韩秋杰 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及丝网印刷板激光加工气动夹具，包括网框、加工底板和转接板，转接板的顶部安装有网框，转接板为回字型框体结构，转接板卡接在加工底板上的外侧，加工底板内安装有气路歧块、精密调节阀、若干个气动夹紧机构和若干个可调顶丝，气路歧块通入正压气通过精密调节阀后分别接入若干个气动夹紧机构，气动夹紧机构和可调顶丝均安装在加工底板内底部的侧边位置上。本实用新型采用了转接板的固定方式，即解决了网框频繁更换尺寸的耗时问题，又减少了夹紧力对网框的直接作用力，从而大大降低了网框的变形量，克服平台运动时惯性导致网框偏移问题，提高激光加工网板的良率。
丝网印刷激光加工气动夹具

[实用新型]翘曲片吸附激光加工台-CN202123078264.3有效
发明人：赵裕兴;高峰 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及翘曲片吸附激光加工台，包括XY加工平台、加工吸附平台、振镜和视觉系统；加工吸附平台包括吸盘底座，吸盘底座上安装有吸附板，吸盘底座的中心槽内安装有中间升降组件，中间升降组件包括升降底板，丝杆电机顶部的驱动端与上方的吸附托板驱动连接设置，吸附托板上安装有若干个防静电吸盘。本实用新型采用密封圈与产品底部形成封闭空间，即使翘曲变形的产品也可以形成封闭空间，就可以把产品吸附固定住；本实用新型可以提高加工效率，保证产品外观。
翘曲片吸附激光加工

[实用新型]径向吸附高速旋转轴结构-CN202123079665.0有效
发明人：赵裕兴;詹长伟 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16C35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及径向吸附高速旋转轴结构，包括旋转主轴、固定端盖、上密封器和下密封器，上密封器和下密封器之间通过若干个可插拔圆锥销定位后并通过螺丝连接在一起，旋转主轴自上而下安装在上密封器和下密封器的轴孔内，旋转主轴位于上密封器的轴孔外侧安装有滚动轴承，滚动轴承下方上密封器的轴孔内安装有第一油封，旋转主轴位于下密封器的轴孔外侧安装有深沟球轴承，深沟球轴承上方下密封器的轴孔内安装有第二油封。本实用新型分为上下密封器组件和旋转主轴，上下密封器在加工过程中先用可插拔的圆锥销来固定位置，再整体加工旋转空腔，保证整体的同心度，后面再组装和维修过程中可以直接通过圆锥销来保证同心度。
径向吸附高速旋转轴结构

[实用新型]全自动FPC覆盖膜激光加工设备-CN202123079709.X有效
发明人：赵裕兴;顾尧尧 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动FPC覆盖膜激光加工设备，包括机架，机架的底部设置有垫脚，机架上设置有大理石基座，大理石基座上设置有吸附加工平台，吸附加工平台外侧的大理石基座上设置有XY轴运动机构，XY轴运动机构驱动振镜和相机在吸附加工平台上沿着XY轴方向移动，大理石基座上沿着X轴的正方向依次设置有上料模组、送料裁切模组和下料模组。本实用新型可以解决覆盖膜卷料上料时卷料本身的不整齐和作业人员上料不整齐存在的偏移问题；可以解决卷料覆盖膜加工过程中，覆盖膜张力变化导致的拉料裁切偏移问题；可以解决覆盖膜片料下料过程中，由于静电吸附和片料堆积导致的卡料问题。
全自动 fpc 覆盖激光加工设备

[实用新型]网版夹装治具-CN202123079719.3有效
发明人：赵裕兴;姬夫强 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及网版夹装治具，包括平台转接板、工作框架、回字框、顶点锁紧机构、气压调整装置、转接框和网版，回字框安装在工作框架顶部外侧的框架槽内，工作框架的内侧底部设置有若干个顶点锁紧机构，气压调整装置与顶点锁紧机构相连接，工作框架的底部安装在平台转接板上，网版安装在转接框上，网版的底部与下方回字框的顶部接触设置。本实用新型夹持方式稳定可靠，确保加工过程中没有相对位移，适应平台高速运动的需求；夹持方式与力度不会造成网版形变，从而影响所加工产品的整体尺寸精度。
网版夹装治具

[实用新型]基于振镜与平台轨迹的联动切割系统-CN202122271789.2有效
发明人：赵裕兴;张威 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，上位机单元与激光器单元、RTC6‑syncAXIS振镜控制卡及ACS主控制器连接，RTC6‑syncAXIS振镜控制卡与excelliSCAN14振镜单元、激光器单元和RTC6‑syncAXIS振镜控制卡‑SCANHEAD接口连接，ACS主控制器与X轴运动单元、Y轴运动单元及Z轴驱动器连接，X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴驱动器上均安装光栅尺反馈单元，光栅尺反馈单元均与ACS主控制器相连，ACS主控制器与ACS SLEC模块连接，ACS SLEC模块连接RTC6‑syncAXIS振镜控制卡‑SCANHEAD接口，构成闭环，实现联动加工。
基于平台轨迹联动切割系统

[实用新型]OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置-CN202122425575.6有效
发明人：赵裕兴;张来克 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，大理石龙门架上设有X轴运动单元，X轴运动单元上固定安装板一，安装板一上安装Z轴运动单元，Z轴运动单元上固定安装板二，安装板二上沿竖立方向设有滑轨，裂片滑台置于滑轨上，裂片气缸与裂片滑台驱动连接，裂片滑台上安装有裂片机构，裂片机构包含载板、轴套以及导向轴，轴套竖立安装于载板上，轴套开设有供导向轴上下运动的轴孔，导向轴上套装有弹性件置于轴孔中，弹性件的底端与导向轴连接，上端为自由态，轴套的上端旋接一调节螺母，导向轴的底部安装有裂片顶针。弹簧弹力调节至产品需求压力相近，裂片顶针移动下压，裂片气缸下压将切割完成的屏幕残材去除。
oled 显示屏端子四角去除自动化顶针装置

[发明专利]锂电电芯绝缘防护膜的激光除膜装备及其方法-CN202111577934.8在审
发明人：赵裕兴;郭宏宇;徐海滨;李焕然 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电电芯绝缘防护膜的激光除膜装备及方法，包含：用于夹持和传送锂电电芯进出的产品进出单元；位于产品进出单元一侧，用于按照设定参数发出激光光束连续扫描锂电电芯表面绝缘防护膜对其改性的改性机械手单元；位于产品进出单元一侧，用于提供固定长度胶带的胶带自动供料系统；位于产品进出单元一侧，用于将胶带自动供料系统提供的胶带粘至改性后绝缘防护膜一端，通过夹取胶带的方式将绝缘防护膜撕除，以及将锂电电芯旋转的撕膜机械手单元；位于产品进出单元一侧，用于将粘在改性后绝缘防护膜上胶带压实使胶带与改性后绝缘防护膜牢固粘结的滚压机构。激光对绝缘防护膜改性，胶带粘结整面改性后绝缘防护膜将其一起带起，高效地剥除。
锂电电芯绝缘防护激光装备及其方法

[发明专利]组合式振镜三维激光刻蚀设备及其方法-CN202210049359.2在审
发明人：赵裕兴;白计月;袁浩 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及组合式振镜三维激光刻蚀设备及方法，激光器，用于提供激光光束；分光模组，布置于激光器的输出光路上，将激光分成两路加工光束；上振镜加工系统，设于分光模组的竖直分光光路上，调节加工光束焦点用以加工产品的正面或反面；侧振镜加工系统，设于分光模组的水平分光光路上，调节加工光束焦点用以加工产品的侧面；真空吸附平台治具，用于定位吸附固定产品；X‑Y‑θ轴运动模组，用于驱动真空吸附平台治具及其上产品进入加工位置；影像系统一，用于对产品预对位；影像系统二，用于对产品精确对位。光束经过分光模组分光后进入上振镜加工系统和侧振镜加工系统，并配合X‑Y‑θ轴运动模组，实现高精度三维立体空间的多面体微加工。
组合式三维激光刻蚀设备及其方法

[发明专利]全自动修复玻璃划痕的方法-CN202010017193.7有效
发明人：赵裕兴;王承伟;徐海宾 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：本发明涉及全自动修复玻璃划痕的方法，基于机器视觉技术识别缺陷位置，利用激光扫描共聚焦装置测试划痕区域深度，再用磨光盘及抛光盘全自动地修复缺陷；具体包含：1)用相机对玻璃拍照，识别划痕；2)沿轨迹扫描，测量划痕所处平面及深度；采用激光扫描共聚焦装置测试划痕区域深度，根据深度判断是否需研磨以及各坐标抛光所需时间，进而沿轨迹修复玻璃；3)采用干磨型研磨片，按划痕中心轨迹进行研磨；4)采用干型抛光片按划痕中心轨迹进行抛光，根据划痕深度调整抛光时间，获得镜面玻璃。自动生成修复轨迹、自动研磨及自动抛光，采用激光扫描共聚焦法测量得到划痕的3D形貌，调整研磨及抛光工序及时间，效率显著提高。
全自动修复玻璃划痕方法

[实用新型]应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置-CN202121730203.8有效
发明人：赵裕兴;刘汉迪;解安 -专利权人： 苏州德龙激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于柔性OLED显示屏的自动化抚平装置，包括真空吸附载台机构、接料升降机构、同步运动机构和搬运机构，同步运动机构安装在真空吸附载台机构上，接料升降机构通过同步运动机构与安装在下方的真空吸附载台机构上，同步运动机构顶部四周的驱动端均与上方的接料升降机构驱动连接设置，搬运机构位于真空吸附载台机构的上方位置。本实用新型在对产品进行吸附搬运时稳定性较好，既不会损坏产品，也不会产生褶皱。
应用于柔性 oled 显示屏自动化抚平装置